1.一种水利工程用水面垃圾清理装置，包括船体（1）和收集篮（2），船体（1）的后端设有水下推动器（11）和推动器发动机（12），其特征在于，船体（1）的前端设有打捞装置（3），打捞装置（3）的出料口（31）的下端有设置在船体（1）上的第一滑轨（4），第一滑轨（4）的两端均设有进出口（41），第一滑轨（4）的前端设有传送机构（5），使第一滑轨（4）上的收集篮（2）移动至打捞装置（3）的出料口（31）的下端或第一滑轨（4）的进出口（41）处，船体（1）内的左右两侧还设有容纳槽（6），容纳槽（6）与第一滑轨（4）的进出口（41）连通，容纳槽（6）内存储有多个收集篮（2），容纳槽（6）内还设有传动机构（7）；
所述的传送机构（5）包括设置在船体（1）内的第二滑轨（51），第二滑轨（51）内滑动安装有滑块（52），滑块（52）上安装有指向第一滑轨（4）的第一液压缸（53），第一液压缸（53）的端部安装有支撑架（54），支撑架（54）的两端均设有推动板（55），两个推动板（55）之间的距离大于等于收集篮（2）的宽度；
还包括驱动滑块（52）在第二滑轨（51）内移动的行走装置（56）；
所述的行走装置（56）包括设置在第二滑轨（51）前端的齿条（561），齿条（561）与第二滑轨（51）平行，滑块（52）上安装有第一驱动电机（562），第一驱动电机（562）的转轴上安装有与齿条（561）啮合的齿轮（563）；
所述的传动机构（7）包括多组首位相连的第一传送带（71），第一传送带（71）上设有多个挡板（72），每个挡板（72）之间的宽度大于等于收集篮（2）的宽度。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用水面垃圾清理装置，其特征在于，所述的打捞装置（3）包括倾斜的安装在船体（1）前端的安装架（36），安装架（36）上安装有第二传送带（32），第二传送带（32）上均布有多个打捞板组；
打捞板组包括多个打捞板（33），每两个相邻的打捞板（33）之间有间隔，第二传送带（32）和安装架（36）上还设有多个透水孔（34），安装架（36）的后端还设有下料槽（35），出料口（31）设置在下料槽（35）的下端。
3.根据权利要求2所述的一种水利工程用水面垃圾清理装置，其特征在于，所述的下料槽（35）内设有驱动轴（351），驱动轴（351）上安装有多个刀片（352），下料槽（35）上还设有驱动驱动轴（351）转动的切割电机（353）。
4.一种水利工程用水面垃圾清理装置，包括船体（1）和收集篮（2），船体（1）的后端设有水下推动器（11）和推动器发动机（12），其特征在于，船体（1）的前端设有打捞装置（3），打捞装置（3）的出料口（31）的下端有设置在船体（1）上的第一滑轨（4），第一滑轨（4）的两端均设有进出口（41），第一滑轨（4）的前端设有传送机构（5），使第一滑轨（4）上的收集篮（2）移动至打捞装置（3）的出料口（31）的下端或第一滑轨（4）的进出口（41）处，船体（1）内的左右两侧还设有容纳槽（6），容纳槽（6）与第一滑轨（4）的进出口（41）连通，容纳槽（6）内存储有多个收集篮（2），容纳槽（6）内还设有传动机构（7）；
所述的传动机构（7）包括多组首位相连的第一传送带（71），第一传送带（71）上设有多个挡板（72），每个挡板（72）之间的宽度大于等于收集篮（2）的宽度；
所述的船体（1）外的两侧还设有放置槽（8），放置槽（8）靠近船体（1）的一侧还设有多个凹槽，凹槽内滑动安装有推杆（81），每两个相邻的推杆（81）之间的距离与收集篮（2）的宽度相同，最接近放置槽（8）前端或后端的推杆（81）和放置槽（8）前端或后端的距离与收集篮（2）的宽度相同；
船体（1）上设有多个驱动推杆（81）在凹槽内滑动的第二液压缸（82）。
5.根据权利要求4所述的一种水利工程用水面垃圾清理装置，其特征在于，每两个相邻的推杆（81）和最接近放置槽（8）前端或后端的推杆（81）与放置槽（8）前端或后端之间均设有距离传感器（83）。
6.根据权利要求5所述的一种水利工程用水面垃圾清理装置，其特征在于，所述的放置槽（8）的接近打捞装置（3）的一端设有与放置槽（8）方向相同的第三液压缸（84）；
所述的放置槽（8）远离船体（1）的一侧设有限位凸起（85），收集篮（2）的侧面设有与限位凸起（85）位置对应的限位槽（21），靠近第三液压缸（84）的推杆（81）与液压缸之间的区域不设置限位凸起（85）。