1.一种基于预定性能的高速飞行器控制及容错分配方法，其特征在于，包括：
根据高速飞行器的飞行信息构建高速飞行器姿态模型；
获取第一待设计参数，并根据所述第一待设计参数设计预设性能函数，并基于所述预设性能函数建立转换误差系统模型；
针对所述转换误差系统模型采用反步法设计外环控制器和内环控制器，并为补偿干扰设计自适应更新律，并通过外环控制器和内环控制器获得高速飞行器姿态控制力矩指令；
基于二次规划方法，根据所述高速飞行器姿态控制力矩指令和故障信息设计容错控制分配器，并对所述容错控制分配器的优化目标函数进行优化求解，得到获得高速飞行器的执行器控制指令；
所述高速飞行器姿态模型的表达式为： ；其中， 为飞
行器姿态角向量， 、 和 分别表示飞行器的攻角、侧滑角和倾斜角， 为飞行器姿态角速度向量， 、和 分别表示飞行器的滚转角速率、俯仰角速率和偏航角速率，为飞行器惯量矩阵， 为飞行器所受三轴控制力矩， 为飞行器所受外部干扰力矩， 和均为矩阵，矩阵 和 分别为： ；
；
所述预设性能函数的表达式为： ；其中， 为所
述预设性能函数， 、 与 分别为第一系数、第二系数和第三系数； 、 与 的表达式为： ；其中，参数 、 、 与 均为所述第一待设计
参数，其中参数 表示初始误差界限，参数 表示性能函数变化初始方向，参数 表示性能函数稳态收敛值，参数 表示最长收敛时间；
所述转换误差系统模型的表达式为：
；其中， 为转换误差， ， ，
， 为飞行器姿态角跟踪误差， ， 为飞行器所受综合干扰， 为飞
行器姿态角指令，A为第一中间矩阵，B为第二中间矩阵，Q为第一中间向量，P为第二中间向量， 为向量 形成的对角矩阵；
和 的表达式为：
；
；其中， 、为性能函数的待设计参数， 、
分别表示上下限系数；
所述外环控制器的表达式为：
；其中， 为第一待设计控制器参数， ， 为第一中间状态量，
为外环控制器输出；
所述内环控制器的表达式为：
；其中， ，
为第二中间状态量， 为第二待设计控制器参数， 是干扰上界估计， 为高速飞行器的姿态控制力矩指令，所述自适应更新律为： ；其中， ，，均为第二待设计参数。
2.根据权利要求1所述的基于预定性能的高速飞行器控制及容错分配方法，其特征在于，所述优化目标函数的表达式为：
；其中， 为执
行器状态向量， ， 和 分别为第 个执行器的输出最值， 为
执行器数量， 为力矩分配函数， 为执行器失效系数矩阵， 为表示权值系数，和 为待设计的正定矩阵。