子分类：
- G05B： 一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置(应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B;阀门本身入F16K;仅按机械特征区分的入G05G;传感元件见其相应小类,例如:G12B,G01、H01的小类;校正单元见其相应的小类,例如H02K)
- G05D： 非电变量的控制或调节系统(金属的连续铸造入B22D11/16;阀门本身入F16K;非电变量的检测见G01各有关小类;电或磁变量的调节入G05F)
- G05F： 调节电变量或磁变量的系统(调节雷达或无线电导航系统中脉冲计时或脉冲重复频率的入G01S;专用于电子计时器中电流或电压的调节入G04G19/02;用电装置调节非电变量的闭环系统入G05D;数字计算机的调节电源入G06F1/26;用于得到有衔铁时的所需电磁铁工作特性入H01F7/18;调节电功率的配电网络入H02J;调节电池充电的入H02J7/00;静态变换器输出的调节,例如开关式调节器入H02M;电发生器输出的调节入H02N,H02P9/00;变压器、电抗器、或扼流圈的控制入H02P13/00;调节放大器的频率响应、增益、最大输出、振幅或带宽的入H03G;调节谐振电路调谐的入H03J;控制电子振荡器或脉冲发生器的入H03L;调节传输线路特性的入H04B;控制电光源的入H05B37/02,H05B39/04,H05B41/36;X射线设备的电气控制入H05G1/30)
- G05G： 只按机械特征区分的控制装置或系统(“Bowden"或类似的机构入F16C1/10;不专用于本类的传动装置或机构入F16H;传送旋转运动的齿轮装置的变速或反向机构入F16H59/00至F16H63/00)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 41 | 自适应自动导航的外语文本现场集群控制执行系统的方法 | CN201610431338.1 | 2016-06-17 | CN107515550A | 2017-12-26 | 苗玉水 |
| 本技术方案是一种自适应自动导航的外语文本现场集群控制执行系统的方法，属于外语文本集群遥控自动导航并驾驶的执行系统的方法技术领域。本技术方案经过环境信息反馈模块（15）、网络传输模块D（14）、执行机构执行状态信息反馈模块（13）、输入装置模块（12）、控制整个集群系统的计算机系统模块（11）、翻译模块（10）、网络传输模块C（9）、卫星定位导航装置模块（8）、网络传输模块B（7）、关键词与程序绑定模块（6）、程序逻辑排列连接模块（5）、网络传输模块A（4）、嵌入式计算机系统模块（3）、驱动器模块（2）、执行机构模块（1）的处理，可以实现自适应自动导航的外语文本现场集群控制执行系统的方法。 | ||||||
| 42 | 汉语语音自适应现场集群控制全自动执行系统的方法 | CN201610431102.8 | 2016-06-17 | CN107515546A | 2017-12-26 | 苗玉水 |
| 本技术方案是一种汉语语音自适应现场集群控制全自动执行系统的方法，属于智能控制技术领域。该方案经过环境信息反馈模块（17）、执行机网络传输模块D（16）、构执行状态信息反馈模块（15）、输入装置模块（14）、控制整个集群系统的计算机系统模块（13）、汉语语音识别模块（12）、汉语分词模块（11）、导航关键词判定程序模块（10）、网络传输模块C（9）、卫星定位导航装置模块（8）、网络传输模块B（7）、关键词与程序绑定模块（6）、程序逻辑排列连接模块（5）、网络传输模块A（4）、嵌入式计算机系统模块（3）、驱动器模块（2）、执行机构模块（1）的处理，可以实现汉语语音自适应现场集群控制全自动执行系统的方法。 | ||||||
| 43 | 汉语语音自适应云计算集群遥控的全自动执行系统 | CN201610431059.5 | 2016-06-17 | CN107515540A | 2017-12-26 | 苗玉水 |
| 本技术方案是一种汉语语音自适应云计算集群遥控的全自动执行系统，属于汉语语音集群遥控的执行系统技术领域。该方案包括环境信息反馈模块（16）、执行机构执行状态信息反馈模块（15）、输入装置模块（14）、网络传输模块D（13）、控制整个集群系统的计算机系统模块（12）、汉语语音识别模块（11）、汉语文本分词模块（10）、导航关键词判定程序模块（9）、网络传输模块C（8）、卫星定位导航装置模块（7）、网络传输模块B（6）、关键词与程序绑定模块（5）、程序逻辑排列连接模块（4）、网络传输模块A（3）、驱动器模块（2）、执行机构模块（1）。有了本技术方案，可以实现汉语语音自适应云计算集群遥控的全自动执行系统的工作。 | ||||||
| 44 | 汉语文本自适应集群遥控的能自动导航的执行系统 | CN201610431056.1 | 2016-06-17 | CN107515539A | 2017-12-26 | 苗玉水 |
| 本技术方案是一种汉语文本自适应集群遥控的能自动导航的执行系统，属于汉语文本集群遥控能自动导航并驾驶的执行系统技术领域。本技术方案包括环境信息反馈模块（15）、执行机构执行状态信息反馈模块（14）、输入装置模块（13）、网络传输模块D（12）、控制整个集群系统的计算机系统模块（11）、汉语分词模块（10）、网络传输模块C（9）、卫星定位导航装置模块（8）、网络传输模块B（7）、关键词与程序绑定模块（6）、程序逻辑排列连接模块（5）、网络传输模块A（4）、嵌入式计算机系统模块（3）、驱动器模块（2）、执行机构模块（1）。有了本技术方案，可以实现汉语文本自适应集群遥控的能自动导航的执行系统的工作。 | ||||||
| 45 | 一种计量表计智能封印装置 | CN201710699549.8 | 2017-08-15 | CN107515323A | 2017-12-26 | 吕家和; 许斌斌; 姚辉; 李晓光 |
| 本发明公开了一种计量表计智能封印装置，包括封印组件、远端云平台以及处理远端云平台数据的CPU处理器，封印组件包括封印本体，设置在封印本体外侧部的压力传感器、温度传感器和定位模块，与压力传感器、温度传感器和定位模块电连接的PLC控制器，分别电连接PLC控制器的声光报警器、储存模块和断路开关以及与PLC控制器双向信号传输的通讯模块，所述远端云平台与CPU处理器之间双向电连接。本发明无需人工巡检，可远程实时监控计量表计封印状态，上传相关数据，运用网络和数据技术，由系统集中对疑似窃电计量表计进行远程定性、定位，并生成疑似故障二维码传输给运维人员，降低人工巡检成本，及时发现及时处理，提高电网运营效率。 | ||||||
| 46 | 一种公路建设阶段用水文地质参数采集装置和系统 | CN201710781005.6 | 2017-09-01 | CN107514995A | 2017-12-26 | 李红中; 黄湛军; 梁立农; 王强; 龙云凤; 陈玉琴; 刘祥兴; 叶声远; 张修杰; 邓超文; 李水清 |
| 本发明公开了一种公路建设阶段用水文地质参数采集装置和系统，本发明装置根据可自由转动的舵叶，在水流作用下，会自动转向而与水流方向平行的特点，控制装置在水中的方向，然后利用装置上水压传感器分别测量迎水方向和背水方向的水压，并利用其上陀螺仪记录此时舵叶的方位，同时利用其上水压传感器测量静水水压，利用这些原始数据，可同步获取水流速度、水流方向和水体深度等水文地质勘察方面的重要参数。 | ||||||
| 47 | 一种易于功能扩展的编程控制器 | CN201710606067.3 | 2017-07-24 | CN107514857A | 2017-12-26 | 徐晓光; 徐晓明; 朱勇; 徐晓辉; 徐礼立; 陈云芳 |
| 本发明公开了一种易于功能扩展的编程控制器，包括编程控制器外壳，编程控制器外壳的前表面的一端设置有显示屏，编程控制器外壳的前表面远离显示屏的一端设置有按钮，显示屏的上下两侧均设置有电源外壳，电源外壳的上下两侧均设置有电线接口，编程控制器外壳的一侧设置有冷头，冷头上远离编程控制器外壳的一侧设置有水冷导管，编程控制器外壳上远离冷头的一侧设置有热报警器，编程控制器外壳的后表面设置有风扇外壳。通过设计安装了水冷散热器便于对编程控制器进行散热，解决了编程控制器在过载时机身温度过高，使得计算机造成不可避免的损失，且温度太高时造成火灾对人身安全和财产损失造成威胁的问题。 | ||||||
| 48 | 一种基于机械臂的路径规划方法和装置 | CN201710773188.7 | 2017-08-31 | CN107511825A | 2017-12-26 | 邓联松; 周健华; 吴厚科; 邓伟宁 |
| 本发明公开了一种基于机械臂的路径规划方法，首先设置所述码放区域的垛件码放工艺；然后控制所述机械臂获取所述取件点位置，根据从用户选取的第一预设点到所述取件点规划第一阶段路径；接着读取所述码放工艺得到置件点位置，根据从所述取件点到所述置件点规划第二路径；随后读取用户选取的第二预设点的位置数据，根据从所述置件点到用户选取的第二预设点规划第三阶段路径；最后控制所述机械臂依次按照所述第一阶段路径、第二阶段路径和第三阶段路径运动，并且在所述第一预设点进行检测，条件满足时从所述取件点抓取所述垛件，在所述第二预设点进行检测，条件满足时在所述置件点放置垛件。本发明还提供了一种基于机械臂的路径规划装置，能有效防止空抓现象的发生，并且保护工作过程机械臂与工作人员的安全。 | ||||||
| 49 | 具有角形状校正功能的线放电加工机 | CN201510796285.9 | 2015-11-18 | CN105598539B | 2017-12-26 | 长谷川靖雄 |
| 本发明提供一种具有角形状校正功能的线放电加工机，线放电加工机具备在工件的上表面、下表面独立地进行角形状的校正的功能，在工件的上下表面，根据上下线引导件的位置以及工件的位置和厚度，根据上下线引导件的喷嘴与工件的上下表面分别紧贴时的校正量，计算出在上喷嘴与工件上表面之间、下喷嘴与工件下表面之间空置的状态下的形状修正量，根据该计算出的形状修正量进行形状校正。 | ||||||
| 50 | 内嵌加热太阳能热储热集热器 | CN201480018698.8 | 2014-04-02 | CN105102897B | 2017-12-26 | 西蒙·可利尔; 麦可·爱黛儿 |
| 本发明公开一种用在太阳能辅助加热水的系统，以一较低花费、较高能源效率、及具有比现有系统的一较快反应时间、减少能源流失及促进使用者便利的方式，来提供热水予一使用者。所述基本架构包含四个主要部件：一太阳能集热器、一热交换器、一内嵌加热器及一控制系统。当一第一流量产生器G1对于一主回路是处于激活时，则测量在所述主回路中的一第一温度的一瞬态热分布。对于在一副回路中的水提供太阳能辅助加热是基于：在所述副回路中的一水流；一目前第一温度；及所述第一温度的瞬态热分布，并且是通过激活：在所述主回路中的第一流量产生器及在所述副回路中的一内嵌水加热器来进行的。 | ||||||
| 51 | 具有用于信号通信的导电通路的能够关节运动的外科器械 | CN201480011717.4 | 2014-02-25 | CN105101887B | 2017-12-26 | G·S·加沃雷科; R·L·小科克; M·D·奥尔德 |
| 本发明公开了一种用于关节运动接头的覆盖件，该关节运动接头支撑在外科器械的细长轴组件中，该细长轴组件能够操作地联接到外科端部执行器，该外科端部执行器在其中包括至少一个端部执行器导体。该覆盖件包括至少一个导电通路，该至少一个导电通路从覆盖件的远侧端部延伸以形成从端部执行器导体到细长轴组件上的轴导体的导电通路，同时有利于关节运动接头的操作。还公开了各种导体布置，该多个导体布置有利于电流在端部执行器与控制系统之间跨关节运动接头的流动。 | ||||||
| 52 | 最佳化方法及对基板作业系统 | CN201280075297.7 | 2012-08-24 | CN104584710B | 2017-12-26 | 深尾和也 |
| 最佳化程序使对基板作业系统中的多个作业机中的每个作业机的作业顺序最佳化，上述多个作业机能够以两条路径来搬运电路基板，上述最佳化程序包括：第一作业设定单元，设定多个作业机中的每个作业机的作业顺序，以使多个作业机的各作业机中的、对由两条路径中的一条路径搬运的电路基板的作业时间(tD1)与对由另一条路径搬运的电路基板的作业时间(tD2)的总作业时间(tDt)最佳化；及第二作业设定单元，设定每个作业机的作业顺序，以使作业时间(tD1)和作业时间(tD2)最佳化，上述最佳化程序基于系统中的预定生产数，选择由第一作业设定单元设定的作业顺序和由第二作业设定单元设定的作业顺序中的任一作业顺序。由此，能够实现各作业机的作业时间的最佳化，并实现作业时间的缩短。 | ||||||
| 53 | 将电源和电力负载分组成共享相似的属性的组 | CN201380035011.7 | 2013-07-02 | CN104509227B | 2017-12-26 | D·拉勒门特; E·起亚 |
| 管理包括大量电源和电力负载的系统的方法，其被配置为在计算装置中执行，所述计算装置归属于所述系统；且系统包括大量电源和电力负载，其中这种管理方法应用于所述系统。 | ||||||
| 54 | 机械控制装置 | CN201410312454.2 | 2014-07-02 | CN104281102B | 2017-12-26 | 小山泰明 |
| 本发明提供一种机械控制装置。该机械控制装置与多个周边装置进行相互通信和指示加工程序。该控制装置接收周边装置的作业状况信息，根据该接收到的信息计算所述多个周边装置的消耗电力的合计，并决定所述周边装置的作业开始时刻以使其合计值不会达到预先设定的上限值。 | ||||||
| 55 | 在机组人员工作能力丧失的情况下自动控制飞机 | CN201180053447.X | 2011-09-23 | CN103201694B | 2017-12-26 | L·P·里吉; M·A·塔尔伯特; G·M·威尔布鲁克 |
| 本发明涉及一种在机组人员工作能力丧失的情况下，自动控制飞机的方法，其可包括确定机组人员的任何工作能力丧失的情况。本方法还可包括提供信息，其要求机组人员响应确定其工作能力丧失，进行确认。本方法还可包括命令自动驾驶仪控制飞机，以响应没有从机组人员收到确认。 | ||||||
| 56 | 一种电热毯保护控制系统 | CN201710749123.9 | 2017-08-28 | CN107509258A | 2017-12-22 | 王乐平; 汪祥; 涂聚友 |
| 本发明公开了一种电热毯保护控制系统，包括信息输入模块、显示模块、微处理器、温度传感器、漏电保护模块、控制与检测电路模块、温度控制模块、压力传感器和计时模块，所述信息输入模块连接到微处理器的第一输入端。本发明的有益效果是：本发明设计漏电保护模块，一旦检测到电热毯出现漏电情况，反馈到微处理器中，微处理器控制电路将电路及时切断，避免人触电，使用更加安全可靠；一旦有人睡在电热毯上，压力传感器检测到压力，反馈到微处理器中，微处理器控制计时模块开始计时，达到设定的时间，切断电源停止电热毯加热，避免人睡在电热毯上被长时间加热，保证电热毯的使用安全性，不会对人体造成损害。 | ||||||
| 57 | 一种温室大棚的温度自动控制系统 | CN201710740474.3 | 2017-08-25 | CN107505958A | 2017-12-22 | 胡光友 |
| 一种温室大棚的温度自动控制系统，包括温度监测模块和温度控制模块，温度监测模块包括温度传感器和无线发送器，温度传感器与无线发送器相连；温度控制模块包括无线接收器、数据处理器、数据存储器、报警器、控制器、风扇以及加热灯泡，无线接收器与数据处理器相连；数据处理器连接控制器、数据存储器以及报警器；风扇和加热灯泡连接在控制器上。通过实时的接收和处理温度信息进行温度控制，大大减少了在温室大棚的种植过程中人工的参与，降低了温室大棚生长环境维护成本，并且较人为控制相比，更加迅速有效。 | ||||||
| 58 | 一种无人机用可搭载手机的电动云台 | CN201710980020.3 | 2017-10-19 | CN107505954A | 2017-12-22 | 刘若愚 |
| 本发明提供了一种无人机用可搭载手机的电动云台，包括云台基座，云台基座的底端固定连接第一支撑臂，第一支撑臂固定连接夹持装置，夹持装置包括固定夹持臂，固定夹持臂固定连接承接板，承接板的内部固定安装伸缩弹簧，伸缩弹簧固定连接拉杆，拉杆贯穿承接板后固定连接活动夹持臂，活动夹持臂的侧壁固定安装滚珠轴承，滚珠轴承过盈配合转轴，转轴固定连接第二支撑臂，本发明结构简明，安装方便，通过控制步进电机的转动，从而以自动的方式带动夹持装置角度变化，并自由地改变拍摄角度，拍摄方便快捷，并通过利用智能手机现有的各类传感器和装置，大大降低无人机的成本。 | ||||||
| 59 | 一种洗衣机程控器辅助调试装置及方法 | CN201710873573.9 | 2017-09-25 | CN107505935A | 2017-12-22 | 万文文; 陈政; 周国贤 |
| 本发明实施例公开了一种洗衣机程控器辅助调试装置及方法。该装置包括：水位频率输出模块、温度输出模块、控制模块、按键模块和显示模块，其中：水位频率输出模块，用于根据控制模块发送的第一控制指令输出水位频率信号；温度输出模块，用于根据控制模块发送的第二控制指令输出模拟温度值；控制模块，用于识别压按按键模块触发输出的按键信号并生成控制指令，控制水位频率输出模块和/或温度输出模块；显示模块，与待调试程控器电连接，用于当待调试程控器对水位频率信号和温度值进行处理时，显示待调试程控器的运行状态。本发明实施例解决了无法实时观测洗衣机程控器驱动负载工作运行状态的问题，实现了准确调试洗衣机待调试程控器的效果。 | ||||||
| 60 | 用单片机自动编码的智能电器管理系统和方法 | CN201710818771.5 | 2017-09-12 | CN107505924A | 2017-12-22 | 昌奎 |
| 一种用单片机自动编码的智能电器管理系统和方法，涉及用单片机自动编码的低成本家用电器的智能管理系统和方法。用单片机自动编码的智能电器管理系统，包括至少一个网络通讯器和二个智能设备开关单元；网络通讯器与智能设备开关单元之间设置至少一根或一根以上的通信线用于交换信息数据，或者设置无线收发通信系统交换信息数据，或设置有线通信线和无线收发通信系统同时交换信息数据；网络通讯器的通信方式为有线通信接口与网络通信接口二选择一；每个智能设备开关单元有一个特定的编码，即“ID”号。本发明成本低，耗电量低，寿命长，控制方便，控制功能强，可靠性高，安全性能高，安装方便，布线容易。 | ||||||
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