1.一种基于车辆外观变化的自修正图像采集系统，其特征在于，包括：
采集单元，被配置为在车辆进行自动泊车时，采集光线传感器信号并判定车辆表面是否存在阴影遮挡；
判断单元，被配置为当所述采集单元判定所述车辆表面存在阴影遮挡时，获取所述车辆与障碍物的最小距离，将所述最小距离与预设距离进行比对，根据比对结果判断所述障碍物是否处在安全距离；
图像拍摄单元，被配置为当确定所述车辆表面存在阴影遮挡且所述障碍物不在安全距离时，对所述车辆表面进行图像拍摄，获取所述车辆表面的第一阴影遮挡，经过第一预设时间后再次对所述车辆表面进行图像拍摄，获取所述车辆表面的第二阴影遮挡；
图像处理单元，被配置为在所述图像拍摄单元获取所述第一阴影遮挡和第二阴影遮挡后，对所述第一阴影遮挡和第二阴影遮挡进行处理，判定所述第一阴影遮挡中的阴影位置与第二阴影遮挡中的阴影位置是否发生变化；
当所述图像处理单元确定阴影位置发生变化时，获取所述阴影位置的平均移动速度，根据所述平均移动速度判定所述障碍物是否可超越；当所述图像处理单元确定所述障碍物可超越时，控制所述车辆以第一运行速度运行自动泊车动作，并获取地面摩擦系数，根据地面摩擦系数对所述第一运行速度进行调整；
当所述图像处理单元确定阴影位置未发生变化时，判断所述障碍物是否在所述车辆的自动泊车行驶路线中，根据判断结果确定是否调整所述车辆的自动泊车行驶路线；
速度调整单元，被配置为当所述图像处理单元确定所述障碍物在所述车辆的自动泊车行驶路线中且对所述自动泊车行驶路线进行调整后，根据转弯角度选取所述车辆的自动泊车行驶速度。
2.根据权利要求1所述的基于车辆外观变化的自修正图像采集系统，其特征在于，所述采集单元在车辆进行自动泊车时，采集光线传感器信号并判定车辆表面是否存在阴影遮挡在包括：
通过光线传感器获取光照强度G1，预先设定标准光照强度G0；所述采集单元将所述光照强度G1与所述标准光照强度G0进行比对，判断所述车辆表面是否存在阴影遮挡；
当G1≤G0时，判断所述车辆表面存在阴影遮挡；
当G1＞G0时，判断所述车辆表面不存在阴影遮挡。
3.根据权利要求2所述的基于车辆外观变化的自修正图像采集系统，其特征在于，当所述采集单元判定所述车辆表面存在阴影遮挡时，所述判断单元获取所述车辆与障碍物的最小距离，将所述最小距离与预设距离进行比对，根据比对结果判断所述障碍物是否处在安全距离，包括：
所述判断单元还用于预先设定预设距离J0；将最小距离J1与所述预设距离J0进行比对，根据比对结果判断所述障碍物是否处在安全距离；
当J0≤J1时，判断所述障碍物不处在安全距离，并控制所述车辆停止自动泊车动作；
当J0＞J1时，判断所述障碍物处在安全距离，并控制所述车辆继续进行自动泊车动作。
4.根据权利要求3所述的基于车辆外观变化的自修正图像采集系统，其特征在于，在确定所述障碍物不处在安全距离时，所述图像处理单元分别识别所述第一阴影遮挡和第二阴影遮挡的位置，通过位置变化轨迹获得阴影位移量W，根据所述阴影位移量W判断阴影位置是否发生变化；
当W＞0时，判断所述阴影位置发生变化，并获取阴影位置的平均移动速度；
当W＝0时，判断所述阴影位置未发生变化，并进一步判断所述障碍物是否在所述车辆的自动泊车行驶路线中。
5.根据权利要求4所述的基于车辆外观变化的自修正图像采集系统，其特征在于，当所述图像处理单元确定阴影位置发生变化时，获取所述阴影位置的平均移动速度，根据所述平均移动速度判定所述障碍物是否可超越，包括：
所述图像处理单元获取第一阴影遮挡与第二阴影遮挡拍摄的时间差ΔT，根据所述位移量W与所述时间差ΔT获取平均移动速度 预先设定移动速度阈值V0；根据所述平均移动速度 与移动速度阈值V0的大小关系判定所述障碍物是否可超越；
当 时，判定所述障碍物不可超越，控制所述车辆保持停止自动泊车的命令；
当 时，判定所述障碍物可超越，控制所述车辆以第一运行速度V1运行自动泊车动作，并获取地面摩擦系数μ。
6.根据权利要求5所述的基于车辆外观变化的自修正图像采集系统，其特征在于，当所述图像处理单元判定所述障碍物可超越，并获取地面摩擦系数μ时，根据所述地面摩擦系数μ与各预设摩擦系数的关系选取调整系数对所述第一运行速度V1进行调整；
所述图像处理单元还用于预先设定第一预设调整系数A1、第二预设调整系数A2和第三预设调整系数A3，且0.8＜A1＜A2＜A3＜1；
预先设定第一预设摩擦系数μ1、第二预设摩擦系数μ2和第三预设摩擦系数μ3，且μ1＜μ
2＜μ3；
当μ1≤μ＜μ2时，选取所述第一预设调整系数A1对所述第一运行速度V1进行调整，获取调整后的第一运行速度V1*A1；
当μ2≤μ＜μ3时，选取所述第二预设调整系数A2对所述第一运行速度V1进行调整，获取调整后的第一运行速度V1*A2；
当μ3≤μ时，选取所述第三预设调整系数A3对所述第一运行速度V1进行调整，获取调整后的第一运行速度V1*A3。
7.根据权利要求6所述的基于车辆外观变化的自修正图像采集系统，其特征在于，当所述图像处理单元确定阴影位置未发生变化时，判断所述障碍物是否在所述车辆的自动泊车行驶路线中，根据判断结果调整所述车辆的自动泊车行驶路线，包括：
获取所述车辆的转弯角度θ1；根据转弯角度θ1拟合出车辆的自动泊车行驶路线，将所述障碍物与所述自动泊车行驶路线放置在同一平面中；
当所述障碍物与所述自动泊车行驶路线出现重合时，判定所述障碍物在所述车辆的自动泊车行驶路线中；
当所述障碍物与所述自动泊车行驶路线未出现重合时，判定所述障碍物不在所述车辆的自动泊车行驶路线中。
8.根据权利要求7所述的基于车辆外观变化的自修正图像采集系统，其特征在于，根据判断结果确定是否调整所述车辆的自动泊车行驶路线，包括：
当所述图像处理单元确定所述障碍物不在所述车辆的自动泊车行驶路线中时，不对所述车辆的转弯角度进行调整；
当所述图像处理单元确定所述障碍物在所述车辆的自动泊车行驶路线中时，对所述车辆的转弯角度进行调整并模拟调整后的自动泊车行驶路线，直至所述障碍物不在所述车辆的自动泊车行驶路线中。
9.根据权利要求8所述的基于车辆外观变化的自修正图像采集系统，其特征在于，当所述图像处理单元确定所述障碍物在所述车辆的自动泊车行驶路线中且对所述自动泊车行驶路线进行调整后，根据转弯角度调整所述车辆的行驶速度，包括：
获取所述车辆的实时转弯角度θ0，计算所述实时转弯角度θ0与所述转弯角度θ1的角度差值Δθ＝|θ0‑θ1|；预先设定第一预设差值Δθ1、第二预设差值Δθ2和第三预设差值Δθ3，且Δθ1＜Δθ2＜Δθ3；
根据所述实时转弯角度θ0与所述转弯角度θ1的角度差值Δθ与各预设差值的大小关系，选取自动泊车行驶速度；
预先设定第一预设行驶速度B1、第二预设行驶速度B2和第三预设行驶速度B3，且B1＜B2＜B3；
当Δθ1≤Δθ＜Δθ2时，选取所述第三预设行驶速度B3作为所述车辆的自动泊车行驶速度；
当Δθ2≤Δθ＜Δθ3时，选取所述第二预设行驶速度B2作为所述车辆的自动泊车行驶速度；
当Δθ3≤Δθ时，选取所述第一预设行驶速度B1作为所述车辆的自动泊车行驶速度。
10.一种基于车辆外观变化的自修正图像采集方法，其特征在于，包括：
S100：在车辆进行自动泊车时，采集光线传感器信号判定车辆表面是否存在阴影遮挡；
S200：当判定所述车辆表面存在阴影遮挡时，获取所述车辆与障碍物的最小距离，将所述最小距离与预设距离进行比对，根据比对结果判断所述障碍物是否处在安全距离；
S300：当确定所述车辆表面存在阴影遮挡且所述障碍物不在安全距离时，对车辆表面进行图像拍摄，获取所述车辆表面的第一阴影遮挡，经过第一预设时间后再次对所述车辆表面进行图像拍摄，获取所述车辆表面的第二阴影遮挡；
S400：在图像拍摄单元获取所述第一阴影遮挡和第二阴影遮挡后，对所述第一阴影遮挡和第二阴影遮挡进行处理，判定所述第一阴影遮挡中的阴影位置与第二阴影遮挡中的阴影位置是否发生变化；
当确定阴影位置发生变化时，获取所述阴影位置的平均移动速度，根据所述平均移动速度判定所述障碍物是否可超越；当确定所述障碍物可超越时，控制所述车辆以第一运行速度运行自动泊车动作，并获取地面摩擦系数，根据地面摩擦系数对所述第一运行速度进行调整；
当确定阴影位置未发生变化时，判断所述障碍物是否在所述车辆的自动泊车行驶路线中，根据判断结果确定是否调整所述车辆的自动泊车行驶路线；当确定所述障碍物在所述车辆的自动泊车行驶路线中且对所述自动泊车行驶路线进行调整后，根据转弯角度选取所述车辆的自动泊车行驶速度。