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袜子生产用视觉测试的辅助装置

申请号 CN202410122572.0 申请日 2024-01-30 公开(公告)号 CN118010742A 公开(公告)日 2024-05-10
申请人 浙江永凯实业有限公司; 发明人 何均江; 王芳平; 周泽华; 周晓华;
摘要 本 发明 涉及袜子生产用视觉测试的辅助装置,包括矩形的随行 底板 ,随行底板上端面的中部成型有延伸至随行底板后端面的凸台,随行底板下端面的中心成型有贯穿凸台上端面并呈台阶孔状的 定位 孔,凸台的后端面上成型与定位孔相连通的进气通道,进气通道的后端设有气 门 。本辅助装置为气囊结构的套袜 支架 ,基于套袜支架的进气和放气,方便实现袜子的套设,同时套袜支架设置在料道内可移动到随行板上,基于随行板可以实现袜子下视觉检测线体上进行外观测试。
权利要求

1.袜子生产用视觉测试的辅助装置,包括矩形的随行底板(1),随行底板(1)上端面的中部成型有延伸至随行底板(1)后端面的凸台(11),其特征在于:随行底板(1)下端面的中心成型有贯穿凸台(11)上端面并呈台阶孔状的定位孔(12),凸台(11)的后端面上成型与定位孔(12)相连通的进气通道(13),进气通道(13)的后端设有气(7);
所述随行底板(1)的中部设有套袜支架(2),套袜支架(2)包括抵靠在凸台(11)上端面的限位转台(21),限位转台(21)上端面的中部成型有竖向的支撑柄(22),支撑柄(22)的上端成型有竖向片状的下骨架(23),下骨架(23)的上端成型有斜置片状的上骨架(24),上骨架(24)上成型有延伸至下骨架(23)的插槽(241),插槽(241)内插设固定有片状的气囊(3),气囊(3)的前、后侧边分别伸出上骨架(24)和下骨架(23);
所述限位转台(21)的下端成型有T型的连接轴(25),连接轴(25)插设在随行底板(1)的定位孔(12)内,连接轴(25)的下端伸出随行底板(1)插套固接有齿轮(4);所述的连接轴(25)上插套有密封垫圈(9),密封垫圈(9)夹持在定位孔(12)的台阶面和连接轴(25)的头部之间;连接轴(25)的头部成型有延伸至插槽(241)的进气孔(251),进气孔(251)的上端插接固定有T型的进气接头(5),进气接头(5)的上端插设在气囊(3)内;连接轴(25头部的外壁上成型有与进气通道(13)相连通的环形凹槽(252),环形凹槽(252)的底面上成型有与进气孔(251)相连通的通气孔(253);
所述齿轮(4)前、后侧的随行底板(1)下端面上分别固接有相对的导轮组件(6),导轮组件(6)包括固接在随行底板(1)上的横向板(61),横向耳板(61)背离随行底板(1)中心一侧的端面上成型有等腰梯形状的挡(611),挡块(611)的两侧壁上分别压靠在斜置的连杆(62),连杆(62)的上端插接有纵向的T型销轴(63),T型销轴(63)的末端插接固定在横向耳板(61)上,横向耳板(61)和连杆(62)之间的T型销轴(63)上插套有扭簧(64),扭簧(64)的两端分别插设在连杆(62)和横向耳板(61)上;所述连杆(62)的下端插接有纵向的支轴(66),支轴(66)上通过轴承连接有导轮(65)。
2.根据权利要求1所述的袜子生产用视觉测试的辅助装置,其特征在于:所述凸台(11)前侧的随行底板(1)上端面抵靠有矩形的压持块(8),压持块(8)的四成型有台阶孔(82),台阶孔(82)内插接有螺钉,螺钉螺接固定在随行底板(1)上;所述压持块(8)的下端面成型有贯穿压持块(8)左、右两端面的定位槽(81)。
3.根据权利要求1所述的袜子生产用视觉测试的辅助装置,其特征在于:所述随行底板(1)上的定位孔(12)由上部的大孔和下部的小孔组成,套袜支架(2)上的连接轴(25)包括圆柱形的头部和轴部,连接轴(25)头部的直径等于定位孔(12)上端的孔径,限位转台(21)的直径大于定位孔(12)上端的孔径;
所述环形凹槽(252)上侧的连接轴(25)头部外壁上成型环形的密封槽,密封槽插设有密封圈(10),密封圈(10)压靠在定位孔(12)的内壁上。
4.根据权利要求1所述的袜子生产用视觉测试的辅助装置,其特征在于:所述齿轮(4)的上端面和随行底板(1)的下端面之间设有间隙,齿轮(4)上端面和随行底板(1)下端面之间的连接轴(25)上插套有限位套(3),限位铜套(3)抵靠在随行底板(1)的下端面上。
5.根据权利要求1所述的袜子生产用视觉测试的辅助装置,其特征在于:所述的气囊(3)包括竖向矩形的下囊体和斜置矩形的上囊体,上囊体和下囊体分别设置在上骨架(24)和下骨架(23)内,上囊体和上骨架(24)相平行,上囊体和上骨架(24)的上端均呈半圆形,上骨架(24)的长度大于下骨架(23)的长度。
6.根据权利要求1所述的袜子生产用视觉测试的辅助装置,其特征在于:所述随行底板(1)的后端面成型有与进气通道(13)相连通的定位凹台(15),定位凹台(15)的底面上成型有与进气通道(13)相连通的螺纹孔(14);
所述的气门(7)包括圆形的块(71),阀块(71)上成型有圆锥形的阀孔(711),阀孔(711)内插设并压靠有圆锥形的阀芯(72),阀芯(72)的前端成型有纵向的放气杆(721),放气杆(721)的前端伸出阀块(71)插设在随行底板(1)的定位凹台(15)内;阀芯(72)的后端面成型有圆柱形的定位凸柱(721),定位凸柱(721)上插套有压簧(73),压簧(73)的前端压靠在螺纹孔(14)的底面、后端压靠在阀芯(72)上;所述的阀块(71)螺接在随行底板(1)的螺纹孔(14)内。
7.根据权利要求6所述的袜子生产用视觉测试的辅助装置,其特征在于:所述随行底板(1)上进气通道(13)的中心轴线、定位凹台(15)的中心轴线和螺纹孔(14)的中心轴线在同一直线上;
所述放气杆(721)的直径小于阀块(71)上阀孔(711)的孔径,阀孔(711)四周的阀块(71)后端面上成型有若干拨孔(712)。

说明书全文

袜子生产用视觉测试的辅助装置

技术领域:

[0001] 本发明涉及袜子外观测试的技术领域,更具体地说涉及袜子生产用视觉测试的辅助装置。背景技术:
[0002] 当袜子缝制完毕后,需要对袜子的外观进行检测,以判断袜子的尺寸是否达标;目前检测测试主要通过人工外观检测,检测项目包括是否存在漏洞、线头等缺陷,目前的检测是将袜子套设在类似鞋楦结构的套袜支架上,实现袜子张紧,完后转动进行外观检测;但人工外管检测会存在疏漏,而且人员的劳动强度大,进而有人提出工业相机结构的视觉外观测试装置来进行袜子的外观检测,其检测时,主要将袜子套设在套袜支架上,通过套袜支架旋转配合工业相机可以实现对外观检测,但目前的套袜结构一般是固定,套设或拿取袜子时,需要人工用拉开袜口再套设,较为不便,而且,现有的检测都是原地旋转检测,不适于流线,进而有人提出其套袜支架设置在循环的环形料道上,通过多个工业相机检测,就可以实现流水线式的外观检测,所以需要设计一款可以配合环形料道流动同时方便袜子套设和拿取的套袜支架结构。
发明内容:
[0003] 本发明的目的就是针对现有技术之不足,而提供了袜子生产用视觉测试的辅助装置,其辅助装置为气囊结构套袜支架,套袜支架方便袜子的套设和拿取,而且适用于环形料道的循环使用。
[0004] 袜子生产用视觉测试的辅助装置,包括矩形的随行底板,随行底板上端面的中部成型有延伸至随行底板后端面的凸台,随行底板下端面的中心成型有贯穿凸台上端面并呈台阶孔状的定位孔,凸台的后端面上成型与定位孔相连通的进气通道,进气通道的后端设有气
[0005] 所述随行底板的中部设有套袜支架,套袜支架包括抵靠在凸台上端面的限位转台,限位转台上端面的中部成型有竖向的支撑柄,支撑柄的上端成型有竖向片状的下骨架,下骨架的上端成型有斜置片状的上骨架,上骨架上成型有延伸至下骨架的插槽,插槽内插设固定有片状的气囊,气囊的前、后侧边分别伸出上骨架和下骨架;
[0006] 所述限位转台的下端成型有T型的连接轴,连接轴插设在随行底板的定位孔内,连接轴的下端伸出随行底板插套固接有齿轮;所述的连接轴上插套有密封垫圈,密封垫圈夹持在定位孔的台阶面和连接轴的头部之间;连接轴的头部成型有延伸至插槽的进气孔,进气孔的上端插接固定有T型的进气接头,进气接头的上端插设在气囊内;连接轴头部的外壁上成型有与进气通道相连通的环形凹槽,环形凹槽的底面上成型有与进气孔相连通的通气孔;
[0007] 所述齿轮前、后侧的随行底板下端面上分别固接有相对的导轮组件,导轮组件包括固接在随行底板上的横向板,横向耳板背离随行底板中心一侧的端面上成型有等腰梯形状的挡,挡块的两侧壁上分别压靠在斜置的连杆,连杆的上端插接有纵向的T型销轴,T型销轴的末端插接固定在横向耳板上,横向耳板和连杆之间的T型销轴上插套有扭簧,扭簧的两端分别插设在连杆和横向耳板上;所述连杆的下端插接有纵向的支轴,支轴上通过轴承连接有导轮。
[0008] 优选的,所述凸台前侧的随行底板上端面抵靠有矩形的压持块,压持块的四成型有台阶孔,台阶孔内插接有螺钉,螺钉螺接固定在随行底板上;所述压持块的下端面成型有贯穿压持块左、右两端面的定位槽。
[0009] 优选的,所述随行底板上的定位孔由上部的大孔和下部的小孔组成,套袜支架上的连接轴包括圆柱形的头部和轴部,连接轴头部的直径等于定位孔上端的孔径,限位转台的直径大于定位孔上端的孔径;
[0010] 所述环形凹槽上侧的连接轴头部外壁上成型环形的密封槽,密封槽插设有密封圈,密封圈压靠在定位孔的内壁上。
[0011] 优选的,所述齿轮的上端面和随行底板的下端面之间设有间隙,齿轮上端面和随行底板下端面之间的连接轴上插套有限位套,限位铜套抵靠在随行底板的下端面上。
[0012] 优选的,所述的气囊包括竖向矩形的下囊体和斜置矩形的上囊体,上囊体和下囊体分别设置在上骨架和下骨架内,上囊体和上骨架相平行,上囊体和上骨架的上端均呈半圆形,上骨架的长度大于下骨架的长度。
[0013] 优选的,所述随行底板的后端面成型有与进气通道相连通的定位凹台,定位凹台的底面上成型有与进气通道相连通的螺纹孔;
[0014] 所述的气门包括圆形的块,阀块上成型有圆锥形的阀孔,阀孔内插设并压靠有圆锥形的阀芯,阀芯的前端成型有纵向的放气杆,放气杆的前端伸出阀块插设在随行底板的定位凹台内;阀芯的后端面成型有圆柱形的定位凸柱,定位凸柱上插套有压簧,压簧的前端压靠在螺纹孔的底面、后端压靠在阀芯上;所述的阀块螺接在随行底板的螺纹孔内。
[0015] 优选的,所述随行底板上进气通道的中心轴线、定位凹台的中心轴线和螺纹孔的中心轴线在同一直线上;
[0016] 所述放气杆的直径小于阀块上阀孔的孔径,阀孔四周的阀块后端面上成型有若干拨孔。
[0017] 本发明的有益效果在于:
[0018] 本辅助装置为气囊结构的套袜支架,基于套袜支架的进气和放气,方便实现袜子的套设,同时套袜支架设置在料道内可移动到随行板上,基于随行板可以实现袜子下视觉检测线体上进行外观测试。附图说明:
[0019] 图1为本发明立体的结构示意图;
[0020] 图2为本发明正视的结构示意图;
[0021] 图3为本发明仰视的结构示意图;
[0022] 图4为本发明侧视的半剖结构示意图;
[0023] 图5为图4中A处的局部放大示意图;
[0024] 图6为图4中B处的局部放大示意图。
[0025] 图中:1、随行底板;2、套袜支架;3、气囊;4、齿轮;5、进气接头;6、导轮组件;7、气门;8、压持块;9、密封垫圈;10、密封圈。具体实施方式:
[0026] 实施例:见图1至6所示,袜子生产用视觉测试的辅助装置,包括矩形的随行底板1,随行底板1上端面的中部成型有延伸至随行底板1后端面的凸台11,随行底板1下端面的中心成型有贯穿凸台11上端面并呈台阶孔状的定位孔12,凸台11的后端面上成型与定位孔12相连通的进气通道13,进气通道13的后端设有气门7;
[0027] 所述随行底板1的中部设有套袜支架2,套袜支架2包括抵靠在凸台11上端面的限位转台21,限位转台21上端面的中部成型有竖向的支撑柄22,支撑柄22的上端成型有竖向片状的下骨架23,下骨架23的上端成型有斜置片状的上骨架24,上骨架24上成型有延伸至下骨架23的插槽241,插槽241内插设固定有片状的气囊3,气囊3的前、后侧边分别伸出上骨架24和下骨架23;
[0028] 所述限位转台21的下端成型有T型的连接轴25,连接轴25插设在随行底板1的定位孔12内,连接轴25的下端伸出随行底板1插套固接有齿轮4;所述的连接轴25上插套有密封垫圈9,密封垫圈9夹持在定位孔12的台阶面和连接轴25的头部之间;连接轴25的头部成型有延伸至插槽241的进气孔251,进气孔251的上端插接固定有T型的进气接头5,进气接头5的上端插设在气囊3内;连接轴25头部的外壁上成型有与进气通道13相连通的环形凹槽252,环形凹槽252的底面上成型有与进气孔251相连通的通气孔253;
[0029] 所述齿轮4前、后侧的随行底板1下端面上分别固接有相对的导轮组件6,导轮组件6包括固接在随行底板1上的横向耳板61,横向耳板61背离随行底板1中心一侧的端面上成型有等腰梯形状的挡块611,挡块611的两侧壁上分别压靠在斜置的连杆62,连杆62的上端插接有纵向的T型销轴63,T型销轴63的末端插接固定在横向耳板61上,横向耳板61和连杆
62之间的T型销轴63上插套有扭簧64,扭簧64的两端分别插设在连杆62和横向耳板61上;所述连杆62的下端插接有纵向的支轴66,支轴66上通过轴承连接有导轮65;此结构的导轮组件6通过侧部的导轮65连接在袜子外观视觉测试的环形料道,其导轮65在导轮组件6上发生弹性位移,便于在拐弯的弧形料道移动。
[0030] 所述凸台11前侧的随行底板1上端面抵靠有矩形的压持块8,压持块8的四角成型有台阶孔82,台阶孔82内插接有螺钉,螺钉螺接固定在随行底板1上;所述压持块8的下端面成型有贯穿压持块8左、右两端面的定位槽81,压持块8和随行底板1之间可以夹持环形的牵引绳带,通过牵引带实现随行底板1移动。
[0031] 所述随行底板1上的定位孔12由上部的大孔和下部的小孔组成,套袜支架2上的连接轴25包括圆柱形的头部和轴部,连接轴25头部的直径等于定位孔12上端的孔径,限位转台21的直径大于定位孔12上端的孔径;
[0032] 所述环形凹槽252上侧的连接轴25头部外壁上成型环形的密封槽,密封槽插设有密封圈10,密封圈10压靠在定位孔12的内壁上。
[0033] 所述齿轮4的上端面和随行底板1的下端面之间设有间隙,齿轮4上端面和随行底板1下端面之间的连接轴25上插套有限位铜套3,限位铜套3抵靠在随行底板1的下端面上。
[0034] 所述的气囊3包括竖向矩形的下囊体和斜置矩形的上囊体,上囊体和下囊体分别设置在上骨架24和下骨架23内,上囊体和上骨架24相平行,上囊体和上骨架24的上端均呈半圆形,上骨架24的长度大于下骨架23的长度,适用于短袜。
[0035] 所述随行底板1的后端面成型有与进气通道13相连通的定位凹台15,定位凹台15的底面上成型有与进气通道13相连通的螺纹孔14;
[0036] 所述的气门7包括圆形的阀块71,阀块71上成型有圆锥形的阀孔711,阀孔711内插设并压靠有圆锥形的阀芯72,阀芯72的前端成型有纵向的放气杆721,放气杆721的前端伸出阀块71插设在随行底板1的定位凹台15内;阀芯72的后端面成型有圆柱形的定位凸柱721,定位凸柱721上插套有压簧73,压簧73的前端压靠在螺纹孔14的底面、后端压靠在阀芯
72上;所述的阀块71螺接在随行底板1的螺纹孔14内,通过进气头抵靠在放气杆721并促使阀芯72移动,就可以实现气门7开启,当进气头抵靠在定位凹台15上,就可以往进气通道13内充气;当进气头复位,阀芯72受压簧73作用复位实现气门7关闭。
[0037] 所述随行底板1上进气通道13的中心轴线、定位凹台15的中心轴线和螺纹孔14的中心轴线在同一直线上;
[0038] 所述放气杆721的直径小于阀块71上阀孔711的孔径,阀孔711四周的阀块71后端面上成型有若干拨孔712。
[0039] 工作原理:本发明为袜子生产用视觉测试的辅助装置,其辅助装置的结构如图1所示,其主要为设有气囊3结构的套袜支架2以及设置套袜支架2的随行底板1,随行底板1基于导轮组件上导轮65的导向实现在水平环形的料道上移动,同时随行底板1上可以安装连接水平环形的牵引绳带,基于牵引绳带给予随行底板1移动,实现随行底板1可以在环形的料道循环移动;
[0040] 而料道上设有套袜工位、充气工位、视觉测试工位、放气工位和取袜工位,在套袜工位,气囊3处于未充气状态,方便将袜子套设在设置气囊3的上骨架24和上骨架24上;
[0041] 然后随装置移动到充气工位,利用气缸带动的进气头顶开气门7往气囊3内进气,实现气囊3膨胀,气囊3膨胀可以促使袜子张紧,然后进气头复位,气门7关闭;
[0042] 然后受张紧的袜子就可以进入视觉测试工位内进行外观检测,而且本辅助装置所配设的料道可以设置环形结构的齿条结构,齿条与齿轮4啮合,当辅助装置移动时,可以实现套袜支架2旋转;
[0043] 接着进入放气工位,通过气缸顶开气门7,气囊3就可以放气,最后进入取袜工位,方便从套袜支架2上取下完成视觉检测的袜子。
[0044] 所述实施例用以例示性说明本发明,而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下,对所述实施例进行修改,因此本发明的权利保护范围,应如本发明的权利要求所列。
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