1.一种电池剩余能量状态估算方法，其特征在于，所述方法包括：
获取表征电池的开路电压与所述电池的荷电状态的第一关系和所述电池的工况信息，所述工况信息包括所述电池在预设时间前的第一容量、在当前时刻的第二容量、所述电池的当前荷电状态、所述电池的最大容量、内阻参数和初始极化电压；
根据所述第一关系和所述电池的工况信息，计算所述电池的剩余可放能量和所述电池的剩余可充能量；
根据所述电池的工况信息，计算所述电池的化学能，具体包括：根据所述第二容量、所述第一容量和所述预设时间，计算所述电池从所述预设时间前至所述当前时刻的等价电流；根据所述等价电流，确定所述电池的运行时间，所述电池的运行时间为所述电池达到截止状态需要运行的时间，所述截止状态包括完全充电状态或者完全放电状态；根据所述当前荷电状态、所述等价电流和所述运行时间，确定所述电池在所述运行时间时的荷电状态；
根据所述最大容量、所述当前荷电状态、在所述运行时间时的荷电状态和所述第一关系，确定所述电池的化学能；
根据所述电池的工况信息，计算所述电池的损耗能量，具体包括：根据所述初始极化电压、所述等价电流和所述运行时间，确定极化热；根据所述运行时间、所述内阻参数和所述等价电流，确定所述电池的欧姆热；根据所述极化热和所述欧姆热，确定所述电池的损耗能量；
根据所述损耗能量与所述化学能，计算所述电池的截止能量，具体包括：根据所述电池的工况信息，确定所述电池所处于的工况，所述电池所处于的工况包括放电工况和充电工况；若所述电池处于所述放电工况，将所述电池的化学能与所述电池的损耗能量的差作为所述电池的截止能量；若所述电池处于所述充电工况，将所述电池的化学能与所述电池的损耗能量的和作为所述电池的截止能量；
将所述电池的剩余可放能量、所述电池的剩余可充能量和所述电池的截止能量确定为所述电池的剩余能量状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工况信息包括所述电池在预设时间前的第一容量和在当前时刻的第二容量；所述根据所述工况信息确定所述电池所处于的工况，包括：
根据所述第二容量、所述第一容量和所述预设时间，计算所述电池从所述预设时间前至所述当前时刻的等价电流；
若所述等价电流大于预设电流，则确定所述电池处于放电工况；
若所述等价电流小于所述预设电流，则确定所述电池处于充电工况。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述等价电流，确定所述电池的运行时间，包括：
根据预先设置的第一时长和所述等价电流，确定所述电池的端电压；
若所述端电压未达到截止电压，则将所述第一时长与预设差值的和确定为第二时长，并将所述第二时长设置为新的第一时长；
其中，所述未达到截止电压包括，处于所述放电工况时，所述端电压小于放电截止电压，或者处于所述放电工况时，所述端电压大于充电截止电压，所述放电截止电压和所述充电截止电压是根据所述第一关系得到的；
将所述新的第一时长代入所述根据所述等价电流，确定所述电池的运行时间，若所述端电压达到所述截止电压，则将所述电池的第一时长确定为所述运行时间；
若所述电池的第一时长大于或等于最大充放电时间，则将所述最大充放电时间确定为所述运行时间，所述最大充放电时间是根据所述电池的当前荷电状态、所述电池的最大容量和所述等价电流确定的。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述工况信息还包括内阻参数、极化电容和第一极化电阻参数，所述根据预先设置的第一时长和所述等价电流，确定所述电池的端电压，包括：
根据所述第一时长、所述等价电流、所述电池的最大容量、所述内阻参数和所述第一关系，确定所述电池的系统电压；
根据所述第一时长、所述极化电容、所述第一极化电阻参数和所述等价电流，确定所述电池的极化电压；
将所述等价电流和所述内阻参数的乘积确定为所述电池的内阻电压，将所述极化电压和所述内阻电压的和确定为所述电池的损失电压；
将所述系统电压减去所述损失电压的差确定为所述电池的端电压。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池的第一关系，包括：
获取所述电池的设备信息，根据所述设备信息获取与所述设备信息对应的第一关系；
获取所述电池的工作功率，并检测所述电池的第一温度参数；
根据所述工作功率和所述第一温度参数调整所述第一关系，将调整后的第一关系确定为所述电池的第一关系。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池包括多个电芯，所述电池的第一关系包括多个电芯中每个电芯对应的第二关系，所述电池的工况信息包括所述多个电芯对应的工况信息，所述根据所述第一关系和所述电池的工况信息，计算得到所述电池的剩余可放能量和所述电池的剩余可充能量，包括：
根据所述多个电芯中每个电芯对应的第二关系和对应的工况信息，计算得到所述多个电芯分别对应的剩余可放能量和剩余可充能量；
将所述多个电芯的剩余可放能量之和确定为所述电池的剩余可放能量，将所述多个电芯的剩余可充能量之和确定为所述电池的剩余可充能量；
根据所述损耗能量与所述化学能，计算所述电池的截止能量，包括：
根据所述多个电芯的工况信息，分别计算得到所述多个电芯的化学能和所述多个电芯的损耗能量，根据所述多个电芯的损耗能量与所述多个电芯的化学能分别计算得到所述多个电芯的截止能量；
将所述多个电芯的截止能量之和确定为所述电池的截止能量；
所述根据所述等价电流，确定所述电池的运行时间，包括：
根据所述多个电芯的工况信息分别确定所述多个电芯分别对应的运行时间；
将所述多个电芯的运行时间中时长最短的运行时间确定为所述电池的运行时间。
7.一种电池剩余能量状态估算装置，其特征在于，用于执行电池剩余能量状态估算方法，所述装置包括：
获取单元：用于获取表征电池的开路电压与所述电池的荷电状态的第一关系和所述电池的工况信息，所述工况信息包括所述电池在预设时间前的第一容量、在当前时刻的第二容量、所述电池的当前荷电状态、所述电池的最大容量、内阻参数和初始极化电压；
计算单元：用于根据所述第一关系和所述电池的工况信息，计算所述电池的剩余可放能量和所述电池的剩余可充能量；
根据所述电池的工况信息，计算所述电池的化学能，具体用于根据所述第二容量、所述第一容量和所述预设时间，计算所述电池从所述预设时间前至所述当前时刻的等价电流；
根据所述等价电流，确定所述电池的运行时间，所述电池的运行时间为所述电池达到截止状态需要运行的时间，所述截止状态包括完全充电状态或者完全放电状态；根据所述当前荷电状态、所述等价电流和所述运行时间，确定所述电池在所述运行时间时的荷电状态；根据所述最大容量、所述当前荷电状态、在所述运行时间时的荷电状态和所述第一关系，确定所述电池的化学能；
根据所述电池的工况信息，计算所述电池的损耗能量，具体用于根据所述初始极化电压、所述等价电流和所述运行时间，确定极化热；根据所述运行时间、所述内阻参数和所述等价电流，确定所述电池的欧姆热；根据所述极化热和所述欧姆热，确定所述电池的损耗能量；
根据所述损耗能量与所述化学能，计算所述电池的截止能量，具体用于根据所述电池的工况信息，确定所述电池所处于的工况，所述电池所处于的工况包括放电工况和充电工况；若所述电池处于所述放电工况，将所述电池的化学能与所述电池的损耗能量的差作为所述电池的截止能量；若所述电池处于所述充电工况，将所述电池的化学能与所述电池的损耗能量的和作为所述电池的截止能量；
确定单元：用于将所述电池的剩余可放能量、所述电池的剩余可充能量和所述电池的截止能量确定为所述电池的剩余能量状态。
8.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1‑6任一项所述的方法中的步骤的指令。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1‑6中任一项所述的方法。