子分类：
- G05B： 一般的控制或调节系统;这种系统的功能单元;用于这种系统或单元的监视或测试装置(应用流体作用的一般流体压力执行器或系统入F15B;阀门本身入F16K;仅按机械特征区分的入G05G;传感元件见其相应小类,例如:G12B,G01、H01的小类;校正单元见其相应的小类,例如H02K)
- G05D： 非电变量的控制或调节系统(金属的连续铸造入B22D11/16;阀门本身入F16K;非电变量的检测见G01各有关小类;电或磁变量的调节入G05F)
- G05F： 调节电变量或磁变量的系统(调节雷达或无线电导航系统中脉冲计时或脉冲重复频率的入G01S;专用于电子计时器中电流或电压的调节入G04G19/02;用电装置调节非电变量的闭环系统入G05D;数字计算机的调节电源入G06F1/26;用于得到有衔铁时的所需电磁铁工作特性入H01F7/18;调节电功率的配电网络入H02J;调节电池充电的入H02J7/00;静态变换器输出的调节,例如开关式调节器入H02M;电发生器输出的调节入H02N,H02P9/00;变压器、电抗器、或扼流圈的控制入H02P13/00;调节放大器的频率响应、增益、最大输出、振幅或带宽的入H03G;调节谐振电路调谐的入H03J;控制电子振荡器或脉冲发生器的入H03L;调节传输线路特性的入H04B;控制电光源的入H05B37/02,H05B39/04,H05B41/36;X射线设备的电气控制入H05G1/30)
- G05G： 只按机械特征区分的控制装置或系统(“Bowden"或类似的机构入F16C1/10;不专用于本类的传动装置或机构入F16H;传送旋转运动的齿轮装置的变速或反向机构入F16H59/00至F16H63/00)
| 序号 | 专利名 | 申请号 | 申请日 | 公开（公告）号 | 公开（公告）日 | 发明人 |
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| 21 | 包括升力产生机翼的无人机 | CN201710470760.2 | 2017-06-20 | CN107521683A | 2017-12-29 | M·马立马立; G·拉范根; Y·贝纳塔 |
| 本发明涉及一种用于动态地控制旋转机翼无人机的姿态的方法，该旋转机翼无人机包括无人机机体(12)和四个连接臂(16)，该无人机机体包括控制无人机的驾驶的电子板，而每个臂包括刚性地连接的推进单元(14)。连接臂(16)形成升力产生机翼。该无人机使用机翼的升力来飞行，并且通过将有差异的指令发送至所述推进单元的一个或多个来控制无人机的姿态，以使得无人机绕该无人机的滚转轴线和/或俯仰轴线和/或航向轴线从当前角向位置旋转至最终角向位置，所述轴线相对于无人机的参照点来限定。本发明还涉及一种旋转机翼无人机(10)，该旋转机翼无人机适合于实施用于动态控制的方法。 | ||||||
| 22 | 一种基于PLC的全自动气动钻床控制系统 | CN201610456459.1 | 2016-06-22 | CN107520478A | 2017-12-29 | 赵俭 |
| 一种基于PLC的全自动气动钻床控制系统，采用二位五通双电控先导式电磁阀(带手动)，通过设置单向节流阀来调节气缸的速度。该控制系统通过气压传动传递动力，采用PLC对气动钻床的动作进行控制，既发挥了气压传动安全、廉价、无污染等优点，又使得控制方便，结构简单，可靠性高。通过两者的结合，方便实现了钻床的自动加工。 | ||||||
| 23 | 臀部擦拭臂以及使用了该擦拭臂的臀部擦拭装置 | CN201710427118.6 | 2017-06-08 | CN107518805A | 2017-12-29 | 冈田昭二 |
| 本发明的目的在于提供一种能够调整在擦拭时施加到臀部的压力的臀部擦拭装置及其所使用的臀部擦拭臂。本发明是通过用于用擦拭材料擦拭臀部的臀部擦拭装置1来控制动作的擦拭臂4，具备：臂部44、用于将擦拭材料对准臀部的擦头部41以及检测对准臀部时的力的力传感器42。力传感器42是应变计、称重传感器或半导体压力传感器。 | ||||||
| 24 | 电动机的驱动控制装置 | CN201480036310.7 | 2014-03-17 | CN105359366B | 2017-12-29 | 大山俊章; 小关知延; 矢次富美繁 |
| 本发明涉及电动机的驱动控制装置及控制方法。能够保护半导体继电器免受过大的浪涌电压的影响，并且抑制电气制动的产生。驱动控制装置包括：驱动电路，其对电动机进行驱动控制；半导体继电器，其配置在驱动电路与电动机之间的驱动线上，切断从驱动电路向电动机的通电；有源箝位电路，其在半导体继电器的驱动电路侧与电动机侧的电位差达到规定值以上时使半导体继电器开启。 | ||||||
| 25 | 用填充产品填充容器的方法和设备 | CN201510424192.3 | 2015-07-17 | CN105270657B | 2017-12-29 | 弗洛里安·安格雷尔; 约瑟夫·多布林格 |
| 本发明涉及一种借助于能无级调节的填充阀和用于确定实际体积流(2)的设备用填充产品填充容器的方法，其中预设期望体积流(1)，其中针对所述期望体积流(12)的预设值控制所述填充阀的预先存储的开启位置(32，32’)，其中通过用于预设的期望体积流(12)的先前的调节过程来确定预先存储的开启位置(32，32’)。 | ||||||
| 26 | 小型旋翼无人机自主避障飞行控制方法 | CN201510103465.4 | 2015-03-10 | CN104808682B | 2017-12-29 | 王刚; 张洪斌 |
| 本发明公开了小型旋翼无人机自主避障飞行控制方法，其控制系统包括自主飞行控制系统、地面站控制系统和人工紧急干预系统，所述自主飞行控制系统包括飞控计算机模块、障碍探测模块、导航定位模块、驱动控制模块、执行机构、姿态参考模块和无线通信链路模块，所述地面站控制系统包括无线数据传输链路模块和地面控制台，所述人工紧急干预系统包括遥控接收机和Futaba遥控器，并配有相应的小型旋翼无人机自主避障飞行控制方法。本发明把自主避障飞行控制系统分成三个部分，提供了一套集自主飞行控制系统、动态航迹规划系统和紧急情况处理进制于一体的完整的小型旋翼直升机自主避障控制系统，具有很强的飞行环境适应性和作业任务的通用性。 | ||||||
| 27 | NC工具机的操作装置 | CN201410412166.4 | 2014-08-20 | CN104440120B | 2017-12-29 | 清田纯洋; 曾我崇明; 高山正和; 宫川健太郎 |
| 本发明提供一种在多个显示区域同时进行操作也能进行适当的输入处理的操作装置，其包括：触摸屏；显示画面数据存储部，存储着触摸屏的显示部所显示的显示画面数据；操作信息存储部，存储着与显示画面上的位置对应的操作信息；属性信息存储部，存储着针对各运行模式的操作画面设定的属性信息；显示控制部，使画面显示在显示部；输入信号处理部，对从触摸屏的输入部输入的信号进行处理，并进行将操作信号发送到动作控制部的处理、及将显示画面变更信号发送到显示控制部的处理；以及模式自动切换部，监视利用显示控制部进行的操作画面的显示，在对显示的操作画面设定了属性信息的情况下，将切换为对应的运行模式的模式切换信号输出到动作控制装置。 | ||||||
| 28 | 一种公共厕所用自动清洁及排风系统 | CN201710875995.X | 2017-09-25 | CN107515628A | 2017-12-26 | 夏茂秀 |
| 本发明公开了一种公共厕所用自动清洁及排风系统，包括烟雾传感器模块、氨气浓度传感器模块、排风扇控制模块、冲水管道控制阀模块、主控模块以及电源模块；所述烟雾传感器模块与主控模块相连接，用于检测厕所内的烟雾浓度；所述的氨气浓度传感器模块与所述的主控模块相连，用于检测厕所内的氨气浓度；排风扇控制模块分别与主控模块以及排风扇相连，用于控制排风扇的开闭；冲水管道控制阀模块与主控模块相连，用于控制冲水管道冲水，所述的电源模块与主控模块相连，为系统供电。本发明能够根据自动检测公共厕所内的氨气浓度和烟雾浓度，启动排风扇进行排气以及冲水阀对厕所进行自动冲洗，从而能够改善厕所的环境。 | ||||||
| 29 | 一种用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统 | CN201710821904.4 | 2017-09-13 | CN107515609A | 2017-12-26 | 李燕 |
| 本发明公开了一种用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统，包括送货轨道、送货小车和投递箱；送货小车与送货轨道连接；投递箱与主轨的一端连接，投递箱内设有若干容积大小不同的储盒；送货轨道包括两竖直轨道，送货小车匹配于竖直轨道上；竖直轨道包括相互匹配的主轨和活动轨，其中楼宇的任意两层之间布设有主轨，任意两主轨之间匹配有竖直方向布置的活动轨，活动轨的一端与主轨转动连接；取货轨道位于竖直轨道一旁；活动轨相对于主轨转动时，使活动轨的另一端匹配于主轨或取货轨道，或者两竖直轨道上的活动轨相互对接匹配连通；该物件投递系统结构简单，提高了用于高层楼宇物件派送的双轨道送货系统送货效率；解决了物流最后“100米”的问题。 | ||||||
| 30 | 控制装置及方法 | CN201710865236.5 | 2017-09-22 | CN107515601A | 2017-12-26 | 邓辉辉 |
| 本公开是关于一种控制装置及方法，该装置包括：包括：第一可编程逻辑器件、与所述第一可编程逻辑器件关联的第一控制器、第二可编程逻辑器件以及与所述第二可编程逻辑器件关联的第二控制器；所述第一可编程逻辑器件与所述第二可编程逻辑器件在物理上互联；所述第一控制器通过所述第一可编程逻辑器件与所述第二可编程逻辑器件监测和控制所述第二控制器的工作状态。本公开可以实现两个控制器之间的互联，当其中一个控制器出现故障,通过另一个控制器判断并控制该控制器的工作状态。 | ||||||
| 31 | 一种基于CAN网络的ID在线分配系统及其控制方法 | CN201710649058.2 | 2017-08-01 | CN107515600A | 2017-12-26 | 何晓磊; 张翼; 李昱; 贾重阳; 苏良虎 |
| 本发明公开了一种基于CAN网络的ID在线分配系统及其控制方法，属于电动汽车技术领域，系统包括基于CAN网络的ID在线分配系统，包括主控制器的输出端a通过一路CAN线与从控制器组连接，主控制器的输入端c通另一路CAN总线与从属控制器组连接，且主控制器的输出端b通过IO线A与从属控制器组连接，从属控制器组中的各从属控制器通过IO线D依次连接，从属控制器组的输出端通过IO线与主控制器的输入端d连接。还公开一种针对上述装置的控制方法。通过该IO线对各从属控制器的ID进行自动分配，避免了人工分配的繁琐性，提高了ID分配的准确性和效率。 | ||||||
| 32 | 基于多参数动态矩阵控制的火电机组分布式协调控制系统 | CN201710798193.3 | 2017-09-06 | CN107515598A | 2017-12-26 | 吕剑虹; 蔡戎彧; 于吉; 高峥; 葛浩 |
| 本发明公开了一种基于多参数动态矩阵预测控制的火电机组分布式协调控制系统，该控制系统由负荷控制回路、主汽压力控制回路和分离器温度控制回路构成，将负荷、主汽压力和分离器温度与设定值的偏差送入基于动态矩阵控制算法的预测控制器，计算得出汽机调门开度、给煤量和给水流量的优化值，保证机组对负荷指令的跟踪性能及机组运行安全性能。本发明采用动态矩阵控制能够方便地处理多变量系统的优化问题，计算过程清晰、简单，工程应用时，编程实施方便，由于通过预测未来输出偏差及时调节相应的控制量，实发功率能快速跟随负荷指令，同时也能保证主汽压力和分离器温度的稳定，机组稳定性良好，该控制方案控制效果优于传统PID控制。 | ||||||
| 33 | 汉语文本自适应集群遥控能自动导航的执行系统的方法 | CN201610436312.6 | 2016-06-17 | CN107515593A | 2017-12-26 | 苗玉水 |
| 本技术方案是一种汉语文本自适应集群遥控能自动导航的执行系统的方法，属于汉语文本集群遥控能自动导航并驾驶的执行系统的方法的技术领域。本技术方案经过环境信息反馈模块（15）、执行机构执行状态信息反馈模块（14）、输入装置模块（13）、网络传输模块D（12）、控制整个集群系统的计算机系统模块（11）、汉语分词模块（10）、网络传输模块C（9）、卫星定位导航装置模块（8）、网络传输模块B（7）、关键词与程序绑定模块（6）、程序逻辑排列连接模块（5）、网络传输模块A（4）、嵌入式计算机系统模块（3）、驱动器模块（2）、执行机构模块（1）的处理，可以实现汉语文本自适应集群遥控能自动导航的执行系统的方法。 | ||||||
| 34 | 汉语语音自适应集群遥控能自动导航的执行系统的方法 | CN201610431336.2 | 2016-06-17 | CN107515591A | 2017-12-26 | 苗玉水 |
| 本技术方案是一种汉语语音自适应集群遥控能自动导航的执行系统的方法，属于汉语语音遥控能自动导航执行系统的方法的技术领域。该方案经过环境信息反馈模块（16）、执行机构执行状态信息反馈模块（15）、输入装置模块（14）、网络传输模块D（13）、控制整个集群系统的计算机系统模块（12）、汉语语音识别模块（11）、文本分词模块（10）、网络传输模块C（9）、卫星定位导航装置模块（8）、网络传输模块B（7）、关键词与程序绑定模块（6）、程序逻辑排列连接模块（5）、网络传输模块A（4）、嵌入式计算机系统模块（3）、驱动器模块（2）、执行机构模块（1）的处理，可以实现汉语语音自适应集群遥控能自动导航的执行系统的方法。 | ||||||
| 35 | 一种建筑工程检测安全装置 | CN201710611946.5 | 2017-07-25 | CN107515585A | 2017-12-26 | 黄秀娟; 闫花英; 王晨晨 |
| 本发明公开了一种建筑工程检测安全装置，包括把手、指纹识别器、箱门、箱体、通行指示灯、门禁台、第一电动推杆、酒精传感器、称重传感器、重力传感器、铁盒、皮带清扫器、皮带、第二电动推杆、控制板、电控箱、PLC控制器、报警器、指纹识别器按键板和指纹识别口，箱体的一侧通过铰链连接有箱门，箱体的顶部安装有通行指示灯，箱体的内部一侧安装有门禁台，第一电动推杆的右侧通过焊接固定有铁盒，铁盒的上部通过连接件固定有皮带清扫器，皮带清扫器的上部安装有皮带，电控箱的外部安装有控制板，所述电控箱的内部安装有PLC控制器和报警器，该装置，安全环保，操作简便，大大地提升了检测安全效果。 | ||||||
| 36 | 一种城市智慧照明系统 | CN201710729206.1 | 2017-08-23 | CN107515579A | 2017-12-26 | 张明; 陆川; 邹佩良 |
| 本发明公开了一种城市智慧照明系统，该系统包括信息采集模块、计时模块、智能照明主控模块、供电模块、多个照明设备、指示灯模块、报警模块、信息播报模块、无线通讯模块、云平台、远程智能监控模块、客户端和数据存储模块，所述信息采集模块用于对照明设备附近的环境、人流等数据进行采集，所述计时模块用于对系统进行定时的更新数据，所述照明设备用于进行照明，所述供电模块给整体系统进行供电。本发明通过远程客户端发出控制指令，控制照明亮度及信息播报，实现信息交互，并可将相关信息传输给相关部门，便于城市各部门实时了解环境、安全、交通等信息，智能化控制高，实现了高度集中的智慧管理控制系统。 | ||||||
| 37 | 自适应全自动外语文本集群遥控执行系统的方法 | CN201610431355.5 | 2016-06-17 | CN107515567A | 2017-12-26 | 苗玉水 |
| 本技术方案是一种自适应全自动外语文本集群遥控执行系统的方法，属于外语文本全自动遥控的执行系统方法的技术领域。本技术方案经过环境信息反馈模块（16）、执行机构执行状态信息反馈模块（15）、输入装置模块（14）、网络传输模块（13）、控制整个集群系统的计算机系统模块（12）、外语与汉语翻译模块（11）、导航关键词判定程序模块（10）、网络传输模块（9）、卫星定位导航装置模块（8）、网络传输模块（7）、关键词与程序绑定模块（6）、程序逻辑排列连接模块（5）、网络传输模块（4）、嵌入式计算机系统模块（3）、驱动器模块（2）、执行机构模块（1）的处理，可以实现自适应全自动外语文本集群遥控执行系统的方法。 | ||||||
| 38 | 汉语文本自适应现场集群控制的能自动导航的执行系统 | CN201610431360.6 | 2016-06-17 | CN107515558A | 2017-12-26 | 苗玉水 |
| 本技术方案是一种汉语文本自适应现场集群控制的能自动导航的执行系统，属于汉语文本现场集群遥控自动导航并驾驶的执行系统技术领域。本技术方案包括环境信息反馈模块 （15）、网络传输模块D（14）、执行机构执行状态信息反馈模块 （13）、输入装置模块（12）、控制整个集群系统的计算机系统模块（11）、汉语分词模块（10）、网络传输模块C（9）、卫星定位导航装置模块（8）、网络传输模块B（7）、关键词与程序绑定模块（6）、程序逻辑排列连接模块（5）、网络传输模块A（4）、嵌入式计算机系统模块（3）、驱动器模块（2）、执行机构模块（1）。有了本技术方案，可以实现汉语文本自适应现场集群控制的能自动导航的执行系统的工作。 | ||||||
| 39 | 自适应全自动外语文本现场集群控制执行系统的方法 | CN201610431353.6 | 2016-06-17 | CN107515555A | 2017-12-26 | 苗玉水 |
| 本技术方案是一种自适应全自动外语文本现场集群控制执行系统的方法，属于全自动外语文本现场集群控制的执行系统的方法的技术领域。本技术方案经过环境信息反馈模块（16）、网络传输模块（15）执行机构执行状态信息反馈模块（14）、输入装置模块（13）、控制整个集群系统的计算机系统模块（12）、翻译模块（11）、导航关键词判定程序模块（10）、网络传输模块（9）、卫星定位导航装置模块（8）、网络传输模块（7）、关键词与程序绑定模块（6）、程序逻辑排列连接模块（5）、网络传输模块（4）、嵌入式计算机系统模块（3）、驱动器模块（2）、执行机构模块（1）的处理，可以实现自适应全自动外语文本现场集群控制执行系统的方法。 | ||||||
| 40 | 自适应全自动外语语音现场集群控制的执行系统 | CN201610431349.X | 2016-06-17 | CN107515553A | 2017-12-26 | 苗玉水 |
| 本技术方案是一种自适应全自动外语语音现场集群控制的执行系统，属于智能控制技术领域。本技术方案包括环境信息反馈模块（17）、执行机网络传输模块D（16）、构执行状态信息反馈模块（15）、输入装置模块（14）、控制整个集群系统的计算机系统模块（13）、外语语音识别模块（12）、翻译模块（11）、导航关键词判定程序模块（10）、网络传输模块C（9）、卫星定位导航装置模块（8）、网络传输模块B（7）、关键词与程序绑定模块（6）、程序逻辑排列连接模块（5）、网络传输模块A（4）、嵌入式计算机系统模块（3）、驱动器模块（2）、执行机构模块（1）。有了本技术方案，可以实现自适应全自动外语语音现场集群控制的执行系统的工作。 | ||||||
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