首页 / 专利分类库 / 卷扬;提升;牵引 / 一种多功能开料升降机

一种多功能开料升降机

申请号 CN202210687478.0 申请日 2022-06-17 公开(公告)号 CN115259007B 公开(公告)日 2024-05-14
申请人 杭州汇家厨卫用品有限公司; 杭州百德嘉厨卫科技有限公司; 发明人 王斌; 竺军; 田军; 何斌;
摘要 本 发明 公开了一种多功能开料升降机,旨在提供一种能将物料输送至其他设备上的多功能开料升降机,它包括平台和底架,底架上设有升降机构,平台的底部通过升降机构连接于底架上,平台的顶部沿竖直方向叠放有若干 块 物料板,底架上设有输送皮带,输送皮带与底架可拆卸连接,输送皮带位于平台的上方且与物料板呈上下相对应,输送皮带的输送方向与物料板的长度方向相互平行,底架位于平台的下方。本发明的有益效果是:达到了能将升降台上的物料输送至其他设备上的目的,无需人工对物料进行搬运,省时省 力 ,有利于提高工作效率;利于对平台上叠放的所有物料板进行一一输送,方便快捷。
权利要求

1.一种多功能开料升降机,其特征是,包括平台(1)和底架(2),所述底架(2)上设有升降机构(3),所述平台(1)的底部通过升降机构(3)连接于底架(2)上,所述平台(1)的顶部沿竖直方向叠放有若干物料板(4),所述底架(2)上设有竖板(6),所述竖板(6)与平台(1)相互垂直且位于平台(1)的左端,所述竖板(6)的底端与底架(2)固定连接,所述竖板(6)的顶端设有支撑架(7),所述支撑架(7)与竖板(6)固定连接,所述支撑架(7)上设有直线驱动器(8),所述直线驱动器(8)与支撑架(7)可拆卸连接,所述竖板(6)上设有支撑板(9),所述支撑板(9)位于支撑架(7)和平台(1)之间,所述支撑板(9)的顶部与直线驱动器(8)的输出端连接,所述支撑板(9)的左端与竖板(6)上下滑动连接,所述支撑板(9)的底部可拆卸连接有输送皮带(5),所述输送皮带(5)位于支撑板(9)的右端,所述输送皮带(5)位于平台(1)的上方且与物料板(4)呈上下相对应,所述输送皮带(5)的输送方向与物料板(4)的长度方向相互平行,所述底架(2)位于平台(1)的下方;所述物料板(4)在输送皮带(5)的驱动下沿平台(1)的左端向右端输出,所述平台(1)的底部设有滑槽(13),所述滑槽(13)位于平台(1)的右端,所述滑槽(13)内设有联动机构,所述联动机构包括滑动轴(14)和连杆(15),所述滑动轴(14)的一端与升降机构(3)连接,所述滑动轴(14)的另一端位于滑槽(13)外且与连杆(15)的一端转动连接,所述滑动轴(14)在升降机构(3)的驱动下与滑槽(13)滑动连接,所述平台(1)的右端设有限位块(16),所述限位块(16)的一侧与平台(1)的端面上下滑动连接,所述连杆(15)的另一端与限位块(16)相对应的另一侧转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种多功能开料升降机,其特征是,所述支撑板(9)的底部设有行程开关(10),所述行程开关(10)的一端与支撑板(9)可拆卸连接,所述行程开关(10)位于输送皮带(5)的侧面且与物料板(4)呈上下相对应,所述输送皮带(5)的上层带体靠近支撑板(9),所述输送皮带(5)的下层带体远离支撑板(9),所述行程开关(10)的另一端位于输送皮带(5)下层带体所在的平面上,所述行程开关(10)与直线驱动器(8)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种多功能开料升降机,其特征是,所述竖板(6)上设有两个滑行槽(11),所述滑行槽(11)的横截面形状为T形,所述支撑板(9)上设有两个与滑行槽(11)相匹配的滑块(12),所述滑块(12)与支撑板(9)固定连接,所述支撑板(9)在直线驱动器(8)的驱动下通过两个滑块(12)分别与两个相应的滑行槽(11)相匹配上下滑动连接于竖板(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种多功能开料升降机,其特征是,所述升降机构(3)包括两组剪叉组件和液压缸(17),两组剪叉组件分别位于平台(1)的前后两侧,每组剪叉组件包括内剪刀臂(18)和外剪刀臂(19),所述内剪刀臂(18)与外剪刀臂(19)转动连接且相互交叉呈X形,所述内剪刀臂(18)的下端与底架(2)的左端铰接,所述内剪刀臂(18)的上端设有滚轮一(20)且与滑动轴(14)的一端连接,所述内剪刀臂(18)通过滚轮一(20)与平台(1)的右端沿左右方向滚动连接并驱使滑动轴(14)沿滑槽(13)滑动,所述外剪刀臂(19)的下端设有滚轮二(21),所述外剪刀臂(19)通过滚轮二(21)与底架(2)的右端沿左右方向滚动连接,所述外剪刀臂(19)的上端与平台(1)的左端铰接,所述内剪刀臂(18)上设有横梁一(22),所述横梁一(22)的两端分别与两组剪叉组件上的内剪刀臂(18)固定连接,所述横梁一(22)上焊接扳手(23),所述外剪刀臂(19)上设有与横梁一(22)相互平行的横梁二(24),所述横梁二(24)的两端分别与两组剪叉组件上的外剪刀臂(19)固定连接,所述横梁二(24)位于外剪刀臂(19)的下部,所述横梁一(22)位于内剪刀臂(18)的中部或上部,所述横梁二(24)通过液压缸(17)与横梁一(22)可拆卸连接。
5.根据权利要求4所述的一种多功能开料升降机,其特征是,所述滑槽(13)的数量和联动机构的数量均为两个,两个联动机构上的滑动轴(14)分别位于两个滑槽(13)内且分别与两组剪叉组件上内剪刀臂(18)的上端相连接,所述平台(1)底部的前后两侧均设有两块相互平行的矩形块(25),所述矩形块(25)与平台(1)的右端固定连接,所述滑槽(13)由两块矩形块(25)之间所形成的间隙构成,所述矩形块(25)的一侧靠近滑动轴(14),所述矩形块(25)相对应的另一侧远离滑动轴(14),所述矩形块(25)靠近滑动轴(14)的一侧设有凹槽(26),所述滑动轴(14)上设有与凹槽(26)相匹配的凸条(27),所述滑动轴(14)在内剪刀臂(18)的驱动下通过凸条(27)与凹槽(26)相匹配与滑槽(13)滑动连接。
6.根据权利要求4或5所述的一种多功能开料升降机,其特征是,所述内剪刀臂(18)通过滚轮一(20)与滑动轴(14)的一端相接触,所述连杆(15)上设有扭簧轴(28),所述连杆(15)通过扭簧轴(28)与滑动轴(14)位于滑槽(13)外的一端转动连接。
7.根据权利要求5所述的一种多功能开料升降机,其特征是,所述内剪刀臂(18)通过滚轮一(20)与滑动轴(14)的一端相接触,所述矩形块(25)的侧面设有支撑座(29),所述支撑座(29)与矩形块(25)固定连接,所述支撑座(29)上设有弹性伸缩轴(30),所述支撑座(29)通过弹性伸缩轴(30)与滑动轴(14)位于滑槽(13)外的一端弹性连接。
8.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种多功能开料升降机,其特征是,所述平台(1)的右端端面上设有若干根T型滑轨(31),所述限位块(16)上设有若干根与T型滑轨(31)相匹配的滑动槽,所述限位块(16)在滑动轴(14)的带动下通过若干根滑动槽和若干根T型滑轨(31)一一相匹配与平台(1)上下滑动连接。

说明书全文

一种多功能开料升降机

技术领域

[0001] 本发明涉及升降机相关技术领域,尤其是指一种多功能开料升降机。

背景技术

[0002] 升降台是一种垂直运送人或物的起重机械,也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备。
[0003] 中国专利公开号为CN203333240U,授权公告日为2013年12月11日,公开了一种自动滑动桌面升降平台,它包括桌面和底框,桌面和底框之间设置有内剪刀臂和外剪刀臂,内剪刀臂和外剪刀臂的中间通过轴芯铰接,内剪刀臂的下端铰接在底框的左侧,外剪刀臂的下端设有滚轮,滚轮可在底框上左右滚动,在所述的内剪刀臂的中部或上部焊接扳手横梁,扳手横梁上焊接有扳手;所述的外剪刀臂的底部或下部焊接有油缸底部横梁,油缸底部横梁与扳手之间通过油缸连接;在所述的内剪刀臂和外剪刀臂上端均设置有同轴的滚轮和轴承,在桌面的底部设有与轴承配合的导槽;轴承可沿着导槽滚动,滚轮顺着轴承同步滚动。
[0004] 在上述专利中,升降平台虽然解决了高度方向的输送问题,但是却无法实现将升降平台上的物料输送至其他设备上,往往需要人工进行搬运,耗时耗,不利于提高工作效率,尤其是在搬运板状物料时,尤其不便。

发明内容

[0005] 本发明是为了克服现有技术中升降台无法实现将物料输送至其他设备上的不足,提供了一种能将物料输送至其他设备上的多功能开料升降机。
[0006] 为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
[0007] 一种多功能开料升降机,它包括平台和底架,所述底架上设有升降机构,所述平台的底部通过升降机构连接于底架上,所述平台的顶部沿竖直方向叠放有若干物料板,所述输送皮带位于平台的上方且与物料板呈上下相对应,所述输送皮带的输送方向与物料板的长度方向相互平行,所述底架位于平台的下方。
[0008] 所述底架上设有升降机构,所述平台的底部通过升降机构连接于底架上,所述平台的顶部沿竖直方向叠放有若干块物料板,所述输送皮带位于平台的上方且与物料板呈上下相对应,所述输送皮带的输送方向与物料板的长度方向相互平行,所述底架位于平台的下方。本发明主要用于将物料板输送至开料设备的工作台面上进行开料工作;若干块物料板叠放于平台上,并在升降机构的驱动下,平台上升,直至物料板与输送皮带的表面相接触为止,输送皮带开始传动,并通过摩擦力将物料板从平台输送至开料设备的工作台面上,达到了能将物料输送至其他设备上的目的,无需人工对物料进行搬运,省时省力,有利于提高工作效率。
[0009] 作为优选,所述底架上设有竖板,所述竖板与平台相互垂直且位于平台的左端,所述竖板的底端与底架固定连接,所述竖板的顶端设有支撑架,所述支撑架与竖板固定连接,所述支撑架上设有直线驱动器,所述直线驱动器与支撑架可拆卸连接,所述竖板上设有支撑板,所述支撑板位于支撑架和平台之间,所述支撑板的顶部与直线驱动器的输出端连接,所述支撑板的左端与竖板上下滑动连接,所述输送皮带与支撑板的底部可拆卸连接,所述输送皮带位于支撑板的右端。当最顶部的物料板输送完毕后,支撑板在直线驱动器的驱动下沿竖板下滑,直至下一块物料板与输送皮带的表面相接触为止,便于输送皮带通过摩擦力对物料板进行输送,以此往复操作,从而利于对平台上叠放的所有物料板进行一一输送,方便快捷,且利于提高工作效率。
[0010] 作为优选,所述支撑板的底部设有行程开关,所述行程开关的一端与支撑板可拆卸连接,所述行程开关位于输送皮带的侧面且与物料板呈上下相对应,所述输送皮带的上层带体靠近支撑板,所述输送皮带的下层带体远离支撑板,所述行程开关的另一端位于输送皮带下层带体所在的平面上,所述行程开关与直线驱动器电连接。当最顶部的物料板输送完毕后,支撑板在直线驱动器的驱动下沿竖板下滑,当下一块物料板触碰到行程开关时,行程开关启动并控制直线驱动器停止工作,行程开关的另一端位于输送皮带下层带体所在的平面上,使得行程开关和输送皮带分别与物料板之间的间距相等,从而有利于更精准地控制输送皮带上下移动的位移量,从而有利于通过物料板与输送皮带相接触实现物料板传送的同时,保护物料板不被压破,利于提高产品质量
[0011] 作为优选,所述竖板上设有两个滑行槽,所述滑行槽的横截面形状为T形,所述支撑板上设有两个与滑行槽相匹配的滑块,所述滑块与支撑板固定连接,所述支撑板在直线驱动器的驱动下通过两个滑块分别与两个相应的滑行槽相匹配上下滑动连接于竖板上。这样设计有利于提高支撑板连接结构的稳定性,使其沿竖板上下滑动的同时能保持较高的平度,从而使得输送皮带能够与物料板进行大面积的接触,增大摩擦力,提高物料板的输送效果。
[0012] 作为优选,所述物料板在输送皮带的驱动下沿平台的左端向右端输出,所述平台的底部设有滑槽,所述滑槽位于平台的右端,所述滑槽内设有联动机构,所述联动机构包括滑动轴和连杆,所述滑动轴的一端与升降机构连接,所述滑动轴到另一端位于滑槽外且与连杆的一端转动连接,所述滑动轴在升降机构的驱动下与滑槽滑动连接,所述平台的右端设有限位块,所述限位块的一侧与平台的端面上下滑动连接,所述连杆的另一端与限位块相对应的另一侧转动连接。最顶部的物料板在输送皮带摩擦力的作用下进行输送时,其余物料板能在限位块的限位作用下限位于平台上,防止其余物料板被带离平台;当最顶部的物料板输送完毕后,升降机构通过联动机构带动限位块沿平台向下滑动,使得下一块物料板脱离限位块的限位,从而利于其在输送皮带摩擦力的作用下进行输送,以此往复,从而实现若干块物料板从上至下按顺序依次输送,利于开料工作的有序开展;升降机构通过联动机构带动限位块沿平台向下滑动时,滑动轴在升降机构的驱动下带动连杆的一端从左向右水平滑动,连杆朝靠近滑动轴的一侧转动,同时带动限位块下滑一定的距离,通过升降机构实现平台上下移动的同时并驱动限位块滑动改变限位位置,通过一个驱动结构实现了两种功能,结构简单,且利于节约成本。
[0013] 作为优选,所述升降机构包括两组剪叉组件和液压缸,两组剪叉组件分别位于平台的前后两侧,每组剪叉组件包括内剪刀臂和外剪刀臂,所述内剪刀臂与外剪刀臂转动连接且相互交叉呈X形,所述内剪刀臂的下端与底架的左端铰接,所述内剪刀臂的上端设有滚轮一且与滑动轴的一端连接,所述内剪刀臂通过滚轮一与平台的右端沿左右方向滚动连接并驱使滑动轴沿滑槽滑动,所述外剪刀臂的下端设有滚轮二,所述外剪刀臂通过滚轮二与底架的右端沿左右方向滚动连接,所述外剪刀臂的上端与平台的左端铰接,所述内剪刀臂上设有横梁一,所述横梁一的两端分别与两组剪叉组件上的内剪刀臂固定连接,所述横梁一上焊接有扳手,所述外剪刀臂上设有与横梁一相互平行的横梁二,所述横梁二的两端分别与两组剪叉组件上的外剪刀臂固定连接,所述横梁二位于外剪刀臂的下部,所述横梁一位于内剪刀臂的中部或上部,所述横梁二通过液压缸与横梁一可拆卸连接。本发明中所涉及的物料板厚度均匀,利用三形相似原理,内剪刀臂的长度/连杆的长度=内剪刀臂上端与底架之间的垂直距离/连杆和限位块转动连接的一端与滑动轴之间的垂直距离,故通过分别测量内剪刀臂的长度和连杆的长度即可计算出两者之间的比值,然后根据物料板的厚度可确定限位块需上升或下降的高度,从而根据上述公式可计算出液压缸的伸缩量并通过控制系统对液压缸进行控制,最终便于精准控制限位块上升或下降的高度,使得最顶部的物料板在输送皮带摩擦力的作用下进行输送时,其余物料板能在限位块的限位作用下限位于平台上,且利于实现连续操作。
[0014] 作为优选,所述滑槽的数量和联动机构的数量均为两个,两个联动机构上的滑动轴分别位于两个滑槽内且分别与两组剪叉组件上内剪刀臂的上端相连接,所述平台底部的前后两侧均设有两块相互平行的矩形块,所述矩形块与平台的右端固定连接,所述滑槽由两块矩形块之间所形成的间隙构成,所述矩形块的一侧靠近滑动轴,所述矩形块相对应的另一侧远离滑动轴,所述矩形块靠近滑动轴的一侧设有凹槽,所述滑动轴上设有与凹槽相匹配的凸条,所述滑动轴在内剪刀臂的驱动下通过凸条与凹槽相匹配与滑槽滑动连接。凸条与凹槽相匹配一方面实现了滑动轴与矩形块结构上的连接,另一方面便于其相对于滑槽产生左右方向的滑动;滑槽由两块矩形块之间所形成的间隙构成,便于实现内剪刀臂的上端通过滚轮一与平台的底部平稳滚动的同时驱动滑动轴相对于滑槽产生左右方向的滑动。
[0015] 作为优选,所述内剪刀臂通过滚轮一与与滑动轴的一端相接触,所述连杆上设有扭簧轴,所述连杆通过扭簧轴与滑动轴位于滑槽外的一端转动连接。在液压缸的驱动下,内剪刀臂通过滚轮一向平台的右端直线滑动时,滚轮一转动的同时推动滑动轴相对于滑槽向右移动,连杆朝其靠近滑动轴的一侧转动,同时带动限位块下滑一定的距离;反之,当内剪刀臂通过滚轮一向平台的左端反向直线滑动时,连杆在扭簧轴上扭簧的复位作用下朝其远离滑动轴的一侧转动,滑动轴相对于滑槽向左移动的同时,限位块上移一定的距离,故扭簧轴有利于滑动轴始终与滚轮一相接触,从而实现限位块和升降机构的联动。
[0016] 作为另一种优选,所述内剪刀臂通过滚轮一与与滑动轴的一端相接触,所述矩形块的侧面设有支撑座,所述支撑座与矩形块固定连接,所述支撑座上设有弹性伸缩轴,所述支撑座通过弹性伸缩轴与滑动轴位于滑槽外的一端弹性连接。基于上述方案,利用弹性伸缩轴可以进一步提高滑动轴相对于滑槽向左移动时的回复力,保证滑动轴始终与滚轮一相接触,实现限位块和升降机构的联动。
[0017] 作为优选,所述平台的右端端面上设有若干根T型滑轨,所述限位块上设有若干根与T型滑轨相匹配的滑动槽,所述限位块在滑动轴的带动下通过若干根滑动槽和若干根T型滑轨一一相匹配与平台上下滑动连接。限位块通过滑动槽和T型滑轨一一相匹配与平台上下滑动连接,实现了限位块与平台之间结构上的连接,使得限位块只能改变竖直方向的位移,从而利于实现对相应物料板的限位。
[0018] 本发明的有益效果是:达到了能将升降台上的物料输送至其他设备上的目的,无需人工对物料进行搬运,省时省力,有利于提高工作效率;有利于更精准地控制输送皮带上下移动的位移量,从而有利于通过物料板与输送皮带相接触实现物料板传送的同时,保护物料板不被压破,利于提高产品质量;使得输送皮带能够与物料板进行大面积的接触,增大摩擦力,提高物料板的输送效果;实现若干块物料板从上至下按顺序依次输送,利于开料工作的有序开展;通过升降机构实现平台上下移动的同时并驱动限位块滑动改变限位位置,通过一个驱动结构实现了两种功能,结构简单,且利于节约成本;有利于滑动轴始终与滚轮一相接触,从而实现限位块和升降机构的联动。附图说明
[0019] 图1是本发明的结构示意图一;
[0020] 图2是本发明的结构示意图二;
[0021] 图3是图1中A处的结构放大图;
[0022] 图4是图2中B处的结构放大图;
[0023] 图5是平台右端横截面的结构示意图;
[0024] 图6是图1中C处的结构放大图;
[0025] 图7是图2中D处的结构放大图。
[0026] 图中:1. 平台,2. 底架,3. 升降机构,4. 物料板,5. 输送皮带,6. 竖板,7. 支撑架,8. 直线驱动器,9. 支撑板,10. 行程开关,11. 滑行槽,12. 滑块,13. 滑槽,14. 滑动轴,15. 连杆,16. 限位块,17. 液压缸,18. 内剪刀臂,19. 外剪刀臂,20. 滚轮一,21. 滚轮二,22. 横梁一,23. 扳手,24. 横梁二,25. 矩形块,26. 凹槽,27. 凸条,28. 扭簧轴,29. 支撑座,30. 弹性伸缩轴,31. T型滑轨。

具体实施方式

[0027] 下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
[0028] 如图1和图2所述的实施例中,一种多功能开料升降机,它包括平台1和底架2,底架2上设有升降机构3,平台1的底部通过升降机构3连接于底架2上,平台1的顶部沿竖直方向叠放有若干块物料板4,输送皮带5位于平台1的上方且与物料板4呈上下相对应,输送皮带5的输送方向与物料板4的长度方向相互平行,底架2位于平台1的下方。
[0029] 如图1和图2所示,底架2上设有竖板6,竖板6与平台1相互垂直且位于平台1的左端,竖板6的底端与底架2固定连接,竖板6的顶端设有支撑架7,支撑架7与竖板6固定连接,支撑架7上设有直线驱动器8,直线驱动器8与支撑架7可拆卸连接,竖板6上设有支撑板9,支撑板9位于支撑架7和平台1之间,支撑板9的顶部与直线驱动器8的输出端连接,支撑板9的左端与竖板6上下滑动连接,输送皮带5与支撑板9的底部可拆卸连接,输送皮带5位于支撑板9的右端。
[0030] 如图1和图2所示,支撑板9的底部设有行程开关10,行程开关10的一端与支撑板9可拆卸连接,行程开关10位于输送皮带5的侧面且与物料板4呈上下相对应,输送皮带5的上层带体靠近支撑板9,输送皮带5的下层带体远离支撑板9,行程开关10的另一端位于输送皮带5下层带体所在的平面上,行程开关10与直线驱动器8电连接。
[0031] 如图1和图2所示,竖板6上设有两个滑行槽11,滑行槽11的横截面形状为T形,支撑板9上设有两个与滑行槽11相匹配的滑块12,滑块12与支撑板9固定连接,支撑板9在直线驱动器8的驱动下通过两个滑块12分别与两个相应的滑行槽11相匹配上下滑动连接于竖板6上。
[0032] 如图1、图2、图3、图4和图5所示,物料板4在输送皮带5的驱动下沿平台1的左端向右端输出,平台1的底部设有滑槽13,滑槽13位于平台1的右端,滑槽13内设有联动机构,联动机构包括滑动轴14和连杆15,滑动轴14的一端与升降机构3连接,滑动轴14到另一端位于滑槽13外且与连杆15的一端转动连接,滑动轴14在升降机构3的驱动下与滑槽13滑动连接,平台1的右端设有限位块16,限位块16的一侧与平台1的端面上下滑动连接,连杆15的另一端与限位块16相对应的另一侧转动连接。
[0033] 如图1、图2、图6和图7所示,升降机构3包括两组剪叉组件和液压缸17,两组剪叉组件分别位于平台1的前后两侧,每组剪叉组件包括内剪刀臂18和外剪刀臂19,内剪刀臂18与外剪刀臂19转动连接且相互交叉呈X形,内剪刀臂18的下端与底架2的左端铰接,内剪刀臂18的上端设有滚轮一20且与滑动轴14的一端连接,内剪刀臂18通过滚轮一20与平台1的右端沿左右方向滚动连接并驱使滑动轴14沿滑槽13滑动,外剪刀臂19的下端设有滚轮二21,外剪刀臂19通过滚轮二21与底架2的右端沿左右方向滚动连接,外剪刀臂19的上端与平台1的左端铰接,内剪刀臂18上设有横梁一22,横梁一22的两端分别与两组剪叉组件上的内剪刀臂18固定连接,横梁一22上焊接有扳手23,外剪刀臂19上设有与横梁一22相互平行的横梁二24,横梁二24的两端分别与两组剪叉组件上的外剪刀臂19固定连接,横梁二24位于外剪刀臂19的下部,横梁一22位于内剪刀臂18的中部或上部,横梁二24通过液压缸17与横梁一22可拆卸连接。
[0034] 如图1、图2、图3和图4所示,滑槽13的数量和联动机构的数量均为两个,两个联动机构上的滑动轴14分别位于两个滑槽13内且分别与两组剪叉组件上内剪刀臂18的上端相连接,平台1底部的前后两侧均设有两块相互平行的矩形块25,矩形块25与平台1的右端固定连接,滑槽13由两块矩形块25之间所形成的间隙构成,矩形块25的一侧靠近滑动轴14,矩形块25相对应的另一侧远离滑动轴14,矩形块25靠近滑动轴14的一侧设有凹槽26,滑动轴14上设有与凹槽26相匹配的凸条27,滑动轴14在内剪刀臂18的驱动下通过凸条27与凹槽26相匹配与滑槽13滑动连接。
[0035] 如图1、图3和图6所示,内剪刀臂18通过滚轮一20与与滑动轴14的一端相接触,连杆15上设有扭簧轴28,连杆15通过扭簧轴28与滑动轴14位于滑槽13外的一端转动连接。
[0036] 如图2、图4和图7所示,内剪刀臂18通过滚轮一20与与滑动轴14的一端相接触,矩形块25的侧面设有支撑座29,支撑座29与矩形块25固定连接,支撑座29上设有弹性伸缩轴30,支撑座29通过弹性伸缩轴30与滑动轴14位于滑槽13外的一端弹性连接。
[0037] 如图3和图4所示,平台1的右端端面上设有若干根T型滑轨31,限位块16上设有若干根与T型滑轨31相匹配的滑动槽,限位块16在滑动轴14的带动下通过若干根滑动槽和若干根T型滑轨31一一相匹配与平台1上下滑动连接。
[0038] 本发明主要用于将若干块叠放于平台1上的物料板4输送至开料设备的工作台面上进行开料工作;本发明中所涉及的物料板4厚度均匀,利用三角形相似原理,内剪刀臂18的长度/连杆15的长度=内剪刀臂18上端与底架2之间的垂直距离/连杆15和限位块16转动连接的一端与滑动轴14之间的垂直距离,故通过分别测量内剪刀臂18的长度和连杆15的长度即可计算出两者之间的比值,然后根据物料板4的厚度可确定限位块16需上升或下降的高度,从而根据上述公式可计算出液压缸17的伸缩量并通过控制系统对液压缸17进行控制,最终便于精准控制限位块16上升或下降的高度,使得最顶部的物料板4在输送皮带5摩擦力的作用下进行输送时,其余物料板4能在限位块16的限位作用下限位于平台1上,且利于实现连续操作。
[0039] 具体地,操作者根据物料板4的厚度和平台1上所叠放物料板4的数量输入控制系统内,并通过控制系统设定程序,控制系统控制液压缸17工作通过剪叉组件带动平台1上升的同时,限位块16也随之上移,直至除最顶部的物料板4外,其余物料板4均能得到限位块16的限位为止;支撑板9在直线驱动器8的驱动下沿竖板6下滑,当最顶部的物料板4触碰到行程开关10时,行程开关10启动并控制直线驱动器8停止工作,此时物料板4与输送皮带5的表面相接触,输送皮带5开始传动,并通过摩擦力将物料板4从平台1输送至开料设备的工作台面上;当最顶部的物料板4输送完毕后,控制系统再次控制液压缸17工作并通过剪叉组件带动平台1下降一定的高度,限位块16也随之下移,使得下一块物料板4脱离限位块16的限位;支撑板9再次在直线驱动器8的驱动下沿竖板6下滑一定的距离,并重复上述步骤,通过摩擦力将物料板4从平台1输送至开料设备的工作台面上,以此往复,从而实现若干块物料板4从上至下按顺序依次输送,利于开料工作的有序开展。
[0040] 限位块16和平台1升降的联动具体为:如图1、图3和图6所示的实施例一,控制系统控制液压缸17工作,在液压缸17的驱动下,内剪刀臂18通过滚轮一20向平台1的右端直线滑动时,滚轮一20转动的同时推动滑动轴14相对于滑槽13向右移动,连杆15朝其靠近滑动轴14的一侧转动,同时带动限位块16下滑一定的距离;反之,当内剪刀臂18通过滚轮一20向平台1的左端反向直线滑动时,连杆15在扭簧轴28上扭簧的复位作用下朝其远离滑动轴14的一侧反向转动,滑动轴14相对于滑槽13向左移动的同时,限位块16上移一定的距离,故扭簧轴28有利于滑动轴14始终与滚轮一20相接触,从而实现限位块16和平台1升降的联动。
[0041] 基于上述方案,如图2、图5和图6所示的实施例二中,将扭簧轴28改为普通转轴,并利用弹性伸缩轴30来代替扭簧的作用,可以进一步提高滑动轴14相对于滑槽13向左移动时的回复力,保证滑动轴14始终与滚轮一20相接触,实现限位块16和平台1升降的联动。故上述两种技术方案,可根据实际需求进行选择。
QQ群二维码
意见反馈