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序号 专利名 申请号 申请日 公开(公告)号 公开(公告)日 发明人
61 利用增强现实技术的手术机器人系统及其控制方法 CN201710817544.0 2010-03-22 CN107510506A 2017-12-26 李珉奎; 崔胜旭; 元钟硕; 洪性宽
发明公开了一种利用增强现实技术的手术机器人系统及其控制方法。一种主机器人,利用操作信号控制具有机器臂的从机器人,其特征在于,包括:存储单元;增强现实技术实现部,将用于利用三维建模图像进行虚拟手术的连续的使用者操作履历,作为手术动作履历信息存储在所述存储单元中;以及操作信号生成部,输入应用命令后,将利用所述手术动作履历信息生成的操作信号传送给所述从机器人。
62 养猪场的监控系统 CN201710768286.1 2017-08-31 CN107509636A 2017-12-26 宋宏婷
发明公开了养猪场的监控系统,涉及畜牧养殖领域。养猪场的氨气监控系统包括中央控制器,中央控制器具有信号端和控制端;控制端连接有警报继电器、清扫装置继电器和喷洒继电器,警报继电器连接有警报器,清扫装置继电器连接有设置于猪舍的清扫装置,喷洒继电器连接有设置于猪舍的喷洒装置,喷洒装置包括储罐和连接至储罐的雾化喷头,雾化喷头设置于猪舍顶壁中央,储罐中设置有氨气清除剂;信号端连接有氨气检测器。该养猪场的氨气监控系统兼具氨气的检测与清除功能,能有效控制猪舍的氨气浓度;采用生物降解与机械清扫相结合的方式清除氨气,清除效率高;采用雾化喷头喷洒氨气清除剂,氨气清除剂均匀分散。
63 导览机器人及其移动区域标定方法 CN201610899726.2 2016-10-14 CN106406312B 2017-12-26 贾怀礼; 周宝; 赖众程; 肖京
发明公开一种导览机器人及其移动区域标定方法,其中,该导览机器人包括机壳、控制模以及设于机壳上的发光模块,发光模块与控制模块电连接,控制模块具有用于接收运动指令的信号输入端,控制模块根据其接收到的运动指令,驱动发光模块在机壳周围的对应区域进行灯光显示。本发明技术方案使导览机器人会显示标定出即将要经过的区域,给出直观的运动趋势提醒,避免人与机器人之间产生碰撞或多次避让等情形。
64 使用了绝对位置检测器重建机械坐标值的数值控制装置 CN201610121780.4 2016-03-03 CN105938350B 2017-12-26 芳贺诚; 木村聪
发明提供一种使用了绝对位置检测器重建机械坐标值的数值控制装置,其对机械进行控制,接收该机械的可动部的机械坐标值的重建指令,停止驱动可动部的伺服电动机。当伺服电动机停止时,取得所该伺服电动机具有的位置检测器的位置信息。然后,根据该位置信息来更新可动部的机械坐标值,并且,根据该更新后的机械坐标值更新可动部的绝对坐标值。
65 用于可靠而有意识地激活可控技术装置的功能和/或运动的方法 CN201380069775.8 2013-11-14 CN104903803B 2017-12-26 B·哈克尔; P·克格尔; G·普赖辛格
发明涉及能够借助一个面积比较大的触敏的、特别是触摸屏形式的输入设备可靠地、有意识地且无误地触发机器或类似物的不同的和可直接执行的技术功能的方法和设备。在所述输入设备上构造有多个操作元件或选择框,操作人员在无视觉辅助和控制的情况下能够找到并操纵操作元件。本发明的核心是使用这样的触敏的、形式为电容式触摸屏的输入设备,在其中,所设置的操作元件或选择框由施敷的可触觉感知的标记标明,并且另外为了触发一个操作元件或一个配置给一个选择框的技术功能应该由操作人员在第一步骤中实施对选择框的选择以及在第二步骤中输入特定的触摸手势,使得控制系统例如在盲摸一个标明的操作元件时能够将意外的触碰与所希望的操作处理区别开并且由此可靠地阻止非预期的操作处理。
66 用于配置工业安全继电器的系统和方法 CN201410855690.9 2014-12-31 CN104749993B 2017-12-26 布雷德利·A·普罗萨克; 托马斯·黑尔彭施泰因; 鲁道夫·帕彭布雷尔; 迪尔克·洛伦茨; 奥利弗·赫克尔; 克里斯托弗·布尔克; 托德·布巴; 日·南·祯; 卡罗尔·克内兹
提供了用于配置要由安全继电器实施的安全功能的安全继电器配置系统和工业安全继电器配置方法。该配置系统包括有助于工业安全继电器的直观并且简化的配置的许多特征,包括但不限于下述特征:通过使用基于用户交互来提供反馈和进行提示的直观有序过程的配置处理来引导用户;通过智能地限制用户选择来加强整个配置项目的设计一致性;以及以高效地利用显示空间并且使用户能够快速地评估可用配置选项的方式来在视觉上组织配置和状态信息。
67 用于热电厂中的控制和故障分析的优化的方法 CN201380034905.4 2013-06-07 CN104685426B 2017-12-26 S.戈维达拉朱鲁; S.苏布拉马尼安; B.斯里尼瓦萨; S.内萨吉
发明涉及通过在电厂的正确操作期间使用电厂数据规范的热电厂中的控制和故障分析方法。该方法包括:a)从包含过程参数和过程输出的列表的所提供电厂数据规范来得到至少一个设置点信息(S001,S002);b)通过基于从电厂数据规范的所得到的一个或多个设置点信息以提供控制的设置点来控制一个或多个控制回路,以操作热电厂(S005);c)识别控制热电厂规范中的所述一个或多个控制回路中的间隙,并且迭代地操纵至少一个设置点,以满足需求(S006);d)基于用来满足需求的所操纵的至少一个设置点来更新电厂数据规范(S007);以及e)将已更新电厂数据规范用于控制电厂,以满足需求(S004)。还提供一种基于该方法的控制系统。
68 具备基于表形式数据的运行的数值控制装置 CN201410665973.7 2014-11-19 CN104656548B 2017-12-26 金丸智
发明涉及一种具备基于表形式数据的运行的数值控制装置。在该数值装置中,指令读出单元依次读出存储在存储单元的成为基准的时间、轴或者主轴位置、和与成为上述基准的轴或者主轴不同的其他的轴或主轴的位置或者辅助功能。选择单元根据由定义单元所定义的定义来选择对指令读出单元所读出的指令进行处理的处理部。定义单元定义由各处理部执行的指令。
69 用于分析摩擦对过程控制设备的影响的方法和装置 CN201310135902.1 2013-04-12 CN103376769B 2017-12-26 S·W·安德森
本文公开了用于分析摩擦对过程控制设备的影响的方法和装置。一种示例性方法包括:确定与致动器和要由该致动器操作的过程控制设备的摩擦力相对应的值,并且基于与该摩擦力相对应的值和预先确定的值,确定指示该摩擦力对于该过程控制设备的操作的影响的值。
70 应用计算技术跟踪车辆运行状态的智能装置 CN201710916385.X 2017-09-30 CN107508920A 2017-12-22 尚佐旭
发明提供了一种应用计算技术跟踪车辆运行状态的智能装置,应用云计算技术跟踪车辆运行状态的智能装置,其特征在于:包括GPS装置、服务器、3G通信装置、监测装置、移动终端、服务器,所述GPS装置、监测装置分别通过3G通信装置与服务器通信连接,所述的服务器与移动终端连接。本发明加强了车辆行驶的安全性,同时提高了车辆运行状态监测的灵活性。
71 用于无人驾驶的智能公路系统及其控制方法 CN201710646166.4 2017-08-01 CN107507444A 2017-12-22 乔玉灯; 彭军; 宋乐鹏; 曹鹏军; 陈国荣; 张渡
发明提供了一种用于无人驾驶的智能公路系统及其控制方法,其特征在于:在公路路面模上设置有至少一种用于检测路面行驶障碍物的传感器模块;沿所述公路路面模块按照预定的长度分别设置有公路信息处理及动态规划模块,当无人驾驶汽车模块行驶在所述公路路面模块时,所述传感器模块通过无线通信方式向所述无人驾驶汽车模块实时提供路面行驶障碍信息,且将上述信息传送到所述公路信息处理及动态规划模块中,所述无人驾驶汽车模块一方面将车辆状态及乘客请求信息传输给所述公路信息处理及动态规划模块中,另一方面从所述公路信息处理及动态规划模块中获取车辆控制信息,控制无人驾驶汽车模块的运动速度和方向。
72 机组参数的处理方法与系统 CN201710673624.3 2017-08-08 CN107506107A 2017-12-22 蒋浩; 高翔; 刘远辉; 罗金星; 尧兆辉
发明涉及一种机组参数的处理方法,由线控器执行,所述方法包括:接收用户发出的机组界面查看指令;根据所述机组界面查看指令获取机组序号m;从集中控制器读取n台机组中的第m台机组的状态参数;从所述集中控制器读取所述n台机组中的第m台机组的系统参数;其中,所述集中控制器存储了所述n台机组的状态参数和系统参数;根据读取的状态参数和系统参数对显示屏的显示内容进行更新。本发明的机组参数的处理方法能够减少线控器的资源,降低了控制程序的复杂度,同时降低了线控器的产品升级成本,同时本发明还提供了机组参数的处理系统。
73 用于热压罐的空气电加热器的温度控制方法 CN201710916507.5 2017-09-30 CN107505963A 2017-12-22 司马刚
发明涉及一种用于热压罐的空气电加热器的温度控制方法,所述空气电加热器的出口朝向热压罐的进风口;首先实时检测热压罐内的温度,然后将热压罐内的温度与工艺预设的温度进行比较,如热压罐内的温度超过工艺预设的温度,则在保持空气电加热器的出风压的同时降低空气电加热器的出风速度;如热压罐内的温度低于工艺预设的温度,则在保持空气电加热器的出风压力的同时提高空气电加热器的出风速度。本发明通过控制空气电加热器的出风速度来调整热压罐的成型温度,不但工艺简单,而且实时性也好。
74 一种3D打印机封闭空间的温度和洁净度控制系统及生物3D打印机 CN201710829382.2 2017-09-14 CN107505959A 2017-12-22 张传杰; 唐学文; 袁玉宇; 肖芳煌; 钟怀秋; 陈瑞
发明提供一种3D打印机封闭空间的温度和洁净度控制系统及生物3D打印机。一种3D打印机封闭空间的温度和洁净度控制系统,其中,包括系统外壳支撑板,所述支撑板设在所述系统外壳的开口上,并与所述系统外壳围成一个腔体,所述系统外壳上设有半导体温控装置,所述半导体温控装置至少部分置于所述腔体中,所述支撑板上设有空气滤清装置。本发明利用小体积无噪音的半导体制冷片实现了被控区域的温度控制,利用高效海帕过滤器实现空气洁净度控制,从而降低了3D打印机的外观体积和复杂程度,提升了细胞的成活率。
75 一种制冷系统地面试验温度控制装置 CN201710656228.X 2017-08-03 CN107505957A 2017-12-22 史璐璐; 张国良
发明公开了一种制冷系统地面试验温度控制装置,属于机上制冷系统试验技术领域。包括:混合腔、座舱、冷路、热路、控制系统及配平活;所述座舱与混合腔通过第一管路连接,且所述第一管路设置有管路温度传感器;所述冷路与所述混合腔的冷路入口连接,所述热路与所述混合腔的热路入口连接,所述混合腔的热路入口处设置有配平活门;所述控制系统根据所述管路温度传感器的实测值及管路温度的目标值控制配平活门的开度,进而调节混合腔的气体温度。本发明制冷系统地面试验温度控制装置的控制系统由可编程控制器、模拟量输入模组成,完成组件温度控制活门、冷道调节活门、配平活门的调节,以满足组件出口温度和管路温度的控制要求。
76 一种办公文件柜智能除湿装置及其除湿方法 CN201710860232.8 2017-09-21 CN107505956A 2017-12-22 徐勤凤
发明公开了一种办公文件柜智能除湿装置及其除湿方法,该装置包括换气口、温度传感器湿度传感器以及设进气室;进气室的一侧设置有进气口;进气口上连接有进气管;进气管上设置有第一进气;进气室内设置有上层腔体和下层腔体;上层腔体内设置有第一除湿组件和第一干燥装置;下层腔体内设置有第二除湿组件和第二干燥装置;柜体上设置有控制器;所述的控制器与所述的温度传感器、湿度传感器、第一进气阀、第二进气阀、第三进气阀和第四进气阀、第一除湿组件、第一干燥装置、第二除湿组件和第二干燥装置连接。本发明提高了除湿效率。
77 一种无人机飞行控制方法以及系统 CN201710918517.2 2017-09-30 CN107505949A 2017-12-22 张羽; 李少斌; 尹亮亮
发明涉及无人机技术领域,具体涉及一种无人机飞行控制方法及系统,地面端与无人机无线连接,包括如下步骤:地面端通过第一通信模将微调指令发送至所述无人机;所述无人机上的第二通信模块接收所述微调指令并传送至无人机飞行控制模块;所述无人机飞行控制模块接收所述微调指令并控制无人机调整到微调指令下对应的目标状态。本发明所提供的无人机飞行控制方法及系统,操作方便,能够精准地控制无人机达至所需飞行高度和最大飞行速度,尤其适用于测绘、巡检等精确度比较高的行业,同时有利于实现植保农业中的精准喷洒控制。
78 一种基于条码的浴室柜生产加工方法和系统 CN201710640485.4 2017-07-31 CN107505920A 2017-12-22 林四南; 叶火龙
一种基于条码的浴室柜生产加工方法和系统,包括如下步骤:1)接收生产订单数;2)根据开料数据进行开料,开料同时打印条码标签并贴至板件上;3)扫描条码标签获取加工图纸及反馈生产进度,对板件进行机械加工;4)将条码标签转换成RFID芯片植入至加工后的板件中;5)进入涂装车间对板件进行再次加工,同时扫描RFID芯片以反馈生产进度;6)进入组装车间,扫描RFID芯片获取组装图纸,进行组装并反馈生产进度;7)组装完毕后进行包装,绑定成品标签。本发明能实现各道工序实时透明地生产数据监控,以便于对生产过程中出现的问题及时做出应对的解决措施,深入生产各个环节、实现精确指导生产,达到科学化管理、最大化地提高信息利用率、降低生产成本。
79 微透镜阵列正弦过渡处理方法及微透镜阵列及电子装置 CN201710716622.8 2017-08-21 CN107505915A 2017-12-22 王志诚
发明公开了一种微透镜阵列正弦过渡处理方法,包括步骤:S110、对微透镜阵列模型进行分区,获得微透镜阵列子模;S120、对微透镜阵列子模块中两相邻透镜单元间的过渡区域进行正弦过渡,获得正弦过渡线,所述的正弦过渡线的两端曲线分别与相邻的两透镜单元曲面相切。本发明可避免微透镜阵列加工路径中的路径突变,实现光滑加工,从而提高加工质量精度
80 箱涵同步顶进系统 CN201710975888.4 2017-10-19 CN107505910A 2017-12-22 张社学; 付书锋; 董会川; 葛同府; 汪学军; 王国仲; 苗俊杰; 赵建民; 张海莉; 田家; 卢黎明; 李文华; 何斌; 谷明; 杜旭光; 郭少华; 席永兴; 李建华; 徐子星; 邵士毫; 魏海丽; 张华; 李勇强; 路其星; 吴雷; 王文东; 赵子刚
发明适用于道路施工技术领域,特别是涉及一种箱涵同步顶进系统。包括:多个并联的顶进单元、多个电动节流液压和测量模,每一个顶进单元包括多个并联的顶镐;一个顶进单元的一端与一个电动节流阀的一端连接,一个顶进单元的另一端与所述液压泵的一端连接,所述液压泵的另一端分别与各个电动节流阀的另一端连接;所述测量模块包括用于调节电动节流阀开度的控制单元和用于检测箱涵的顶进偏差的偏差检测单元,所述偏差检测单元连接所述控制单元,所述控制单元连接各个电动节流阀。采用上述方案后,能提高测量精度,加快顶紧速度。
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