一种不良天气条件下的车辆引导系统及车辆引导方法 |
|||||||
| 申请号 | CN202310752551.2 | 申请日 | 2023-06-25 | 公开(公告)号 | CN116778731B | 公开(公告)日 | 2024-05-14 |
| 申请人 | 交通运输部公路科学研究所; 武汉理工大学; | 发明人 | 张劲泉; 汪林; 刘芳; 张卓敏; 杨燕; 南秋明; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种不良天气条件下的车辆引导系统及车辆引导方法，其中系统包括引导提示网、 信号 传感网和引导控 制模 块 ，引导提示网中包括多个提示部，信号传感网用于采集道路信号，引导 控制模块 用于先获取行车环境信息和路面情况信息，得到安全车距，然后根据安全车距得到多个相邻的引导提示区间，以及每个引导提示区间对应的提示部，再获取道路信号，并根据道路信号得到车辆的运动 位置 信息，最后根据运动位置信息和引导提示区间的位置关系，向提示部发送动作信号以使提示部发出引导提示。相比于 现有技术 ，本发明解决了现有的不良天气下的引导方法存在适应性差、受环境影响严重、难以推广、 稳定性 较差等 缺陷 的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种不良天气条件下的车辆引导系统，其特征在于，所述系统包括引导提示网、信号传感网和引导控制模块；所述引导提示网包括多个提示部，多个所述提示部沿车辆的行进方向依次设置于目标道路，每个提示部对应所述目标道路中的一段引导提示区间，所述提示部用于向其对应的引导提示区间内的车辆驾驶员发出引导提示；所述信号传感网设置于所述目标道路，用于采集整个所述目标道路的道路信号；所述引导控制模块电连接所述引导提示网和所述信号传感网，所述引导控制模块包括环境分析模块、区间划分模块、路况分析模块和提示控制模块，其中： |
||||||
| 说明书全文 | 一种不良天气条件下的车辆引导系统及车辆引导方法技术领域[0001] 本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种不良天气条件下的车辆引导系统及车辆引导方法。 背景技术[0002] 不良天气严重威胁公路行车安全和正常运营。在夜晚、雾/霾/暴雨等不良天气条件下，能见度低，驾驶员视距减小，不易辨别前后车辆、道路轮廓、标线以及各种交通引导标识，在不清楚前后车辆的间距及车速等情况下容易出现错误操作。而且，有些司机在公路上有超速行驶的习惯，追尾、碰撞、侧翻等事故更容易发生。不良天气不仅影响道路通行能力，更严重威胁驾驶员及其他同乘人员的生命安全。所以，采用高效的恶劣天气车辆引导方法及系统，是保证车辆安全行驶及提高交通运营效率的有效途径。 [0003] 目前，现有的不良天气下的引导方法主要有：电子线缆引导系统、激光虚拟引导系统、车辆间通信系统等。 [0004] 电子线缆引导系统可以通过在道路旁边铺设电子线缆，来引导车辆行驶。驾驶员只需按照地图和路标上的指示行驶，就可以在雾天或夜晚按照正确的路线行驶。该系统能够在很大程度上提高车辆行驶的安全性。然而，如果道路条件发生改变(如道路突然变窄或路线突然发生变化)，需要重铺电子线缆，导致成本太高且适应性差。 [0005] 激光虚拟引导系统可以通过激光投影在前方的低雾层上，模拟出一条虚拟的引导线路。该系统还可以通过激光雷达扫描道路、车辆和行人，更好地掌握道路和周围情况，以提高驾驶员的行车安全性。并且，系统成本比较高；还需要适应各种不同的光学环境，例如低亮度、弱反射和光散射等，准确性易受环境影响。 [0006] 车辆间通信系统可以通过车辆间通信来实现互相引导，帮助车辆在雾天或夜晚行驶。当一辆车出现视线受阻的情况时，它可以通过车辆间通信将前方情况告知后方车辆，让后面车辆可以提前减速或避让。然而，这种系统需要车队协作，车辆间通信存在延迟等问题；通信系统的安全性需要得到保障。即使采用5G技术可以大大减小通信延迟问题，但是对于车车通信(vehicle‑to‑vehicle，V2V)来说，驾驶员需要使用硬件接收端(手机、ETC等)，或者需要预先下载APP等，难以推广普及，硬件本身也会存在突发宕机的情况。而且，依靠软硬件之间的频繁通信也会带来一系列问题，例如网络服务中断或者通信串扰等问题，受外接干扰较强。如果相关软硬件突然故障，就会导致整个系统崩溃，稳定性较差。 [0007] 综上不难看出，现有的不良天气下的引导方法存在适应性差、受环境影响严重、难以推广、稳定性较差等问题。因此，人们亟需一种适应性强、抗干扰能力强、易推广，且能够实现道路车辆的稳定引导的解决方案。 发明内容[0009] 为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案： [0010] 第一方面，本发明提供了一种不良天气条件下的车辆引导系统，用于引导目标道路上行驶的车辆，所述系统包括引导提示网、信号传感网和引导控制模块；所述引导提示网包括多个提示部，多个所述提示部沿车辆的行进方向依次设置于所述目标道路，每个提示部对应所述目标道路中的一段引导提示区间，所述提示部用于向其对应的引导提示区间内的车辆驾驶员发出引导提示；所述信号传感网设置于所述目标道路，用于采集整个所述目标道路的道路信号；所述引导控制模块电连接所述引导提示网和所述信号传感网，所述引导控制模块包括环境分析模块、区间划分模块、路况分析模块和提示控制模块，其中： [0011] 所述环境分析模块用于获取行车环境信息和路面情况信息，得到安全车距； [0012] 所述区间划分模块用于根据所述安全车距及所述提示部的位置，得到所述目标道路中多个相邻的引导提示区间，以及每个所述引导提示区间对应的所述提示部； [0013] 所述路况分析模块用于获取道路信号，并根据所述道路信号得到车辆的运动位置信息； [0014] 所述提示控制模块用于根据所述运动位置信息和所述引导提示区间的位置关系，向所述提示部发送动作信号以使所述提示部发出引导提示。 [0015] 进一步的，所述目标道路上沿车辆行驶方向依次划分有多个相邻的监测区间段，每个所述监测区间段内的道路设置有至少一个所述提示部，所述引导提示区间包括一个或至少两个相邻的所述监测区间段。 [0016] 进一步的，所述监测区间段在沿所述目标道路的宽度方向上包括所述目标道路中同一行车方向的全部车道。 [0017] 进一步的，所述提示部为雾灯，一个所述监测区间段设置有两个所述提示部，两个所述提示部均设置于所述监测区间段沿行车方向上的前端，两个所述提示部分别位于所述监测区间段沿所述目标道路宽度方向上的两侧。 [0018] 进一步的，所述信息传感网包括光纤类传感网络、电类传感网络和磁类传感网络中的至少一种，所述信息传感网的铺设位置包括路侧、路面、路下和绿化带中的至少一种，所述信息传感网的传感范围覆盖全部所述目标道路。 [0019] 第二方面，本发明还提供一种不良天气条件下的车辆引导方法，应用于上述任一项所述的不良天气条件下的车辆引导系统，所述方法包括： [0020] 获取行车环境信息和路面情况信息，得到安全车距； [0021] 根据所述安全车距及所述提示部的位置，得到所述目标道路中多个相邻的引导提示区间，以及每个所述引导提示区间对应的所述提示部； [0022] 获取道路信号，并根据所述道路信号得到车辆的运动位置信息； [0023] 根据所述运动位置信息和所述引导提示区间的位置关系，向所述提示部发送动作信号以使所述提示部发出引导提示。 [0024] 进一步的，所述目标道路上沿车辆行驶方向依次划分有多个相邻的监测区间段，每个所述监测区间段内的道路设置有至少一个所述提示部，所述引导提示区间包括一个或至少两个相邻的所述监测区间段；所述根据所述安全车距及所述提示部的位置，得到所述目标道路中多个相邻的引导提示区间，以及每个所述引导提示区间对应的所述提示部，包括： [0025] 根据安全车距和所述监测区间段的长度，得到区间组合数值； [0026] 根据所述区间组合数值，组合多个相邻的所述监测区间段，得到多个相邻的所述引导提示区间，以及每个所述引导提示区间对应的所述提示部； [0027] 其中，位于所述引导提示区间沿行车方向上的前端的提示部为所述引导提示区间对应的所述提示部。 [0028] 进一步的，所述根据所述运动位置信息和所述引导提示区间的位置关系，向所述提示部发送动作信号以使所述提示部发出引导提示，包括： [0029] 根据所述运动位置信息，得到所述目标道路中每个车辆的位置信息； [0030] 根据每个所述车辆的位置信息，判断目标引导提示区间沿行车方向前侧的相邻引导提示区间内是否存在车辆，得到判断结果； [0031] 根据所述判断结果，向所述提示部发送动作信号以使所述提示部发出引导提示。 [0032] 进一步的，所述判断结果包括前方区间存在车辆和前方区间不存在车辆；所述根据所述判断结果，向所述提示部发送动作信号以使所述提示部发出引导提示，包括： [0033] 若所述判断结果为前方区间存在车辆，则向所述提示部发送动作信号，使所述提示部发出警示信号，所述警示信号用于提示车辆驾驶员减速并在行驶至所述目标引导提示区间的端部时停止； [0034] 若所述判断结果为前方区间不存在车辆，则向所述提示部发送动作信号，使所述提示部发出通行信号，所述通行信号用于提示车辆驾驶员正常行驶。 [0035] 进一步的，所述提示部为多色雾灯，所述警示信号和所述通行信号分别为不同颜色的灯光。 [0036] 本发明提供一种不良天气条件下的车辆引导系统及车辆引导方法，其中系统包括引导提示网、信号传感网和引导控制模块，引导提示网中包括多个和引导提示区间一一对应的提示部，信号传感网用于采集道路信号，引导控制模块用于先获取行车环境信息和路面情况信息，得到安全车距，然后根据安全车距及提示部的位置，得到目标道路中多个相邻的引导提示区间，以及每个引导提示区间对应的提示部，再获取道路信号，并根据道路信号得到车辆的运动位置信息，最后根据运动位置信息和引导提示区间的位置关系，向提示部发送动作信号以使提示部发出引导提示。相比于现有技术，本发明至少具备如下优点： [0037] 1、本发明在道路条件发生变化时，无需重新设置引导提示网，仅需调整引导控制模块中的运行逻辑即可，架设成本低廉且适应性强； [0038] 2、本发明通过提示部直接向驾驶员发出简单提示即可，而无需形成虚拟引导线路等复杂的提示信号，受环境影响更低，稳定性更高； [0039] 3、本发明无需在车机系统或驾驶员手机等客户端硬件中进行设置，仅需设置引导控制模块便能够进行工作，使驾驶员无需付出额外的成本便可以享受服务，易推广普及； [0040] 4、本发明在工作时无需与车辆之间进行数据交换，从传感到提示的整个过程可以由系统独立地完成，实现闭环，使得车辆一方出现故障不会影响整个系统工作，同时还解决了因通信导致的延迟、信号错误、抗干扰能力差、稳定性差等问题。附图说明 [0041] 图1为本发明提供的不良天气条件下的车辆引导系统一实施例的系统架构图； [0042] 图2为本发明提供的不良天气条件下的车辆引导系统一实施例的一种工况示意图； [0043] 图3为本发明提供的不良天气条件下的车辆引导系统一实施例的另一种工况示意图； [0044] 图4为本发明提供的不良天气条件下的车辆引导系统一实施例的又一种工况示意图； [0045] 图5为本发明提供的不良天气条件下的车辆引导系统一实施例的再一种工况示意图； [0046] 图6为本发明提供的一种不良天气条件下的车辆引导方法一实施例的方法流程图； [0047] 图7为图6中步骤S604一实施例的方法流程图。 具体实施方式[0048] 下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。 [0049] 可以理解的是，后文中出现的有关技术名词、英文缩写等均为现有技术，本领域技术人员能够根据上下文理解其意义，本文中因篇幅原因不做过多说明。 [0050] 在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。 [0051] 在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。 [0052] 本发明通过信号传感网采集道路信号以判断车辆位置，然后通过提示部对对应的引导提示区间内的车辆的驾驶员直接做出提示，进而实现不良天气条件下的车辆引导。 [0053] 本发明提供了一种不良天气条件下的车辆引导系统及不良天气条件下的车辆引导方法，以下分别进行说明。 [0054] 结合图1～5所示，本发明的一个具体实施例，公开了一种不良天气条件下的车辆引导系统，用于引导目标道路上行驶的车辆，所述系统包括引导提示网110、信号传感网120和引导控制模块130。 [0055] 其中，所述引导提示网110包括多个提示部111，多个所述提示部111沿车辆的行进方向依次设置于所述目标道路，每个提示部111对应所述目标道路中的一段引导提示区间，所述提示部111用于向其对应的引导提示区间内的车辆驾驶员发出引导提示；所述信号传感网120设置于所述目标道路，用于采集整个所述目标道路的道路信号；所述引导控制模块130电连接所述引导提示网110和所述信号传感网120，所述引导控制模块130包括环境分析模块131、区间划分模块132、路况分析模块133和提示控制模块134，其中： [0056] 所述环境分析模块131用于获取行车环境信息和路面情况信息，得到安全车距； [0057] 所述区间划分模块132用于根据所述安全车距及所述提示部111的位置，得到所述目标道路中多个相邻的引导提示区间，以及每个所述引导提示区间对应的所述提示部111； [0058] 所述路况分析模块133用于获取道路信号，并根据所述道路信号得到车辆的运动位置信息； [0059] 所述提示控制模块134用于根据所述运动位置信息和所述引导提示区间的位置关系，向所述提示部111发送动作信号以使所述提示部111发出引导提示。 [0060] 本系统通过引导提示网110作为输出模块，形成引导阵列(在后文具体实施例中为雾灯阵列)，用于提示驾驶员控制车辆，间接地使车辆与系统进行交互，采用引导提示区间控制车辆走停，为车辆运营管理服务，实现在不良天气下对车辆的引导。 [0061] 需要说明的是，本实施例中目标道路内的车辆行驶方向均相同，例如图2～图5中，每个图片包括了两个行驶方向相反的目标道路。本实施例中的引导提示区间为目标道路中的一段区域，当车辆位于引导提示区间内时，无论其具体位于哪个位置，驾驶员均能接受到提示部111做出的引导提示。当引导提示区间过大时，也可以在引导提示区间内设置多个提示部111，多个提示部111进行相同的动作，以保证驾驶员能够正常观察或感受到提示。 [0062] 在一个优选的实施例中，所述目标道路上沿车辆行驶方向依次划分有多个相邻的监测区间段，每个所述监测区间段内的道路设置有至少一个所述提示部111，所述引导提示区间包括一个或至少两个相邻的所述监测区间段。 [0063] 本实施例中将目标道路划分为固定长度的监测区间段，引导提示区间可以由多个监测区间段组成。一方面，固定的监测区间段可以固定配置一个提示部111，方便了提示部111的规划施工，另一方面，引导提示区间的长度是以后车的制动距离及车长确定，然后，将其作为安全的距离，保证在一个安全距离内(即引导提示区间)只允许一辆车通行。 [0064] 引导提示区间的长度根据实际情况确定，并且可以灵活地人为调整，而并非固定为一个监测区间段的长度。例如，在冰雪等严重影响刹车距离的情况下，也可以将多个连续的监测区间段组合成一个引导提示区间，该引导提示区间内能让所有位置都能观察到的提示部111，即为本引导提示区间对应的提示部111。 [0065] 进一步的，在一个优选的实施例中，所述监测区间段在沿所述目标道路的宽度方向上包括所述目标道路中同一行车方向的全部车道。这样便可以要求同一监测区间段或者同一引导提示区间内，同一时刻仅允许一辆车通行，进而防止因车辆变道、失控打滑等事件造成事故。 [0066] 在一个优选的实施例中，所述提示部111为雾灯，一个所述监测区间段设置有两个所述提示部111，两个所述提示部111均设置于所述监测区间段沿行车方向上的前端，两个所述提示部111分别位于所述监测区间段沿所述目标道路宽度方向上的两侧。这样设置，可以使提示部111能被监测区间段内的任意位置观察，当引导提示区间由多个监测区间段构成时，沿车辆运行方向最前方的提示部111，便可以作为引导提示区间对应的提示部111。 [0067] 需要说明的是，本实施例中的前后端是相对于车辆行驶方向来说的，与车辆行驶方向相同的前方即为沿行车方向上的前端，即监测区间段或引导提示区间内车头朝向的方向，后端同理。 [0068] 本实施例中采用雾灯作为提示部111，雾灯是一种安装在汽车前部的附加照明装置，用于在恶劣的天气条件下提供更好的能见度。它们能够穿透雾、雨、雪等大气中的悬浮颗粒物。可以理解的是，实际中根据具体情况，也可以采用其他的现有的能够在恶劣环境下提示驾驶员的设备作为提示部111，例如蜂鸣器等能够发出声音的设备。 [0069] 可以理解的是，引导提示网110除了提示部111外还包括一些其他的供提示部111运行的设备，如线缆、连接器等，此均为本领域技术人员能够理解的现有技术，本文中不做过多说明。 [0070] 在一个优选的实施例中，所述信息传感网包括光纤类传感网络、电类传感网络和磁类传感网络中的至少一种，所述信息传感网的铺设位置包括路侧、路面、路下和绿化带中的至少一种，所述信息传感网的传感范围覆盖全部所述目标道路。 [0071] 本发明对信息传感网络的具体实现形式不作限制，仅需能够实现车辆的实时传感功能即可。同样地，引导控制模块130也可以采用任意现有的基站、上位机、控制中心等形式实现，信息传感网络和引导控制模块130为本领域技术人员能够理解的现有技术，因此本文中不做过多说明。 [0072] 具体地，在一个优选的实施例中，本不良天气条件下的车辆引导系统的一个具体运行过程如图2～图5所示： [0073] 图2为两辆车在不同行车方向上正常行驶的示意图； [0074] 图3为在两个方向上出现车辆跟驰的情况示意图； [0075] 图4为当前车辆的引导提示区间前方的区间存在其他车辆时的一个情况示意图(此时当前车辆未达到其所在的引导提示区间的边缘，减速行驶)； [0076] 图5为当前车辆的引导提示区间前方的区间存在其他车辆时的另一个情况示意图(此时当前车辆达到其所在的引导提示区间的边缘，停止等待)。 [0077] 本发明基于信号传感网120，采取主动管控方式，提供一种连续的、长距离、无盲区的、能够适应恶劣监测环境的不良天气下车辆引导系统，能够实现有线闭环控制车辆、信号延迟低、稳定性高、不受外界环境干扰、具有高安全性的车辆主动管控，且无需在驾驶员中推广，架设成本低廉。可以解决夜晚、雾/霾/暴雨等环境下，车辆道路通行的问题，有效降低事故发生率，提升公路运行监测、管理效率及安全性。 [0078] 结合图6所示，为了更好地实施本发明，本发明还提供一种不良天气条件下的车辆引导方法，应用于上述任一项不良天气条件下的车辆引导系统，所述方法包括： [0079] S601、获取行车环境信息和路面情况信息，得到安全车距； [0080] S602、根据所述安全车距及所述提示部的位置，得到所述目标道路中多个相邻的引导提示区间，以及每个所述引导提示区间对应的所述提示部； [0081] S603、获取道路信号，并根据所述道路信号得到车辆的运动位置信息； [0082] S604、根据所述运动位置信息和所述引导提示区间的位置关系，向所述提示部发送动作信号以使所述提示部发出引导提示。 [0083] 上述过程的实现原理及效果可参考前文描述，此处不做过多赘述。 [0084] 上述步骤S601、获取行车环境信息和路面情况信息，得到安全车距中，安全车距为能够防止后车追尾的车距，其可根据具体情况调整，如天气、路面湿度、积雪等因素，如何得到安全车距为现有技术，本文不做过多说明。 [0085] 在一个优选的实施例中，所述目标道路上沿车辆行驶方向依次划分有多个相邻的监测区间段，每个所述监测区间段内的道路设置有至少一个所述提示部，所述引导提示区间包括一个或至少两个相邻的所述监测区间段；上述步骤S602、根据所述安全车距及所述提示部的位置，得到所述目标道路中多个相邻的引导提示区间，以及每个所述引导提示区间对应的所述提示部，具体包括： [0086] 根据安全车距和所述监测区间段的长度，得到区间组合数值； [0087] 根据所述区间组合数值，组合多个相邻的所述监测区间段，得到多个相邻的所述引导提示区间，以及每个所述引导提示区间对应的所述提示部； [0088] 其中，位于所述引导提示区间沿行车方向上的前端的提示部为所述引导提示区间对应的所述提示部。 [0089] 上述过程中，仅需保证最终的多个监测区间段组成的引导提示区间的长度大于或等于安全车距即可。 [0090] 在一个优选的实施例中，步骤S603、获取道路信号，并根据所述道路信号得到车辆的运动位置信息中，道路信号的具体形式，根据实际采用的信号传感网络而定，可以为振动信号、光信号、数字信号等。最终处理的结果，即运动位置信息，可以包含位置坐标、车速、车重等信息，其具体的处理方法为现有技术，本文中不做过多说明。 [0091] 进一步的，结合图7所示，在一个优选的实施例中，上述步骤S604、根据所述运动位置信息和所述引导提示区间的位置关系，向所述提示部发送动作信号以使所述提示部发出引导提示，具体包括： [0092] S701、根据所述运动位置信息，得到所述目标道路中每个车辆的位置信息； [0093] S702、根据每个所述车辆的位置信息，判断目标引导提示区间沿行车方向前侧的相邻引导提示区间内是否存在车辆，得到判断结果； [0094] S703、根据所述判断结果，向所述提示部发送动作信号以使所述提示部发出引导提示。 [0095] 具体地，在一个优选的实施例中，所述判断结果包括前方区间存在车辆和前方区间不存在车辆；所述根据所述判断结果，向所述提示部发送动作信号以使所述提示部发出引导提示，包括： [0096] 若所述判断结果为前方区间存在车辆，则向所述提示部发送动作信号，使所述提示部发出警示信号，所述警示信号用于提示车辆驾驶员减速并在行驶至所述目标引导提示区间的端部时停止； [0097] 若所述判断结果为前方区间不存在车辆，则向所述提示部发送动作信号，使所述提示部发出通行信号，所述通行信号用于提示车辆驾驶员正常行驶。 [0098] 具体地，在一个优选的实施例中，所述提示部为多色雾灯，所述警示信号和所述通行信号分别为不同颜色的灯光。 [0099] 本发明还提供一更加详细的实施例，用以更加清楚地说明上述步骤S701～S703： [0100] 本实施例中，不良天气条件下的车辆引导系统的具体控制方案如下所述： [0101] 首先，本系统会根据实际的行车环境与路面情况(即所述行车环境信息和所述路面情况信息)，主动调整引导提示区间的长度，比如在冰雪等更加恶劣天气下，划分更多连续的监测区间段组合成一个新的引导提示区间。 [0102] 其次，信息传感网会获取每个引导提示区间内车辆的振动信号(即所述道路信号)，并发往引导控制模块，引导控制模块根据车辆振动信号与有关传感器获取的里程等信息作逻辑处理，计算出车辆的实时位置和速度(即所述运动位置信息)。 [0103] 最后，引导控制模块会将位置信息以控制指令方式发往引导提示网，引导提示网根据车辆位置信息与引导提示区间的对应关系，改变特定信号灯(即提示部)的颜色(即所述引导提示)，从而控制车辆走停。 [0104] 具体地，上述具体提示策略如下： [0105] 1、当前车进入某一个引导提示区间后，其所在的引导提示区间的后方的区间所对应的提示部变成红色(即警示信号)，以警示后续来车，以提示车辆驾驶员减速，并在行驶至当前引导提示区间边缘时停止。 [0106] 2、当前车驶出所在的引导提示区间后，后方的提示部会变成绿色(即通行信号)，后续车辆便能继续行驶。 [0107] 本发明提供一种不良天气条件下的车辆引导系统及车辆引导方法，其中系统包括引导提示网、信号传感网和引导控制模块，引导提示网中包括多个和引导提示区间一一对应的提示部，信号传感网用于采集道路信号，引导控制模块用于先获取行车环境信息和路面情况信息，得到安全车距，然后根据安全车距及提示部的位置，得到目标道路中多个相邻的引导提示区间，以及每个引导提示区间对应的提示部，再获取道路信号，并根据道路信号得到车辆的运动位置信息，最后根据运动位置信息和引导提示区间的位置关系，向提示部发送动作信号以使提示部发出引导提示。相比于现有技术，本发明至少具备如下优点： [0108] 1、本发明在道路条件发生变化时，无需重新设置引导提示网，仅需调整引导控制模块中的运行逻辑即可，架设成本低廉且适应性强； [0109] 2、本发明通过提示部直接向驾驶员发出简单提示即可，而无需形成虚拟引导线路等复杂的提示信号，受环境影响更低，稳定性更高； [0110] 3、本发明无需在车机系统或驾驶员手机等客户端硬件中进行设置，仅需设置引导控制模块便能够进行工作，使驾驶员无需付出额外的成本便可以享受服务，易推广普及； [0111] 4、本发明在工作时无需与车辆之间进行数据交换，从传感到提示的整个过程可以由系统独立地完成，实现闭环，使得车辆一方出现故障不会影响整个系统工作，同时还解决了因通信导致的延迟、信号错误、抗干扰能力差、稳定性差等问题。 |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈