适用于冰区的垃圾清理双体船 |
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| 申请号 | CN202210652096.4 | 申请日 | 2022-06-10 | 公开(公告)号 | CN114906276B | 公开(公告)日 | 2024-05-14 |
| 申请人 | 江苏科技大学; | 发明人 | 陈悦; 赵新飞; 谢仪; 朱姣姣; 崇健斌; 王明星; 芮鑫; 王荣青; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种适用于 冰 区的垃圾清理双体船，包括船体一、船体二和连接桥，船体一通过连接桥连接船体二，还包括前端破冰部件、侧部破冰部件、破冰打捞部件、融冰部件和压缩舱，船体一的前端和船体二的前端分别设有前端破冰部件，船体一的外侧和船体二的外侧分别设有侧部破冰部件，船体一与船体二间设有打捞口，打捞口处设有破冰打捞部件，连接桥设有融冰部件和压缩舱，融冰部件设于破冰打捞部件与压缩舱间，融冰部件包括加热舱、加热件和传输件；该种适用于冰区的垃圾清理双体船，能够实现破冰、打捞、融化分离以及压缩收集，实现对冰区的垃圾清理，破冰、垃圾清理效率高。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种适用于冰区的垃圾清理双体船，包括船体一、船体二和连接桥，船体一通过连接桥连接船体二，其特征在于：还包括前端破冰部件、侧部破冰部件、破冰打捞部件、融冰部件和压缩舱，船体一的前端和船体二的前端分别设有前端破冰部件，船体一的外侧和船体二的外侧分别设有侧部破冰部件，船体一与船体二间设有打捞口，打捞口处设有破冰打捞部件，连接桥设有融冰部件和压缩舱，融冰部件设于破冰打捞部件与压缩舱间，融冰部件包括加热舱、加热件和传输件，加热舱的底部设有传输件，加热舱的内侧设有加热件； |
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| 说明书全文 | 适用于冰区的垃圾清理双体船技术领域[0001] 本发明涉及一种适用于冰区的垃圾清理双体船，属于环保设备技术领域。 背景技术[0002] 随着人类文明的不断进步以及环保意识的增强，人们开始重视海洋垃圾，但对于冰区的垃圾却束手无策。传统的垃圾清理方式主要靠人工打捞，但存在风险，打捞效率不高，现有的垃圾清理船也都无法清理冰区垃圾，且成本昂贵。 [0004] 又如，中国发明专利CN202011549123.2公开了一种垃圾打捞双体船，包括第一船体、第二船体、第一链条传送带、第二链条传送带和打捞装置，所述打捞装置设置在第一链条传送带和第二链条传送带之间，当第一链条传送带和第二链条传送带同时同向转动时，所述打捞装置能够将第一船体和第二船体之间的垃圾打捞至收集箱内。 [0005] 但上述方案在冰区均不能使用，不能破冰进行垃圾清理。所以，亟需一种适用于冰区的垃圾清理双体船解决冰区垃圾清理问题。 [0006] 上述问题是在适用于冰区的垃圾清理双体船的设计与生产过程中应当予以考虑并解决的问题。 发明内容[0007] 本发明的目的是提供一种适用于冰区的垃圾清理双体船解决现有技术中存在的现有的垃圾清理船在冰区无法进行垃圾清理，不能使用的问题。 [0008] 本发明的技术解决方案是： [0009] 一种适用于冰区的垃圾清理双体船，包括船体一、船体二和连接桥，船体一通过连接桥连接船体二，还包括前端破冰部件、侧部破冰部件、破冰打捞部件、融冰部件和压缩舱，船体一的前端和船体二的前端分别设有前端破冰部件，船体一的外侧和船体二的外侧分别设有侧部破冰部件，船体一与船体二间设有打捞口，打捞口处设有破冰打捞部件，连接桥设有融冰部件和压缩舱，融冰部件设于破冰打捞部件与压缩舱间，融冰部件包括加热舱、加热件和传输件，加热舱的底部设有传输件，加热舱的内侧设有加热件。 [0010] 进一步地，前端破冰部件包括破冰薄刃，船体一的前端和船体二的前端分别设有中空通道，中空通道的端部设有破冰薄刃，导冰通道的侧部设有若干出冰口。 [0012] 进一步地，破冰打捞部件包括破冰打捞盒、若干破冰块、翻转杆、转轴、正反电机和电机箱，正反电机设于电机箱内，正反电机的输出轴通过转轴连接翻转杆，翻转杆连接破冰打捞盒，破冰打捞盒的顶部设有打捞口，破冰打捞盒的底部设有筛网，破冰打捞盒的底部两侧分别设有若干破冰块。 [0014] 进一步地，融冰部件与压缩舱间设有电动升降板，电动升降板设于连接桥上。 [0015] 进一步地，压缩舱内设有压缩部件，压缩部件包括液压杆和压缩块，液压杆的一端设于压缩舱的顶部，液压杆的另一端设有压缩块。 [0016] 进一步地，还包括摄像头，摄像头通过电动云台设于连接桥上，摄像头与电动云台分别连接控制终端，控制终端连接破冰打捞部件的正反电机、融冰部件的加热件、传输件和压缩部件。 [0017] 进一步地，该适用于冰区的垃圾清理双体船的使用过程为， [0018] 在冰区航行时，侧部破冰部件将船体一与船体二共同两侧的冰面破碎，前端破冰部件因航行而使得船体一与船体二前端的冰面破碎，破冰打捞部件的正反电机正转，破冰打捞盒上的破冰块对打捞口处进行破冰； [0019] 控制终端通过电动云台控制摄像头转向，摄像头将采集图像发送给控制终端，控制终端对收到的采集图像进行垃圾识别处理，在冰区需要清理垃圾时，破冰打捞部件的正反电机反转通过转轴和翻转杆带动破冰打捞盒转动，将垃圾和冰块打捞并投放在加热舱处的传输件中，启动加热件，将垃圾中的冰块加热融化成水，电动升降板上升，通过传输件将垃圾输送至压缩舱中，电动升降板下降，启动压缩部件将垃圾压缩。 [0020] 本发明的有益效果是：该种适用于冰区的垃圾清理双体船，通过设置前端破冰部件和侧部破冰部件，能够在冰区航行中将船体一和船体二的前端和外侧冰面破碎，有效减少阻力，破冰效率高；通过设置破冰打捞部件实现破冰并能够实现垃圾打捞，进而通过融冰部件实现对打捞的垃圾和冰块的加热融化与分离，由压缩舱实现对分离后的垃圾压缩收集；能够实现破冰、打捞、融化分离以及压缩收集，实现对冰区的垃圾清理，破冰、垃圾清理效率高。附图说明 [0021] 图1是本发明实施例适用于冰区的垃圾清理双体船的结构示意图； [0022] 图2是图1的A向结构示意图； [0023] 图3是实施例适用于冰区的垃圾清理双体船的立体结构示意图； [0024] 图4是实施例中破冰打捞部件的结构示意图； [0025] 图5是实施例中压缩舱和压缩部件的结构示意图； [0026] 图6是实施例适用于冰区的垃圾清理双体船在冰区使用的说明示意图； [0027] 其中：1‑船体一，2‑船体二，3‑连接桥，4‑前端破冰部件，5‑侧部破冰部件，6‑破冰打捞部件，7‑融冰部件，8‑压缩舱，9‑电动升降板，10‑液压杆，11‑压缩块，12‑摄像头，13‑电动云台； [0028] 41‑破冰薄刃，42‑中空通道，43‑出冰口； [0029] 51‑破冰锥，52‑电动直线导轨，53‑滑槽，54‑电动直线导轨二； [0030] 61‑破冰打捞盒，62‑破冰块，63‑翻转杆，64‑转轴，65‑电机箱，66‑打捞口，67‑筛网； [0031] 71‑加热舱，72‑加热件，73‑传输件。 具体实施方式[0032] 下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。实施例 [0033] 一种适用于冰区的垃圾清理双体船，如图1和图3，包括船体一1、船体二2和连接桥3，船体一1通过连接桥3连接船体二2，还包括前端破冰部件4、侧部破冰部件5、破冰打捞部件6、融冰部件7和压缩舱8，船体一1的前端和船体二2的前端分别设有前端破冰部件4，船体一1的侧部和船体二2的侧部分别设有侧部破冰部件5，船体一1与船体二2间设有打捞口，打捞口处设有破冰打捞部件6，连接桥3设有融冰部件7和压缩舱8，融冰部件7设于破冰打捞部件6与压缩舱8间，融冰部件7包括加热舱71、加热件72和传输件73，加热舱71的底部设有传输件73，加热舱71的内侧设有加热件72。 [0034] 该种适用于冰区的垃圾清理双体船，通过设置前端破冰部件4和侧部破冰部件5，能够在冰区航行中将船体一1和船体二2的前端和侧部冰面破碎，有效减少阻力，破冰效率高；通过设置破冰打捞部件6实现破冰并能够实现垃圾打捞，进而通过融冰部件7实现对打捞的垃圾和冰块的加热融化与分离，由压缩舱8实现对分离后的垃圾压缩收集；能够实现破冰、打捞、融化分离以及压缩收集，实现对冰区的垃圾清理，破冰、垃圾清理效率高。 [0035] 如图2和图3，前端破冰部件4包括破冰薄刃41，船体一1的前端和船体二2的前端分别设有中空通道42，中空通道42的端部设有破冰薄刃41，导冰通道的侧部设有若干出冰口43。前端破冰部件4中，通过设置有破冰薄刃41，当船体一1与船体二2在冰区航行时，破冰薄刃41可将船体一1与船体二2前端的冰面破碎，通过中空通道42后由出冰口43排出，实现对前端的破冰，减少阻力。 [0036] 如图3和图4，破冰打捞部件6包括破冰打捞盒61、若干破冰块62、翻转杆63、转轴64、正反电机和电机箱65，正反电机设于电机箱65内，正反电机的输出轴通过转轴64连接翻转杆63，翻转杆63连接破冰打捞盒61，破冰打捞盒61的顶部设有打捞口66，破冰打捞盒61的底部设有筛网67，破冰打捞盒61的底部两侧分别设有若干破冰块62。破冰打捞部件6中，正反电机通过转轴64、翻转杆63带动破冰打捞盒61正转或反转。破冰块62可通过破冰打捞盒 61转动破冰，且筛网67可将水过滤掉。 [0037] 如图2和图3，侧部破冰部件5包括破冰锥51和电动直线导轨52，破冰锥51设于电动直线导轨52的滑块上，船体一1的外侧和船体二2的外侧分别设有用于容纳电动直线导轨52的滑槽53。破冰打捞部件6中，破冰锥51通过通过电动直线导轨52滑动在滑槽53来回滑动，可将船体一1与船体二2共同两侧的冰面破碎。 [0038] 如图1和图3，加热件72采用防水电加热件，如防水电加热片等，传输件73采用网带传输机，在冰块受热融化后，水可以从网带传输机流出。融冰部件7与压缩舱8间设有电动升降板9，电动升降板9设于连接桥3上。如图5，压缩舱8内设有压缩部件，压缩部件包括液压杆10和压缩块11，液压杆10的一端设于压缩舱8的顶部，液压杆10的另一端设有压缩块11。通过液压杆10带动压缩块11移动，实现对压缩块11下方垃圾的压缩。通过设置电动升降板9实现压缩舱8与融冰部件7的分隔，电动升降板9升起，垃圾经传输件73传输到压缩舱8，电动升降板9降下，压缩舱8内启动压缩部件的液压杆10和压缩块11，将垃圾压缩。 [0039] 如图3和图6，还包括摄像头12，摄像头12通过电动云台13设于连接桥3上，摄像头12与电动云台13分别连接控制终端，控制终端连接破冰打捞部件6的正反电机、融冰部件7的加热件72、传输件73和压缩部件。 [0040] 该适用于冰区的垃圾清理双体船的使用过程为， [0041] 在冰区航行时，侧部破冰部件5将船体一1与船体二2共同两侧的冰面破碎，前端破冰部件4因航行而使得船体一1与船体二2前端的冰面破碎，破冰打捞部件6的正反电机正转，破冰打捞盒61上的破冰块62对打捞口处进行破冰； [0042] 控制终端通过电动云台13控制摄像头12转向，摄像头12将采集图像发送给控制终端，控制终端对收到的采集图像进行垃圾识别处理，在冰区需要清理垃圾时，破冰打捞部件6的正反电机反转通过转轴64和翻转杆63带动破冰打捞盒61转动，将垃圾和冰块打捞并投放在加热舱71处的传输件73中，启动加热件72，将垃圾中的冰块加热融化成水，电动升降板 9上升，通过传输件73将垃圾输送至压缩舱8中，电动升降板9下降，启动压缩部件将垃圾压缩。 [0043] 该种适用于冰区的垃圾清理双体船，通过前端破冰部件4盒侧部破冰部件5，将船体前端、两侧的冰面破碎，减少阻力，破冰效率高；设置破冰打捞部件6和摄像头12等，破冰打捞部件6的正反电机正转时，破冰打捞盒61的破冰块62正转起到破冰作用，正反电机反转时，破冰打捞盒61反转可将摄像头12识别出的垃圾打捞，操作简单，破冰、垃圾清理效率高；设置加热舱71、加热件72、传输件73等，可清理冰区的垃圾，节约成本，加热舱71中的加热件 72可将垃圾中的冰块溶解，提高垃圾回收率，然后垃圾经传输舱到达压缩舱8，达到冰区垃圾清理的效果。 [0044] 本发明未尽事宜为公知技术。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 |
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