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一种具有新 风功能的空气 净化 机器人

阅读：650发布：2023-03-11

专利汇可以提供一种具有新风功能的空气净化机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型属于空气净化设备技术领域，公开了一种具有新风功能的空气净化机器人，设置有机器人本体以及与机器人本体相配合的充电底座；机器人本体上端通过螺栓固定有风扇，风扇侧面嵌装有电源控制按钮，机器人本体前面嵌装有多个超声波发生器和红外线发射器，机器人本体后侧开设有进风口，进风口内部通过螺栓固定有HEPA滤网，机器人本体下端通过螺栓固定有电力控制装置。本实用新型将空气净化机器人与新风系统进行结合，当空气净化机器人与充电底座进行连接时，可进行充电，同时发挥新风系统的作用，将室外的空气进行净化后输送到室内空间，当空气净化机器人离开底座单独行动时，可发挥空气净化器作用，自主在屋内寻找污染并进行净化。，下面是一种具有新风功能的空气净化机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种具有新风功能的空气净化机器人，其特征在于，所述具有新风功能的空气净化机器人设置有：
机器人本体以及与机器人本体相配合的充电底座；
机器人本体上端通过螺栓固定有风扇，风扇侧面嵌装有电源控制按钮和工作指示灯，机器人本体前面嵌装有多个超声波发生器和红外线发射器，机器人本体后侧开设有进风口，进风口内部通过卡扣固定有HEPA滤网，外壳上通过卡扣设置有盖板，打开盖板可对滤网进行更换，机器人本体下端通过螺栓固定有电力控制装置；
充电底座设置有充电底座外壳，充电底座外壳前侧开设有送风口，送风口内侧通过卡扣固定有第一空气粗过滤网，送风口后侧通过卡扣固定有第二空气粗过滤网，充电底座下端嵌装有充电接口，外壳上通过卡扣固定有盖板，打开盖板可对空气第一粗过滤网进行更换。
2.如权利要求1所述的具有新风功能的空气净化机器人，其特征在于，机器人本体正面嵌装有空气质量检测器，空气质量检测器侧面嵌装有LED指示灯。
3.如权利要求1所述的具有新风功能的空气净化机器人，其特征在于，超声波发生器外侧通过螺栓固定有防护网，防护网为细目铁丝网。
4.如权利要求1所述的具有新风功能的空气净化机器人，其特征在于，机器人本体的进风口外侧和充电底座外壳前侧送风口处分别嵌装有第一橡胶垫和第二橡胶垫。
5.如权利要求1所述的具有新风功能的空气净化机器人，其特征在于，充电底座在第一空气粗过滤网外侧固定有风门，风门设置有两片扇叶，两片扇叶通过中间的控制主轴连接。
6.如权利要求1所述的具有新风功能的空气净化机器人，其特征在于，机器人本体下端两侧通过传动轴固定有驱动轮，驱动轮与机器人本体内部的差速电机传动连接，机器人本体下端前侧通过轴连接有万向轮。
7.如权利要求1所述的具有新风功能的空气净化机器人，其特征在于，充电底座后侧通过通风管道与外机连通，外机通过螺栓固定在室外墙体，外机罩住通风管道外端口，外机外表面通过螺丝固定有滤网固定盖，滤网固定盖内部通过螺丝固定有外机滤网。
8.如权利要求1所述的具有新风功能的空气净化机器人，其特征在于，电力控制装置内部通过螺丝固定有电池和电力检测器，电力控制装置外侧嵌装有充电口和输电口。

说明书全文

一种具有新风功能的空气 净化 机器人

技术领域

[0001] 本实用新型属于空气净化设备技术领域，尤其涉及一种具有新风功能的空气净化机器人。

背景技术

[0002] 目前，业内常用的现有技术是这样的：

[0003] 现有的家用空气净化设备有空气净化器、空气净化机器人、新风系统。其中空气净化器与空气净化机器人，都是将室内的空气由风机驱动，经由进风口吸入机体内部，再经由机器内部的空气滤网，对吸入的空气进行净化，再经由出风口排出到室内。空气净化器的优势在于：1、对于室内PM2.5颗粒污染物具有较强的净化效率；2、体积较小。同时空气净化器也存在一定的劣势：1、空气净化范围较小；2、针对室内二氧化碳、甲醛等污染物净化能力较弱。也就是说，如果室内面积较大，则需要多台空气净化器进行净化，或频繁移动一台空气净化器进行净化。

[0004] 且目前市场上所宣传的空气净化器针对室内甲醛问题等进行净化，多采用竹炭滤网的方式进行解决，竹炭滤网分为“柱状竹炭滤网”与“粉末式竹炭滤网”，其中“柱式竹炭滤网”是将圆柱状的竹炭放置于滤网内，利用竹炭对室内的甲醛等污染物进行过滤，但其缺点在于与空气的接触面积较小，因此净化速率不高，且制造成本较高。为解决此问题，厂商将被碾碎的竹炭安装至滤网内部，制成“粉末式竹炭滤网”，以增大竹炭与空气的接触面积，同时，粉末式的竹炭生产成本较小，降低了滤网生产成本。但其劣势在于：粉末式的竹炭增大了与空气的接触面积，在净化甲醛的污染物的同时，其与空气中其他成分发生化学反应的速度也大大提高，因此“粉末式竹炭滤网”在使用一至两周后，就会开始出现酸臭的异味，且异味会随时间越来越强烈，而产生此异味的气体对人体有害，“柱式竹炭滤网”非不产生异味，而是较“粉末式竹炭滤网”产生异味的时间较为滞后，对于此厂家多宣传“将其放置于阳光下暴晒即可消除异味。”此为不负责任的说法。

[0005] 空气净化机器人作为近几年的新新产物，在空气净化器的基础上，增加了自主移动的功能，弥补了空气净化器净化范围不足的缺点，但空气净化器所存在的其他劣势，空气净化机器人尚未补足。

[0006] 目前市场上主流的家用新风系统分为两种，一种是利用类似“中央空调”的结构，安装在房屋顶部进行新风工作的“中央管道式新风系统”；另一种是壁挂在墙上，在墙壁上开孔，利用管道于外界空气连接，进行新风工作的“壁挂无管道式新风系统”。

[0007] 两种新风系统都有共同的优势以及劣势。其优势在于：对于室内二氧化碳污染、甲醛污染等空气污染问题有较好的净化效果。但其劣势在于：由于新风系统是将室外污浊的空气进行净化，然后再输送到室内，因此对于室内PM2.5颗粒物污染净化效率较弱。

[0008] 其中，“中央管道式新风系统”由一个空气交换主机以及管道与其支管道组成。室外空气通过新风机进行新风净化后，通过送风管道输送到室内，同时将室内受污染的空气，通过进风管道，输送到新风机，并输出室外。“中央管道式新风系统”存在以下优势：1、新风净化面积较大；2、新风功率较大；3、应对室内二氧化碳污染、甲醛污染等多种污染。而其也存在以下劣势：1、安装成本较大，安装时需要对家庭进行重新装修，且安装“中央管道式新风系统”会降低层高，对于层高较低的户型来说，不可取；2、安装限制较多，“中央管道式新风系统”是由一个新风机与若干个进风口与若干个出风口所组成，因此进风口与出风口的位置安排就极为重要，因此需要在专业人士的指导下安装，否则无法达到最佳净化效果。

[0009] 另一种是“壁挂无管道式新风系统”，该系统是采用在墙壁或室内其余地方打孔，通过管道连接室外与室内，由管道、外机、内机构成。室外空气经由外机吸入，再经由管道送入内机，进行空气净化后再送入室内。“壁挂无管道式新风系统”相对于“中央管道式新风系统”有安装简单，只需在墙壁或窗户上打孔，用管道对室内室外进行连接就能进行安装的有点。但也有其劣势：1、净化面积有限，因其安装方式限制，“壁挂无管道式新风系统”一旦安装就不可移动，亦即是说，如家庭面积较大，则需要多台“壁挂无管道式新风系统”配合使用才能将全屋净化干净。

[0010] 综上所述：

[0011] 空气净化器与空气净化机器人对于空气中PM2.5颗粒污染物的净化能力较强，且空气净化机器人弥补了空气净化器净化面积不足的缺点。新风系统解决了室内二氧化碳污染、甲醛污染等空气污染问题，但对于室内PM2.5颗粒污染物净化能力较弱。

[0012] 综上所述，现有技术存在的问题是：

[0013] (1)现有空气净化器技术，在应对室内空间的二氧化碳污染、甲醛污染等方面能力较弱；

[0014] (2)新风系统在应对PM2.5污染时，能力较弱，净化时间较长，净化力度较弱。实用新型内容

[0015] 针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种具有新风功能的空气净化机器人。

[0016] 本实用新型是这样实现的，一种具有新风功能的空气净化机器人设置有：

[0017] 机器人本体以及与机器人本体相配合的充电底座；

[0018] 机器人本体上端通过螺栓固定有风扇，风扇侧面嵌装有电源控制按钮和工作指示灯，机器人本体前面嵌装有多个超声波发生器和红外线发射器，机器人本体后侧开设有进风口，进风口内部通过卡扣固定有HEPA滤网，外壳上通过卡扣设置有盖板，打开盖板可对滤网进行更换，机器人本体下端通过螺栓固定有电力控制装置；

[0019] 充电底座设置有充电底座外壳，充电底座外壳前侧开设有送风口，送风口内侧通过卡扣固定有第一空气粗过滤网，送风口后侧通过卡扣固定有第二空气粗过滤网，充电底座下端嵌装有充电接口，外壳上通过卡扣固定有盖板，打开盖板可对空气第一粗过滤网进行更换。

[0020] 管道外设有外机，外机通过膨胀螺丝固定在外墙上。

[0021] 本实用新型通过机器人本体能够通过自身风扇对空气进行驱动，污染的空气通过空气净化机器人自身滤网进行净化后输送到室内空间，实现其空气净化功效，与现行市场上所销售和应用的空气净化器一样，且空气净化范围更广；空气净化机器人与充电底座进行对接后，由空气净化机器人机体风扇驱动空气流动，将室外的空气抽入，先通过第二空气粗滤网进行初过滤，筛除室外空气中的杂质后在经由第一空气粗过滤网，空气内较大污染颗粒进行过滤后，输送入空气净化机器人体内，经由空气净化机器人的滤芯进行精细过滤，剔除空气中PM2.5颗粒污染物后，再将新风进行净化后送入到室内，达到室内换气的效果，以净化室内空间的二氧化碳污染以及其它空气污染。本实用新型将空气净化机器人与新风系统进行结合，当空气净化机器人与充电底座进行连接时，可进行充电，同时发挥新风系统的作用，将室外的空气进行净化后输送到室内空间，当空气净化机器人离开底座单独行动时，可发挥空气净化器作用，自主在屋内寻找污染并进行净化。

[0022] 本实用新型通过对空气净化机器人、空气净化机器人充电底座以及新风系统的结构改进，使得产品在最大效率净化室内PM2.5颗粒污染物的同时，还能应用新风功能对室内二氧化碳、甲醛的污染进行净化，使用户在空气净化问题上不再需要购置多台新风和空气净化器/空气净化机器人进行搭配使用，大大降低了用户的购买成本。

[0023] 同时空气净化机器人与充电底座搭配，可发挥空气净化器的作用，同时还可以发挥新风作用，使得用户应对室内空气污染问题更加全面，更加立体，同时还大大提高了机器对于空气污染问题的净化效率。

[0024] 进一步，机器人本体正面嵌装有空气质量检测器，空气质量检测器侧面嵌装有LED指示灯。

[0025] 本实用新型通过空气质量检测器可以对室内空气中的PM2.5指数、二氧化碳浓度等多项空气指数进行检测，通过LED指示灯用不同的颜色显示来表示其空气质量，使用户可以直观地对目前家中空气质量有所了解。

[0026] 进一步，超声波发生器外侧通过螺栓固定有防护网，防护网为细目铁丝网。

[0027] 本实用新型使用超声波发生器对机器人外部环境进行探测，防止机器人磕碰，同时细目铁丝网在对超声波发生器进行保护的同时，还不会对超声波的发射与接收产生干扰。

[0028] 进一步，机器人本体的进风口外侧和充电底座外壳前侧送风口处分别嵌装有第一橡胶垫和第二橡胶垫。

[0029] 本实用新型机器人本体的进风口与充电底座的送风口相连接时，通过第一橡胶垫和第二橡胶垫可保持进风口与送风口的紧密连接，从而提高新风净化效率。

[0030] 进一步，充电底座在第一空气粗过滤网外侧固定有风门，风门设置有两片门叶，两片门叶通过中间的控制主轴连接。

[0031] 本实用新型通过控制主轴可以控制两片门叶的开启状态，门叶主轴由电机驱动，风门开启，室外空气与室内空气可以自由流通，从而使空气净化机器人可以进行新风净化工作，而当不需要进行新风净化时，风门关闭，阻隔室内空气与室外空气的流通，从而保护室内空气的纯净度。

[0032] 进一步，机器人本体下端两侧通过传动轴固定有驱动轮，驱动轮与机器人本体内部的差速电机传动连接，机器人本体下端前侧通过轴连接有万向轮。

[0033] 本实用新型驱动轮两个为一组，由两个差速电机分别对其控制，驱动轮控制空气净化机器人行进方向，万向轮主要用于保持空气净化机器人平衡。

[0034] 进一步，充电底座后侧通过通风管道与外机连通，外机通过螺栓固定在室外墙体，外机罩住通风管道外端口，外机外表面通过螺丝固定有滤网固定盖，滤网固定盖内部通过螺丝固定有外机滤网。

[0035] 本实用新型通过外机可以对外界空气进行初次净化，将空气中的粗大杂物进行第一次过滤，并阻止其他杂物被吸入到管道内，通过外机滤网过滤空气中较大杂质，外机滤网盖是整个系统的第一道过滤，其主要功能在于防止系统受到雨水等多种自然环境问题的破坏，同时避免空气中较大杂质进入充电底座内部，对内部构建造成损坏，保护整个系统运行的稳定性与安全性。

[0036] 进一步，电力控制装置内部通过螺丝固定有电池和电力检测器，电力控制装置外侧嵌装有充电口和输电口。

[0037] 电力装置由一块蓄电池以及充电口组成，充电口通过在空气净化机器人底盘上开口露出，使得机器人与底座对接时可以为蓄电池供电。电力装置由一块罩板通过螺丝固定在底盘上。当蓄电池充电口与底座输电口接触时，蓄电池开始充电，同时可以为空气净化机器人提供电力。当蓄电池充电口不与底座输电口接触时，蓄电池停止充电，并为空气净化机器人提供电力。

[0038] 本实用新型产品将二者功能集成，机器人本体以及与机器人本体相配合的充电底座共同组成；

[0039] 机器人本体上端通过螺栓固定有风扇，风扇侧面嵌装有电源控制按钮和工作指示灯，机器人本体前面嵌装有多个超声波发生器和红外线发射器，机器人本体后侧开设有进风口，进风口内部通过螺栓固定有HEPA滤网，机器人本体下端通过螺栓固定有电力控制装置；

[0040] 充电底座设置有充电底座外壳，充电底座外壳前侧开设有送风口，送风口内侧通过螺丝固定有第一空气粗过滤网，送风口后侧通过螺丝固定有第二空气粗过滤网，充电底座下端嵌装有充电接口。

[0041] 将空气净化系统进行了集成，降低了用户在进行空气净化工作时的时间成本以及经济成本。

[0042] 空气净化器以及新风系统都是常见的家用空气净化设备，而其在应对多种空气污染问题上各有各的优缺点。空气净化器在应对家中PM2.5污染方面有十分突出的效果，且由于空气是流动的，因此一台空气净化器所能够净化的空间面积极其有限，空气净化机器人很好地解决了这一点，但在应对家中甲醛污染、二氧化碳污染等其他污染方面，无论是空气净化机器人还是空气净化器，其能力较弱。新风系统在应对空间内二氧化碳浓度以及甲醛等方面有较好的效果，但其在应对空间内pm2.5污染方面能力较弱。因此目前大多数专家对于此，都是建议将空气净化器与新风系统进行搭配使用，在经济层面上，减少用户的经济成本；在使用层面上，减轻用户的操作负担；在功能层面上，将空气净化机器人与新风系统的优势功能进行结合，取长处、补短板，获得一加一大于二的效果。

[0043] 空气净化机器人作为现有产品，其比较之固定型空气净化器，有其无可替代的有点，具体在于：1、空气净化机器人可自主移动；2、空气净化机器人可自主寻找室内空间内的空气污染并自主进行空气进化，解决了固定型空气净化器的净化区域局限；3、空气净化机器人简化了用户的操作，大大提升了在使用空气净化器时的用户体验。

[0044] 在对于空气净化的能力方面，新风系统与空气净化器各有优劣，具体在于：1、空气净化器为内净化循环，是将室内空间内的空气进行重复净化，所以其在对于PM2.5的净化能力上较为突出，净化时间短，净化力度大；2、新风系统属于外循环净化，是将室外空间的空气进行净化后输送到室内空间，因此新风系统在应对PM2.5污染时，能力较弱，净化时间较长，净化力度较之空气净化器也很弱；3、现有空气净化器技术，在应对室内空间的二氧化碳污染、甲醛污染等方面能力较弱；4、新风系统虽在应对PM2.5污染时能力较弱，但其在应对空间内二氧化碳污染、甲醛污染等方面能力突出。

[0045] 在用户使用与安装上，空气净化系统与空气净化器也各有优劣：1、空气净化器购买与安装都比较方便，用户在购买后，可放置在室内空间的任何位置，使用方式较为便捷，使用成本较低；2、目前市场上售卖的新风系统大致有两种类型，一种是以类似“中央空调”式的结构，由一个空气交换主机与若干管道组成，将室内空间内污染的空气由污染空气管道抽出，同时将净化后的空气由新风净化管道送入室内空间，其优点是净化面积大，其缺点为安装十分复杂，需要对室内进行重新装修且需要专业人士进行指导安装，否则无法达到净化效果。另一种是以类似于“立式空调”式的壁挂式结构，需要在墙上或窗户上开口，其优点是便于安装，但缺点是净化面积极为有限。附图说明

[0046] 图1是本实用新型实施例提供的机器人本体结构示意图；

[0047] 图2是本实用新型实施例提供的风扇结构示意图；

[0048] 图3是本实用新型实施例提供的进风口结构示意图；

[0049] 图4是本实用新型实施例提供的进风口结构示意图；

[0050] 图5是本实用新型实施例提供的充电底座结构示意图；

[0051] 图6是本实用新型实施例提供的第一空气粗过滤网结构示意图；

[0052] 图7是本实用新型实施例提供的外机结构示意图；

[0053] 图8是本实用新型实施例提供的外机滤网结构示意图；

[0054] 图9是本实用新型实施例提供的外机滤网盖结构示意图；

[0055] 图10是本实用新型实施例提供的具有新风功能的空气净化机器人工作原理示意图；

[0056] 图11是本实用新型实施例提供的电机控制装置工作原理图；

[0057] 图中：1、风扇；2、超声波发生器；3、超声波网；4、空气质量检测器；5、LED指示灯；6、红外线发射器；7、万向轮；8、驱动轮；9、电力控制装置；10、HEPA滤网；11、第一橡胶垫；12、进风口；13、电源控制按钮；14、工作指示灯；15、充电底座外壳；16、第二橡胶垫；17、第一空气粗过滤网；18、充电接口；19、风门；20、第二空气粗过滤网；21、外机滤网；22、外机滤网盖。

具体实施方式

[0058] 为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

[0059] 如图1至图9所示，本实用新型实施例提供的具有新风功能的空气净化机器人包括：风扇1、超声波发生器2、超声波网3、空气质量检测器4、LED指示灯5、红外线发射器6、万向轮7、驱动轮8、电力控制装置9、HEPA滤网10、第一橡胶垫11、进风口12、电源控制按钮13、工作指示灯14、充电底座外壳15、第二橡胶垫16、第一空气粗过滤网17、充电接口18、风门19、第二空气粗过滤网20、外机滤网21、外机滤网盖22。

[0060] 机器人本体上端通过螺栓固定有风扇，风扇侧面嵌装有电源控制按钮和工作指示灯，机器人本体前面嵌装有多个超声波发生器和红外线发射器，机器人本体后侧开设有进风口，进风口内部通过螺栓固定有HEPA滤网，机器人本体下端通过螺栓固定有电力控制装置；充电底座设置有充电底座外壳，充电底座外壳前侧开设有送风口，送风口内侧通过螺丝固定有第一空气粗过滤网，送风口后侧通过螺丝固定有第二空气粗过滤网，充电底座下端嵌装有充电接口。

[0061] 作为优选，机器人本体正面嵌装有空气质量检测器，空气质量检测器侧面嵌装有LED指示灯。

[0062] 作为优选，超声波发生器外侧通过螺栓固定有防护网，防护网为细目铁丝网。

[0063] 作为优选，机器人本体的进风口外侧和充电底座外壳前侧送风口处分别嵌装有第一橡胶垫和第二橡胶垫。

[0064] 作为优选，充电底座在第一空气粗过滤网外侧固定有风门，风门设置有两片扇叶，两片扇叶通过中间的控制主轴连接。

[0065] 作为优选，机器人本体下端两侧通过传动轴固定有驱动轮，驱动轮与机器人本体内部的差速电机传动连接，机器人本体下端前侧通过轴连接有万向轮。

[0066] 作为优选，充电底座后侧通过通风管道与外机连通，外机通过螺栓固定在室外墙体，外机罩住通风管道外端口，外机外表面通过螺丝固定有滤网固定盖，滤网固定盖内部通过螺丝固定有外机滤网。

[0067] 作为优选，电力控制装置内部通过螺丝固定有电池和电力检测器，电力控制装置外侧嵌装有充电口和输电口。

[0068] 图10为空气净化机器人运行系统图。用户通过app设置空气净化机器人工作时间间隔。从开始指令到结束指令，为一轮空气净化工作，当空气净化机器人进行完空气净化工作后，收到结束指令，到达用户设置时间间隔后，接收到开始指令。

[0069] 空气净化机器人接收到开始指令后，开始进行空气净化工作，按顺序前往用户设置的锚点(用户在app上事先设置，也可以是空气净化机器人自行设置，具体采用哪一种还有待考虑)进行空气净化工作。到达锚点后，机器人开始检测室内PM2.5指数是否在正常范围之内，如不在正常范围之内，则空气净化机器人停止移动，并开启风扇，开始进行室内PM2.5颗粒污染物净化工作，并每隔一分钟进行一次PM2.5检测，直到检测该锚点PM2.5指数在正常范围之内后，开始通过检测元件检测该锚点二氧化碳浓度是否合格，如该锚点二氧化碳浓度不在正常范围之内，则记录此数值，并继续开始检测是否有其他锚点未进行空气净化工作。如此锚点二氧化碳浓度在正常范围之内，则直接开始检测是否还有其他锚点未进行空气净化工作。

[0070] 如还有锚点未进行空气净化工作，则空气净化机器人前往下一锚点，并重复上述工作流程。

[0071] 如没有锚点未进行空气净化工作，则空气净化机器人则开始检测此次工作中是否记录有二氧化碳污染记录，如果没有，空气净化机器人回到初始底座位置，并结束次轮空气净化工作。

[0072] 如检测到此次空气净化工作中有二氧化碳污染记录，则空气净化机器人则按照空气净化记录位置，前往距离该位置最近的底座，并与该底座对接。此时开启风门，联通室内外空气。空气净化机器人的风扇启动，驱动室外空气向室内流动，并利用底座的第一空气粗过滤网与第二空气粗过滤网对空气进行初次过滤，再经过空气净化机器人自身的HEPA滤网，对空气进行精细过滤后，将干净的空气输送到室内，运行时长，根据空气检测污染指数进行运算后得出数值。当运行时间到达后，风扇停止运作，风门关闭，空气净化机器人回到初始底座，并接收到结束指令，结束次轮空气净化工作。

[0073] 此为一轮空气净化工作全流程。

[0074] 图11为空气净化机器人电力控制系统图。

[0075] 空气净化机器人接收到开始指令后，开始进行电量检测，判断电量是否处于健康值。如否，则继续进行充电工作，如是，则判断是否有未完成的空气净化工作记录。如是，则继续之前的工作，并开始进行空气净化工作，如否，则判断是否需要进行新的空气净化工作。如否，则待机，如是，则开始进行空气净化工作。在进行空气净化工作时，实时进行电池电量检测，判断电量是否低于警戒值，如否，则继续进行空气净化工作，如是，则记录当前工作进度，并反对底座进行充电工作。

[0076] 如此往复。

[0077] 本实用新型的工作原理是：

[0078] 本实用新型可采用手机APP控制/或机身按键控制/或机器人自主控制的方式实现对系统的操控。充电底座通过在墙壁/或窗户上打开的管道，与外界相连，外机安装在室外墙体，罩住通风管道，以过滤粗大杂物，同时管道/或底座/或外机上设有风门，风门关闭时，室内与室外空气流通隔绝，而当系统需要进行新风工作时，空气净化机器人与充电底座进行连接，风门开启，室内与室外空间的空气通过管道进行连接，进行新风净化。

[0079] 当空气净化机器人离开底座时，发挥空气净化器的作用，自主在屋内寻找污染并进行净化，当空气净化机器人与底座连接时，可进行充电，也可发挥新风系统的作用，将室外的空气进行净化后输送到室内空间。

[0080] PM2.5净化：PM2.5净化是由所述系统地空气净化机器人完成，可由用户手机APP/或机身按键设置/或机器人本身智能化设置激活。空气净化机器人自身风扇对空气进行驱动，污染的空气通过空气净化机器人自身滤网进行净化后输送到室内空间。其空气净化功效，与现行市场上所销售和应用的空气净化器一样，且空气净化范围更广。

[0081] 空气质量检测：空气质量检测元件主要用于检测空气中PM2.5浓度、空气中二氧化碳浓度以及空气中甲醛浓度，由安置在机身的空气质量检测元件进行空气质量检测。在空气净化机器人运行时进行工作，每隔一分钟进行一次检测。

[0082] 新风换气净化：新风净化由空气净化机器人与空气净化机器人充电底座共同完成。空气净化机器人与充电底座进行对接后，风门开启，由风扇驱动空气流动，将室外的空气抽入，先通过空气粗滤网进行初过滤后在经由空气净化机器人的滤芯进行精细过滤，再将空气输送到室内空间之内。将新风进行净化后送入到室内，达到室内换气的效果，以净化室内空间的二氧化碳污染以及其他空气污染。

[0083] 新风空气过滤：空气过滤由HEPA滤网、空气粗过滤网、外机滤孔的一种或多种组成。空气经由外机的滤孔进行初次净化，将空气中的粗大杂物进行第一次过滤，并阻止其他杂物被吸入到管道内，再经由空气粗过滤网进行第二次过滤，在经由HEPA滤网进行第三次的空气精细过滤。外机的初次过滤是为了保护整个系统不受外界环境中粗大杂物的损坏，而第二次过滤以及第三次过滤是为了提高整个系统的新风净化效率。

[0084] 风门：风门是安装在底座/或管道上的空气隔绝装置。当空气净化机器人与充电底座连接，并接收到新风净化的指令后开启的。风门由两片门叶、一根主轴、一个电机组成。门叶通过螺丝固定在主轴的合叶上，主轴由卡扣结构固定在电机之上，由充电底座为电机提供电力，并对电机发出指令，由电机控制两扇门叶的开合工作。这时内部空间与外部空间进行联通，进行新风净化。而在其余时候，风门成关闭状态，将室内空间与室外空间隔离开来，使得空气无法自由流通，达到保护室内空气质量的目的。

[0085] 以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

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一种具有新风功能的空气净化机器人

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