贮运弹箱自装卸发射车辆 |
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| 申请号 | CN202311687098.8 | 申请日 | 2023-12-08 | 公开(公告)号 | CN118004010A | 公开(公告)日 | 2024-05-10 |
| 申请人 | 中联恒通机械有限公司; | 发明人 | 刘庆亚; 李义; 刘琴; 梁更生; 黄浩枝; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种贮运弹箱自装卸发射车辆，涉及特种车辆技术领域。该贮运弹箱自装卸发射车辆包括底盘总成、起竖架以及滑动架，起竖架的一端铰接于底盘总成的尾部，底盘总成上铰接有第一伸缩驱动件，第一伸缩驱动件的伸缩端铰接于起竖架上，滑动架滑动安装于起竖架上，且起竖架上安装有第二伸缩驱动件，第二伸缩驱动件的伸缩端与滑动架相连，滑动架上安装有第三伸缩驱动件和 输送机 构，滑动架上安装有固定机构，固定机构用于将托架固定于滑动架上。基于本发明的技术方案，该贮运弹箱自装卸发射车辆能够自主实现贮运弹箱的装卸与发射，减少保障设备的数量，从而降低受到敌方侦查和打击的可能性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种贮运弹箱自装卸发射车辆，其特征在于，所述贮运弹箱自装卸发射车辆包括底盘总成、起竖架以及滑动架，所述起竖架的一端铰接于所述底盘总成的尾部，所述底盘总成上铰接有第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的伸缩端铰接于所述起竖架上，所述第一伸缩驱动件能够驱动所述起竖架相对于所述底盘总成转动，所述滑动架滑动安装于所述起竖架上，且所述起竖架上安装有第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的伸缩端与所述滑动架相连，所述第二伸缩驱动件能够驱动所述滑动架相对于所述起竖架滑动，所述滑动架上安装有第三伸缩驱动件和输送机构，所述第三伸缩驱动件能够将固定放置有贮运弹箱的托架拉至所述滑动架上，所述输送机构能够输送位于所述滑动架上的所述托架，所述滑动架上安装有固定机构，所述固定机构用于将所述托架固定于所述滑动架上。 |
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| 说明书全文 | 贮运弹箱自装卸发射车辆技术领域[0001] 本发明涉及特种车辆技术领域，尤其涉及一种贮运弹箱自装卸发射车辆。 背景技术[0002] 传统的贮运弹箱发射车辆，贮运弹射箱通过旋锁与起竖架锁定，起竖油缸一端与起竖架铰接，另一端与副车架铰接，通过起竖油缸的伸缩实现起竖动作，副车架通过螺栓与 底盘固接。传统的贮运弹箱发射车辆通常仅具有贮运弹箱起竖就位功能，贮运弹箱无法完 成快速自卸，传统的贮运弹箱发射车辆没有自装卸机构，因而仅依靠自身机构无法实现贮 运弹箱就地自装卸，因此在贮运弹箱发射完毕后，需要配备的装填车、自卸车等保障设备对 贮运弹箱进行装卸，易受到敌方侦查和打击。 发明内容[0004] 本发明提供一种贮运弹箱自装卸发射车辆，所述贮运弹箱自装卸发射车辆包括底盘总成、起竖架以及滑动架，所述起竖架的一端铰接于所述底盘总成的尾部，所述底盘总成 上铰接有第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的伸缩端铰接于所述起竖架上，所述第一 伸缩驱动件能够驱动所述起竖架相对于所述底盘总成转动，所述滑动架滑动安装于所述起 竖架上，且所述起竖架上安装有第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的伸缩端与所述滑 动架相连，所述第二伸缩驱动件能够驱动所述滑动架相对于所述起竖架滑动，所述滑动架 上安装有第三伸缩驱动件和输送机构，所述第三伸缩驱动件能够将固定放置有贮运弹箱的 托架拉至所述滑动架上，所述输送机构能够输送位于所述滑动架上的所述托架，所述滑动 架上安装有固定机构，所述固定机构用于将所述托架固定于所述滑动架上。 [0005] 作为上述技术方案的进一步改进： [0006] 上述的贮运弹箱自装卸发射车辆，进一步地，所述第三伸缩驱动件通过安装座安装于所述滑动架上，所述第三伸缩驱动件的伸缩端安装有拉钩，所述托架上设有挂钩，所述 拉钩能够与所述挂钩配合，并通过所述第三伸缩驱动件的伸缩端收缩以将所述托架拉至所 述滑动架上。 [0007] 上述的贮运弹箱自装卸发射车辆，进一步地，所述输送机构包括可转动安装于所述滑动架上的两个驱动链轮，两个所述驱动链轮上套设有输送链条，两个所述驱动链轮能 够带动所述输送链条转动，所述滑动架上还安装有支撑块以及张紧轮，所述支撑块用于支 撑位于上侧的所述输送链条，所述张紧轮用于张紧下侧的所述输送链条。 [0008] 上述的贮运弹箱自装卸发射车辆，进一步地，所述底盘总成的尾部还安装有支腿机构，所述支腿机构包括水平固定支腿以及水平活动支腿，所述水平固定支腿固定安装于 所述底盘总成的尾部，所述水平活动支腿水平滑动安装于所述水平固定支腿上，所述水平 固定支腿上安装有水平油缸，所述水平油缸能够驱动所述水平活动支腿相对于所述水平固 定支腿水平滑动，所述水平活动支腿上安装有向下伸缩的竖向油缸，所述竖向油缸的伸缩 端安装有足板。 [0009] 上述的贮运弹箱自装卸发射车辆，进一步地，所述滑动架上位于所述输送机构的两侧均安装有所述第三伸缩驱动件。 [0010] 上述的贮运弹箱自装卸发射车辆，进一步地，所述起竖架的上表面设有滑动轨道，所述第二伸缩驱动件能够驱动所述滑动架沿所述滑动轨道滑动。 [0011] 上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。 [0012] 本发明提供的一种贮运弹箱自装卸发射车辆，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：当需要发射贮运弹箱内的弹药时，第一伸缩驱动件驱动起竖架相对于底盘总成 转动一定的角度即可发射贮运弹箱内的弹药，同时第二伸缩驱动件驱动滑动架相对于起竖 架滑动可以对发射贮运弹箱内的弹药的后座力进行缓冲；当需要卸载贮运弹箱时，首先第 一伸缩驱动件驱动起竖架相对于底盘总成转动一定的角度，然后第二伸缩驱动件驱动滑动 架相对于起竖架向底盘总成的尾部滑动，最后输送机构将固定放置有贮运弹箱的托架向底 盘总成的尾部输送，底盘总成向前运动以使固定放置有贮运弹箱的托架卸载至地面上；当 需要装载贮运弹箱时，首先第三伸缩驱动件将固定放置有贮运弹箱的托架拉至滑动架上， 输送机构向底盘总成的前方输送位于滑动架上的托架，之后使用固定机构将托架固定于滑 动架上，然后第二伸缩驱动件的伸缩端收缩以驱动滑动架相对于起竖架向底盘总成的前方 滑动，最后第一伸缩驱动件的伸缩端收缩以驱动起竖架相对于底盘总成转动以使起竖架水 平放置于底盘总成上。 附图说明[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对 范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 些附图获得其他相关的附图。 [0015] 在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中： [0016] 图1显示了本发明实施例提供的贮运弹箱自装卸发射车辆的结构示意图； [0017] 图2显示了本发明实施例提供的贮运弹箱自装卸发射车辆的输送机构结构示意图； [0018] 图3显示了本发明实施例提供的贮运弹箱自装卸发射车辆的支腿机构的结构示意图。 [0019] 在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。 [0020] 附图标记说明： [0021] 100‑贮运弹箱自装卸发射车辆，110‑底盘总成，111‑第一伸缩驱动件，120‑起竖架，121‑第二伸缩驱动件，130‑滑动架，131‑第三伸缩驱动件，132‑安装座，133‑拉钩，140‑ 输送机构，141‑驱动链轮，142‑输送链条，143‑支撑块，144‑张紧轮，150‑贮运弹箱，160‑托 架，161‑挂钩，170‑支腿机构，171‑水平固定支腿，172‑水平活动支腿，173‑水平油缸，174‑ 竖向油缸，175‑足板。 具体实施方式[0022] 下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附 图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。 [0023] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。 [0024] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。 [0025] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连 接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情 况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0026] 在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在 第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示 第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第 一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。 [0027] 下面将结合附图对本发明作进一步说明。 [0028] 本发明实施例提供了一种贮运弹箱自装卸发射车辆100，能够自主实现贮运弹箱150的装卸与发射，减少保障设备的数量，从而降低受到敌方侦查和打击的可能性。 [0029] 请参阅图1，本发明实施例提供的贮运弹箱自装卸发射车辆100，该贮运弹箱自装卸发射车辆100包括底盘总成110、起竖架120以及滑动架130，起竖架120的一端铰接于底盘 总成110的尾部，底盘总成110上铰接有第一伸缩驱动件111，第一伸缩驱动件111的伸缩端 铰接于起竖架120上，第一伸缩驱动件111能够驱动起竖架120相对于底盘总成110转动，滑 动架130滑动安装于起竖架120上，且起竖架120上安装有第二伸缩驱动件121，第二伸缩驱 动件121的伸缩端与滑动架130相连，第二伸缩驱动件121能够驱动滑动架130相对于起竖架 120滑动，滑动架130上安装有第三伸缩驱动件131和输送机构140，第三伸缩驱动件131能够 将固定放置有贮运弹箱150的托架160拉至滑动架130上，输送机构140能够输送位于滑动架 130上的托架160，滑动架130上安装有固定机构，固定机构用于将托架160固定于滑动架130 上。 [0030] 当需要发射贮运弹箱150内的弹药时，第一伸缩驱动件111驱动起竖架120相对于底盘总成110转动一定的角度即可发射贮运弹箱150内的弹药，同时第二伸缩驱动件121驱 动滑动架130相对于起竖架120滑动可以对发射贮运弹箱150内的弹药的后座力进行缓冲。 [0031] 当需要卸载贮运弹箱150时，首先第一伸缩驱动件111驱动起竖架120相对于底盘总成110转动一定的角度，然后第二伸缩驱动件121驱动滑动架130相对于起竖架120向底盘 总成110的尾部滑动，最后输送机构140将固定放置有贮运弹箱150的托架160向底盘总成 110的尾部输送，底盘总成110向前运动以使固定放置有贮运弹箱150的托架160卸载至地面 上。 [0032] 当需要装载贮运弹箱150时，首先第三伸缩驱动件131将固定放置有贮运弹箱150的托架160拉至滑动架130上，输送机构140向底盘总成110的前方输送位于滑动架130上的 托架160，之后使用固定机构将托架160固定于滑动架130上，然后第二伸缩驱动件121的伸 缩端收缩以驱动滑动架130相对于起竖架120向底盘总成110的前方滑动，最后第一伸缩驱 动件111的伸缩端收缩以驱动起竖架120相对于底盘总成110转动以使起竖架120水平放置 于底盘总成110上。 [0033] 本发明实施例提供的贮运弹箱自装卸发射车辆100，具体的，请参阅图1，第三伸缩驱动件131通过安装座132安装于滑动架130上，第三伸缩驱动件131的伸缩端安装有拉钩 133，托架160上设有挂钩161，拉钩133能够与挂钩161配合，并通过第三伸缩驱动件131的伸 缩端收缩以将托架160拉至滑动架130上。当需要装载贮运弹箱150时，首先第三伸缩驱动件 131的伸缩端伸长，拉钩133能够与挂钩161配合，第三伸缩驱动件131的伸缩端收缩将固定 放置有贮运弹箱150的托架160拉至滑动架130上，输送机构140向底盘总成110的前方输送 位于滑动架130上的托架160，之后使用固定机构将托架160固定于滑动架130上。 [0034] 在本实施例中，滑动架130上位于输送机构140的两侧均安装有第三伸缩驱动件131。输送机构140的两侧均安装有第三伸缩驱动件131，当需要装载贮运弹箱150时，两个第 三伸缩驱动件131同步收缩将固定放置有贮运弹箱150的托架160拉至滑动架130上，可以避 免托架160发生转动倾斜，以使托架160沿第三伸缩驱动件131的伸缩方向移动。 [0035] 本发明实施例提供的贮运弹箱自装卸发射车辆100，具体的，请参阅图2，输送机构140包括可转动安装于滑动架130上的两个驱动链轮141，两个驱动链轮141上套设有输送链 条142，两个驱动链轮141能够带动输送链条142转动，滑动架130上还安装有支撑块143以及 张紧轮144，支撑块143用于支撑位于上侧的输送链条142，张紧轮144用于张紧下侧的输送 链条142。两个驱动链轮141带动输送链条142正向或者反向转动，以带动固定放置有贮运弹 箱150的托架160相对于滑动架130运动，支撑块143为输送链条142负载时提供支撑以增加 输送链条142的刚强度，张紧轮144为输送链条142提供足够的驱动预紧力。 [0036] 本发明实施例提供的贮运弹箱自装卸发射车辆100，进一步地，请参阅图1，底盘总成110的尾部还安装有支腿机构170，请参阅图3，支腿机构170包括水平固定支腿171以及水 平活动支腿172，水平固定支腿171固定安装于底盘总成110的尾部，水平活动支腿172水平 滑动安装于水平固定支腿171上，水平固定支腿171上安装有水平油缸173，水平油缸173能 够驱动水平活动支腿172相对于水平固定支腿171水平滑动，水平活动支腿172上安装有向 下伸缩的竖向油缸174，竖向油缸174的伸缩端安装有足板175。当贮运弹箱150内的弹药需 要发射时，水平油缸173驱动水平活动支腿172相对于水平固定支腿171水平滑动伸长，竖向 油缸174的伸缩端向下伸长，以使足板175支撑于地面上，支腿机构170将载荷传递至地面， 从而提升弹射稳定性。 [0037] 本发明实施例提供的贮运弹箱自装卸发射车辆100，进一步地，起竖架120的上表面设有滑动轨道(图未示)，第二伸缩驱动件121能够驱动滑动架130沿滑动轨道滑动。滑动 轨道对滑动架130相对于起竖架120的滑动进行导向，从而避免滑动架130相对于起竖架120 的滑动方向发生偏移。 [0038] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特 点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不 必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任 一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技 术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结 合和组合。 |
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