1.一种基于人工辅助的道路交叉口安全预警验证系统，其特征在于：包括路口预警系统和预警验证系统，所述路口预警系统与预警验证系统相连接；
所述路口预警系统包括主路雷达车辆探测模块、支路视频行人与车辆探测模块、中央运算与控制单元、主路信号预警模块和支路信号预警模块；
所述预警验证系统包括机器视觉AI识别模块和人工辅助模块，且人工辅助模块与机器视觉AI识别模块相连接；
所述中央运算与控制单元与主路雷达车辆探测模块、支路视频行人与车辆探测模块、主路信号预警模块和支路信号预警模块相连接；
所述路口预警系统通过将预警结果输入至机器视觉AI识别模块中，机器视觉AI识别模块的机器视觉AI识别算法判断系统输出是否有效，并通过人工辅助模块进行人工辅助，判断系统输出无效，则将校正结构输出至主路雷达车辆探测模块、支路视频行人与车辆探测模块和中央运算与控制单元，主路雷达车辆探测模块调整雷达灵敏度参数，支路视频行人与车辆探测模块调整镜头对焦距离，中央运算与控制单元调整预警信号触发时机及时长。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工辅助的道路交叉口安全预警验证系统，其特征在于：所述预警验证系统包括预警滞后或提前校正流程、预警误报校正流程和预警漏报校正流程。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工辅助的道路交叉口安全预警验证系统，其特征在于：所述预警滞后或提前校正流程：
当机器视觉在限定一个时空范围的条件下识别到主路机动车与支路行人在30m范围内支路目标已越过最终预警线/离首条预警线超过20m；
则机器视觉或人工分析路口广角视频图像，当主路有来车时，30m范围内支路的行人、非机动车、机动车已越过了最终预警线才预警属于滞后预警，同样的主路前提，支路的行人、非机动车、机动车离首条预警线超过20m外就预警属于提前预警；
调整雷达的灵敏度、角度，重新设置虚拟预警线相对位置，调整支路相机焦距及角度。
4.根据权利要求2所述的一种基于人工辅助的道路交叉口安全预警验证系统，其特征在于：所述预警误报校正流程：
当机器视觉在限定一个时空范围的条件下识别到以下几种情况：主路、支路只探测到一侧有目标时系统预警；主路、支路没有探测目标系统预警；目标超出30m半径范围系统预警；
机器视觉收到预警信号为逻辑“1”；机器视觉在一个时间周期内没有识别到同时出现的目标时输出逻辑“0”；
1AND0=0，则表示一次无效预警，校正具体分为：
主路探测到目标，支路没有探测到目标，输出检查支路摄像机；
主路没有探测到目标，支路探测到目标，输出检查雷达；
主路和支路没目标输出算法调优；
超出30m时输出调整预警触发时机与时长；
调整雷达灵敏度及车道数、修改BUG并重设参数、修正目标过滤参数。
5.根据权利要求2所述的一种基于人工辅助的道路交叉口安全预警验证系统，其特征在于：所述预警漏报校正流程：
当机器视觉在限定一个时空范围的条件下识别到主路机动车与支路行人在30m范围内；
从机器视觉识别到有效目标并满足预警条件时为起始时间向前一个时间周期查询是否有预警输出，没有查询到输出逻辑“0”；机器视觉识到30m范围内主支路目标时输出逻辑“1”；
0OR1=1，则表示一次预警漏报；校正输出分为硬件与软件两部分：硬件检查是否有故障，软件检查系统是否，并将统计到漏报数归入到分母中。
6.根据权利要求1所述的一种基于人工辅助的道路交叉口安全预警验证系统，其特征在于：所述路口预警系统正常预警时：
限定一个时空范围，机器视觉以优先到达30m范围为时间起点；
从机器视觉识别到有效目标并满足预警条件时为起始时间向前一个时间周期查询是否有预警输出，查询有预警信号为逻辑“1”；机器视觉在一个时间周期内识别到主路机动车及支路行人，输出逻辑“1”；
1AND1=1，表示一次有效预警。
7.根据权利要求5所述的一种基于人工辅助的道路交叉口安全预警验证系统，其特征在于：所述预警漏报校正流程的校正具体分为调整雷达灵敏度、角度，修改BUG并重设参数，调整相机焦距角度及光照。