对准系统 |
|||||||
| 申请号 | CN202280065578.8 | 申请日 | 2022-09-26 | 公开(公告)号 | CN118019690A | 公开(公告)日 | 2024-05-10 |
| 申请人 | TUSAS-土耳其航空航天工业公司; | 发明人 | 杜尔穆什·阿里·沙欣; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种对准系统，该对准系统包括：本体(2)，设置在 飞行器 上；至少一个指示器(3)，位于本体(2)上并且在飞行员的 视野 中；至少一个导向器(4)，位于本体(2)上并且在指示器(3)与飞行员之间与指示器(3)和飞行员相距一距离；至少一个基准 位置 (5)，该基准位置使飞行员在 驾驶舱 内能够移动到就飞行员的视点而言导向器(4)和指示器(3)几乎重合的位置，从而使飞行员能够到达预 定位 置。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种对准系统(1)，包括：本体(2)，设置在飞行器上；至少一个指示器(3)，位于所述本体(2)上并且在飞行员的视野中；至少一个导向器(4)，位于所述本体(2)上并且在所述指示器(3)与飞行员之间与所述指示器(3)和飞行员相距一距离；至少一个基准位置(5)，使飞行员在驾驶舱内能够移动到就飞行员的视点而言所述导向器(4)和所述指示器(3)几乎重合的位置，从而使飞行员能够到达预定位置，其特征在于，所述对准系统具有支架(6)，所述支架位于所述本体(2)上以从所述本体(2)向外延伸；所述导向器(4)位于所述支架(6)上并且为开口；并且所述指示器(3)在飞行员的眼睛处于所述基准位置(5)时基本上与所述导向器(4)重合。 |
||||||
| 说明书全文 | 对准系统[0002] 在现代飞行器中，驾驶舱内的显示器、面板和控制装置的位置是根据眼睛基准点来定位的。在设计阶段期间确定的眼睛基准点是普通飞行员理论上可以获得良好视野觉的点并且被限定为飞行员双眼的中点。然而，由于使用直升机的飞行员不会总是相同的体型，无法将猎人头盔等位置敏感装备带到这一点会导致装备无法有效工作。此外，飞行员未能调整其相对于眼睛基准点的位置可能导致飞行员难以接近驾驶舱中的控制面板，从而导致飞行员看不到的一些显示器上的盲点和错误读数，以及增加与建筑物、地面支援载具或跑道上的其他飞行器碰撞的风险。为了避免这些问题，飞行员根据驾驶舱中的眼睛基准点调整座椅位置，确保他们的眼睛水平高度以及他们在驾驶舱中的位置是适当的。 [0003] 在现有技术所涵盖的飞行器中，驾驶舱中设置有彼此间隔开的两个球，这两个球允许飞行员调整他/她的位置。飞行员通过改变座位位置使得这些球彼此对准来确定基准点。对于两个飞行员的飞行器，使用在驾驶舱中设置成三角形的三个球。每个飞行员调整座位位置，使得相应的球对准。 [0004] 包括在现有技术中的US6377401公开了一种飞行员使用的头盔上的相机以及位于相机前方的由相机检测的标记。当标记在相机可以检测到的范围内时，系统可以检测并跟踪飞行员的头部移动，以便指导装备。 [0005] 通过根据本发明的对准系统，飞行员可以正确地调整他们在驾驶舱中的位置。 [0006] 本发明的另一个目的是精确并且准确地检测飞行员的头部移动，使得飞行员使用的头盔与飞行器上的诸如武器的系统和相机系统同时且无误差地操作。 [0007] 本发明的另一个目的是通过使飞行员能够根据飞行调整他们在驾驶舱中的位置来增加飞行安全性。 [0008] 为实现本发明的目的而采用的对准系统在第一权利要求和从属于第一权利要求的其他权利要求中限定，该对准系统包括：本体，设置在飞行器上；至少一个指示器，位于本体上并在飞行员的视角中；至少一个导向器，位于本体上并且在指示器与引导器之间；至少一个基准位置，通过改变座椅位置使得导向器和指示器就飞行员的视角而言彼此重叠对准而允许飞行员在驾驶舱内的显示器对飞行员几乎完全可见的情况下访问本体内系统的飞行控制和控制面板。 [0009] 本发明的对准系统包括：支架，从本体向外延伸；导向器，作为位于支架上的开口；以及基准位置，在该基准位置中，就飞行员的视角而言导向器和指示器彼此重叠完全对准，从而使飞行员能够到达驾驶舱中的预定位置。 [0010] 在本发明的实施方式中，对准系统包括：至少一个头盔，使飞行员能够控制飞行器上的系统，或者反映从设置在飞行器上的相机传输来的图像；至少一个传感器系统，检测飞行期间飞行员的头部移动，以便向飞行器上的相机系统和武器系统提供数据，其中，当飞行员的眼睛处于基准位置时，传感器系统运行，从而使得能够更准确且更平稳地检测飞行员的头部移动。 [0011] 在本发明的实施方式中，对准系统包括位于本体上的第一指示器和第二指示器；第一导向器，位于支架上，当飞行员处于基准位置时，当飞行员闭上他/她的右眼并用他/她的左眼看时，第一导向器与第一指示器重叠；第二导向器，位于支架上，当飞行员处于基准位置时，当飞行员闭上左眼并用右眼观察时，第二导向器与第二指示器重合。 [0012] 在本发明的实施方式中，对准系统包括第一指示器、第二指示器、第三指示器和第四指示器，从而在由两名飞行员驾驶的飞行器中，允许两名飞行员仅使用单个支架来调整他们在驾驶舱中的位置，其中，当飞行员处于基准位置时，第一飞行员使用第一指示器和第二指示器，第二飞行员使用第三指示器和第四指示器，在第二飞行员使用时，第三指示器以重叠方式与第一导向器对准，第四指示器以重叠方式与第二导向器对准。 [0013] 在本发明的实施方式中，对准系统包括与本体制造为一体的支架。 [0014] 在本发明的实施方式中，对准系统包括以可移除方式位于本体上的支架。 [0015] 在本发明的实施方式中，对准系统包括：至少一个顶罩，保护驾驶舱内的面板免受阳光和反射；支架，位于顶罩上并从顶罩向外延伸；以及指示器，位于面板上。 [0016] 在本发明的实施方式中，对准系统包括导向器，该导向器基本上定位在支架上并且为圆形开口。 [0017] 在本发明的实施方式中，对准系统包括指示器，当指示器和导向器以重叠方式对准时，指示器基本上被导向器环绕。 [0018] 在本发明的实施方式中，对准系统包括指示器，该指示器可以具有多边形形式，诸如三角形、四边形、五边形。 [0019] 在本发明的实施方式中，对准系统包括指示器，该指示器的壁和中心具有不同颜色，从而允许飞行员更精确地确定基准位置。 [0020] 在本发明的实施方式中，对准系统包括位于支架上的至少一个标记，该标记指示在飞行员处于基准位置时呈多边形(诸如三角形或矩形)形式的指示器应与导向器重叠的区域，从而允许飞行员根据多边形的顶点更容易且准确地找到基准位置。 [0021] 在本发明的实施方式中，对准系统包括在攻击直升机上或民用直升机使用的导向器、指示器和基准位置。 [0022] 在本发明的实施方式中，对准系统包括传感器系统，该传感器系统检测飞行员的头部移动，以便向相机和武器系统发送命令，从而允许相机和武器系统依赖于飞行员的头部移动。 [0023] 在本发明的实施方式中，对准系统包括飞行器，该飞行器是飞机、民用直升机或攻击直升机。 [0025] 图1是飞行器驾驶舱的立体图。 [0026] 图2是支架、指示器和导向器的立体图。 [0027] 图3是支架的前视图。 [0029] 1.对准系统 [0030] 2.本体 [0031] 3.指示器 [0032] 301.第一指示器 [0033] 302.第二指示器 [0034] 303.第三指示器 [0035] 304.第四指示器 [0036] 4.导向器 [0037] 401.第一导向器 [0038] 402.第二导向器 [0039] 5.基准位置 [0040] 6.支架 [0041] 7.头盔 [0042] 8.传感器系统 [0043] 9.顶罩 [0044] 10.标记 [0045] (P)面板 [0046] 一种对准系统(1)，包括：本体(2)，设置在飞行器上；至少一个指示器(3)，位于本体(2)上并且在飞行员的视野中；至少一个导向器(4)，位于本体(2)上并且在指示器(3)与飞行员之间与指示器(3)和飞行员相距一距离；至少一个基准位置(5)，使飞行员能够在驾驶舱内移动到导向器(4)和指示器(3)相对于飞行员的视点几乎重合的位置，从而使飞行员能够到达预定位置。 [0047] 根据本发明的对准系统(1)包括：支架(6)，位于本体(2)上以便从本体(2)向外延伸；导向器(4)，作为开口位于支架(6)上；以及指示器(3)，当飞行员的眼睛处于基准位置(5)(图1)时，指示器(3)基本上与导向器(4)重合。 [0048] 指示器(3)和导向器(4)在本体(2)上相距一定的距离。从飞行员的视点而言，指示器(3)和导向器(4)重叠的位置是基准位置(5)。飞行员确定指示器(3)和导向器(4)重合的基准位置(5)并且根据基准位置(5)调整飞行员在驾驶舱内的位置。 [0049] 经由从本体(2)向外延伸的支架(6)和作为开口位于支架(6)上的导向器(4)，飞行员可以以更精确且准确的方式确定指示器(3)和导向器(4)重合的位置。通过确定基准位置(5)，飞行员可以在驾驶舱内的显示器对飞行员几乎完全可见的情况下访问驾驶舱内的飞行控制和系统控制面板。 [0050] 在本发明的实施方式中，对准系统(1)包括：至少一个头盔(7)，由飞行员使用；至少一个传感器系统(8)，根据飞行员的头部移动检测头盔(7)在驾驶舱内的位置和移动，从而向飞行器中的系统发送命令并向这些系统提供输入；基准位置(5)，当飞行员的眼睛处于导向器(4)几乎在视觉上与指示器(3)重合的位置时，使得能够通过启动传感器系统(8)来检测头盔(7)的位置和移动。当导向器(4)和指示器(3)几乎与飞行员的视点重合时，飞行员使用的头盔(7)到达驾驶舱中的预定点。基于基准点(5)，不同高度的或坐在不同位置的飞行员在使用飞行器时以预定位置坐在驾驶舱内，使得位置敏感头盔(7)和传感器系统(8)更有效地工作(图2)。 [0051] 在本发明的实施方式中，对准系统(1)包括：第一指示器(301)和第二指示器(302)，这两者位于本体(2)上；第一导向器(401)，当飞行员处于基准位置(5)时，就飞行员的左眼而言第一导向器与第一指示器(301)重合；第二导向器(402)，位于支架(6)上，并且当飞行员处于基准位置时，就飞行员的右眼而言第二导向器与第二指示器(302)重合。因此，保证飞行员的双眼相对于视点处于基准位置(5)。飞行员的头部角度也通过由两点确定的基准位置(5)进行调整，使得头盔(7)的位置被更精确地带到预定位置。这样，传感器系统(8)更准确地感知头盔(7)的移动。 [0052] 在本发明的实施方式中，对准系统(1)包括：第三指示器(303)，允许坐在第一飞行员旁边的第二飞行员相对于本体(2)上的单个支架(6)调整他/她在驾驶舱中的位置，其中，当第二飞行员的眼睛处于基准位置(5)时，第三指示器(303)定位为与第一导向器(401)重合；第四指示器(304)，定位为与第二导向器(402)重合。因此，通过仅使用一个支架(6)，飞行器中两个飞行员的位置可以根据基准位置(5)来进行调整。 [0053] 在本发明的实施方式中，对准系统(1)包括一体地位于本体(2)上的支架(6)。支架(6)可以与飞行器的本体(2)制造成一体。 [0054] 在本发明的实施方式中，对准系统(1)包括支架(6)，该支架可移除地附接到本体(2)。因此，支架(6)和导向器(4)可以根据所使用的飞行器而改变。 [0055] 在本发明的实施方式中，对准系统(1)包括支架(6)，该支架可移除地附接到本体(2)。因此，支架(6)和导向器(4)可以根据所使用的航空器而改变。 [0056] 在本发明的实施方式中，对准系统(1)包括：至少一个顶罩(9)，保护驾驶舱内的面板(P)免受阳光照射；支架(6)，从顶罩(9)向外延伸。 [0057] 在本发明的实施方式中，对准系统(1)包括位于支架(6)上并为圆形开口的导向器(4)。 [0058] 在本发明的实施方式中，对准系统(1)包括呈圆形形式的指示器(3)，当飞行员处于基准位置(5)时，该指示器的壁几乎被导向器(4)环绕。 [0059] 在本发明的实施方式中，对准系统(1)包括指示器(3)，该指示器位于本体(2)上，呈多边形形式，诸如三角形。由于指示器(3)的拐角，飞行员能够更容易地理解指示器(3)与为圆形开口的导向器(4)重叠。 [0060] 在本发明的实施方式中，对准系统(1)包括指示器(3)，该指示器的周边和中心颜色不同，从而允许飞行员精确地确定基准位置(5)。由于指示器(3)的周边与其中心相比具有不同的颜色，因此防止飞行员坐在离基准位置(5)很远的地方。 [0061] 在本发明的实施方式中，对准系统(1)包括至少一个标记(10)，该至少一个标记位于支架(6)上并且表示多边形指示器(3)和导向器(4)应重合的点，从而允许飞行员更容易且准确地确定基准位置(5)(图3)。 [0062] 在本发明的实施方式中，对准系统(1)包括用于攻击直升机上的导向器(4)、指示器(3)和基准位置(5)。 [0063] 在本发明的实施方式中，对准系统(1)包括传感器系统(8)，该传感器系统检测头盔(7)的移动，以便向相机和武器系统发送命令，从而允许相机和武器系统结合飞行员的头部移动进行操作。 |
||||||
