1.一种电机定子的铆轴机构，其特征在于：包括：
用于对电机定子壁和轴进行定位的定位模具；
和用于对定位在定位模具的电机定子壁和轴进行冲压铆接并收集冲压后金属屑的废料的上冲头模具；
所述定位模具包括下冲头固定座、用于对轴进行定位的下冲头和用于对电机定子壁定位的定位装置；所述定位装置设置在下冲头固定座内部并伸出下冲头固定座的端面；所述下冲头设置在下冲头固定座上并开设有用于放置轴的定位通孔；
所述上冲头模具位于定位模具上方，并包括用于与外部冲床连接的模柄、与下冲头数量相等的上冲头、上冲头固定座和卸料座；所述模柄、卸料座和上冲头固定座依次连接；所述上冲头与下冲头相对；所述卸料座内部设置有用于储存废料的储废料空间；若干个上冲头设置在上冲头固定座并分别开设有通道，每个上冲头的通道均与储废料空间连通；
所述定位模具还包括依次与下冲头固定座可拆卸连接的垫板和底座；所述定位装置包括定位柱、定位部和复位弹簧；所述定位柱设置在下冲头固定座内部，其端部伸出下冲头固定座的端面；所述复位弹簧一端与定位柱连接，另一端与垫板连接；所述定位部设置在下冲头固定座上；所述定位柱伸出下冲头固定座端面的端部与电机定子壁的定位孔相匹配；
所述定位模具还包括用于对铆轴后的电机定子进行出料的顶料装置；所述顶料装置设置在底座并穿设在垫板和下冲头固定座，顶料时，顶料装置可伸出下冲头固定座的端面；
所述顶料装置包括顶料杆、顶料复位弹簧、顶料盘和顶料气缸；所述顶料盘设置在底座内部，顶料复位弹簧一端与顶料盘连接，另一端与垫板相抵；所述顶料杆一端与顶料盘连接，另一端穿设在垫板和下冲头固定座；所述顶料气缸设置在底座上，其驱动端与顶料盘相对；
或者，所述顶料装置包括顶料杆、顶料复位弹簧、顶料盘、顶料气缸和用于驱动底座移动的横向移动装置；所述顶料盘设置在底座内部，顶料复位弹簧一端与顶料盘连接，另一端与垫板相抵；所述顶料杆一端与顶料盘连接，另一端穿设垫板和下冲头固定座；
所述横向移动装置包括滑板和横向移动气缸；所述横向移动气缸设置在滑板上并与底座连接，实现驱动底座在滑板上滑动；所述顶料气缸设置在滑板上，滑板对应顶料气缸驱动端处开设有孔一，底座对应顶料盘处开设有孔二，顶料气缸的驱动端与顶料盘相对；当进行铆压工序时，控制横向移动装置驱动底座使得上冲头与下冲头对接即可进行铆轴工序；当电机定子壁和轴进料工序完成后，横向移动气缸驱动底座滑动至相对顶料气缸处，顶料气缸的驱动端与顶料盘相对，在电机定子完成铆轴工序后，顶料气缸驱动顶料盘上的顶料杆，将电机定子产品从定位柱上平稳顶出；
下冲头的定位通孔设置有下冲头垫块；
所述下冲头的定位通孔为下端大通孔和上端小通孔的结构；所述定位通孔的上端小通孔作为轴的定位空间；所述下冲头垫块设置在定位通孔的下端大通孔，并托持放置在上端小通孔的轴。
2.根据权利要求1所述的电机定子的铆轴机构，其特征在于：所述卸料座设置有排料端接口和用于与外部供气设备连接的进气端接口；所述排料端和进气端分别与储废料空间连通。
3.根据权利要求2所述的电机定子的铆轴机构，其特征在于：所述上冲头模具还包括进气管和排料管；所述进气管的一端通过进气端接口与储废料空间连通，另一端用于与外部供气设备连接；所述排料管的一端通过排料端接口与储废料空间连通；
所述进气管、储废料空间和排料管作为排料通道。
4.根据权利要求1所述的电机定子的铆轴机构，其特征在于：所述上冲头固定座设置定位导柱；所述下冲头固定座设置有用于与定位导柱配合定位的定位导套；所述定位导柱与定位导套相对。
5.一种电机定子的铆轴方法，其特征在于：基于权利要求1至4中任一项所述的电机定子的铆轴机构；设置定位模具和上冲头模具；
所述定位模具设置用于轴定位的下冲头和用于电机定子壁定位的定位装置；所述上冲头模具设置有与下冲头数量相等的上冲头和具有储废料空间的卸料座；所述上冲头开设有与储废料空间连通的通道；
该电机定子的铆轴方法通过定位装置对电机定子壁的中部和定位孔进行卡设，通过下冲头定位孔对轴进行定位；控制上冲头下降对定位在定位装置和下冲头的电机定子壁和轴进行冲压铆接，实现电机定子的铆轴；铆轴过程中，冲压铆接的废料被顶进每个上冲头的通道，后续每次冲压铆接的废料依次对之前的废料向上顶，最后将废料顶进储废料空间，实现电机定子铆轴时同步对金属屑的废料进行收集；
在定位模具设置顶料装置；
当电机定子铆轴完成后，控制顶料装置上升对铆轴后的电机定子产品顶出出料；在卸料座通入气体对储废料空间内收集的金属屑的废料进行排料。