1.一种双燕尾槽异型管的折弯成型装置，包括基座（1）、机架（2）、传动组件、折弯组件、微调组件、调节组件和调节系统，其特征在于：所述基座（1）上固定连接有机架（2），所述机架（2）以基座（1）的中轴线对称设置，所述机架（2）上开设有固定槽（3），所述固定槽（3）为U形，所述固定槽（3）两侧开设有滑槽，所述固定槽（3）滑动连接有下轴承座（4）和上轴承座（6），所述下轴承座（4）通过螺栓与机架（2）固定连接，所述下轴承座（4）轴承连接有下转轴（5），所述上轴承座（6）轴承连接有上转轴（7）；
所述折弯组件位于机架（2）中间，所述折弯组件包括下模辊（21）和上模辊（22），所述下模辊（21）与下转轴（5）键连接，所述上模辊（22）与上转轴（7）键连接；
所述调节组件包括连接座（23），所述连接座（23）通过螺栓固定于机架（2）侧部，所述连接座（23）设置有两组，所述连接座（23）侧部固定连接有电动伸缩杆（27），所述电动伸缩杆（27）端部固定连接有连接板（28），所述连接板（28）端部轴承连接有短轴（24），所述短轴（24）上固定连接有滚轮（25），采用凸台形的所述滚轮（25）能够折弯出燕尾槽处的角度，提高折弯精度，采用圆柱形所述滚轮（25）能够折弯出直角边，同时通过设置有所述电动伸缩杆（27），所述电动伸缩杆（27）伸长，带动所述连接板（28）向下模辊（21）和上模辊（22）移动，从而带动所述滚轮（25）向下模辊（21）和上模辊（22）移动，从而减小与所述下模辊（21）和上模辊（22）边部的间距，反之所述电动伸缩杆（27）缩短，增大与所述下模辊（21）和上模辊（22）边部的间距；
所述传动组件位于机架（2）右侧，所述传动组件包括第一电机（9），所述第一电机（9）输出端与下转轴（5）固定连接，所述下转轴（5）右侧键连接有下齿轮（10），所述上转轴（7）右侧键连接有上齿轮（11），所述下齿轮（10）与上齿轮（11）啮合；
所述基座（1）右侧固定连接有支撑座（8），所述支撑座（8）位于机架（2）右侧，所述第一电机（9）固定连接于支撑座（8）顶部；
所述基座（1）上固定连接有固定框架（29），所述固定框架（29）位于机架（2）侧部且与机架（2）固定连接，所述固定框架（29）内部固定连接有扫描仪（30），所述扫描仪（30）设置有四组；
所述微调组件位于机架（2）上部，所述微调组件包括连接块（12），所述连接块（12）设置于固定槽（3）内，所述连接块（12）通过螺栓与上轴承座（6）固定连接，所述连接块（12）中间设置有连接轴承座（13），所述连接轴承座（13）轴承连接有丝杆（15）；
所述机架（2）顶部通过螺栓连接有帽梁（14），所述丝杆（15）穿过帽梁（14）且与帽梁（14）螺纹连接，所述帽梁（14）顶部通过螺栓连接有盖帽（19），所述盖帽（19）设置于丝杆（15）外部；
所述帽梁（14）侧部开设有传动槽（16），所述传动槽（16）内设置有传动轴（17），所述传动轴（17）与帽梁（14）轴承连接，所述传动轴（17）上固定连接有传动斜齿轮（18），所述传动斜齿轮（18）与丝杆（15）啮合，所述帽梁（14）侧部通过螺栓连接有盖板（20），所述盖板（20）为L形，所述盖板（20）上固定连接有第二电机（26），所述第二电机（26）输出端与传动轴（17）固定连接；
所述调节系统包括识别模块、计算模块和控制模块，所述识别模块电连接扫描仪（30），所述控制模块电连接第二电机（26）和电动伸缩杆（27）；
所述扫描仪（30）扫描每次折弯后板材的表面和轮廓情况，所述调节系统根据板材的表面和轮廓情况，对下一组所述下模辊（21）和上模辊（22）之间的间距，所述滚轮（25）与下模辊（21）和上模辊（22）之间的间距进行调整。
2.一种双燕尾槽异型管的折弯成型方法，其特征在于：使用权利要求1的一种双燕尾槽异型管的折弯成型装置：包括双燕尾槽异型管折弯方法：
步骤一：安装调节折弯成型装置，设定初始状态；
步骤二：将板材放入折弯成型装置入料口，启动第一电机（9），进行折弯成型；
步骤三：扫描仪（30）扫描每次折弯后板材的表面和轮廓情况，调节系统根据板材的表面和轮廓情况，对下一组下模辊（21）和上模辊（22）之间的间距，滚轮（25）与下模辊（21）和上模辊（22）之间的间距进行调整；
步骤四：折弯、校直完成后进行焊接合缝、打磨焊缝、切割分段、打磨切割面、标号、冷却、探伤。
3.根据权利要求2所述的一种双燕尾槽异型管的折弯成型方法，其特征在于：所述步骤三包括以下步骤：
步骤三‑（一）：扫描仪（30）扫描每次折弯后板材的表面和轮廓情况，传输至识别模块；
步骤三‑（二）：识别模块识别折弯时板材的表面异常情况和轮廓情况，包括凹坑、凸起及轮廓变形弯曲进行位置及方位标记；
步骤三‑（三）：计算模块计算表面异常位置和轮廓变形弯曲处到下一组下模辊（21）、上模辊（22）和滚轮（25）折弯时，所需要的时间T；
步骤三‑（四）：下一组下模辊（21）、上模辊（22）和滚轮（25）正常折弯时间T后，控制模块控制下一组机架（2）上对应的第二电机（26）和电动伸缩杆（27），调节下模辊（21）和上模辊（22）之间的间距，滚轮（25）与下模辊（21）和上模辊（22）之间的间距；
步骤三‑（五）：下一组下模辊（21）、上模辊（22）和滚轮（25）全部经过表面和轮廓异常位置后，恢复初始状态。