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一种灭火 机器人

阅读：712发布：2023-03-12

专利汇可以提供一种灭火机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种灭火机器人，包括机器人主体和遥控器，所述的机器人主体包括灭火装置、制动装置、喷射管道、红外线探测器、触摸控制屏、开关、红外线接收器、摄像机、 LED灯、头部、充电电池和控制单元。与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：具有成本低、结构简单、使用方便、实用性强的特点，由于机器人由机器人主体和遥控器组成，有效的对火灾现场进行实时监控，并使机器人即可自行控制又可人工控制，充分发挥机器人的使用功能，实现了良好的灭火效果，同时由于机器人制动装置为轮胎或履带，有效的增加了机器人的多样性，提高了机器人的利用率。，下面是一种灭火机器人专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种灭火机器人，其特征在于，包括机器人主体和遥控器，所述的机器人主体包括灭火装置、制动装置、喷射管道、红外线探测器、触摸控制屏、开关、红外线接收器、摄像机、LED灯、头部、充电电池和控制单元，其头部通过连接轴设置于机器人主体的顶部，头部一面设有红外线接收器、摄像机和LED灯，机器人主体内部设有充电电池和控制单元，机器人主体一面设有红外线探测器、触摸控制屏和开关，机器人主体另一面设有灭火装置，机器人主体两侧设有喷射管道，机器人主体下部设有制动装置；所述的遥控器表面设有红外线发射器、开关、模式选择按键和遥控器显示屏。
2.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述的控制单元包括开关模块、制动控制模块、模式选择模块、红外线信号接收模块、红外线信号处理模块、红外线探测模块、灭火控制模块、视频采集模块、通讯模块、网络模块和LED灯控制模块，开关模块与制动控制模块、模式选择模块和红外线信号接收模块相连接，红外线信号接收模块与模式选择模块和红外线信号处理模块相连接，实现通过遥控器控制机器人，模式选择模块与视频采集模块和LED灯控制模块相连接，红外线信号处理模块与红外线探测模块和通讯模块相连接，红外线探测模块和灭火控制模块相连接，通讯模块与网络模块相连接，网络模块与视频采集模块相连接，实现视频采集模块通过通讯网络向遥控器发送视频。
3.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述的制动装置为轮胎或履带。
4.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述的机器人主体由高温耐火材料制成。
5.根据权利要求1所述的一种灭火机器人，其特征在于，所述的灭火装置为干粉灭火装置，泡沫灭火装置、二氧化碳灭火装置或清水灭火装置。

说明书全文

一种灭火机器人

技术领域

[0001] 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种灭火机器人。

背景技术

[0002] 近几十年来，机器人技术日渐成熟，广泛应用到汽车制造业、机械加工业、电子电气业、食品加工业等各个领域中，其中机器人也逐渐应用到人们的日常生活中，为人们的生活带来便利，例如家政服务、室内防偷防盗、城市防爆以及消防灭火等，目前，人们发明的消防机器人都没有很好的应用到我国的消防系统内，由于其成本过高、不能对火势做出良好的处理，应用不方便等诸多弊端。

发明内容

[0003] 本实用新型的目的是提供一种使用方便、对火灾现场实时监控、即可自行控制又可人工控制的的灭火机器人。

[0004] 为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

[0005] 一种灭火机器人，包括机器人主体和遥控器，所述的机器人主体包括灭火装置、制动装置、喷射管道、红外线探测器、触摸控制屏、开关、红外线接收器、摄像机、LED灯、头部、充电电池和控制单元，其头部通过连接轴设置于机器人主体的顶部，头部一面设有红外线接收器、摄像机和LED灯，机器人主体内部设有充电电池和控制单元，机器人主体一面设有红外线探测器、触摸控制屏和开关，机器人主体另一面设有灭火装置，机器人主体两侧设有喷射管道，机器人主体下部设有制动装置；所述的遥控器表面设有红外线发射器、开关、模式选择按键和遥控器显示屏。

[0006] 所述的控制单元包括开关模块、制动控制模块、模式选择模块、红外线信号接收模块、红外线信号处理模块、红外线探测模块、灭火控制模块、视频采集模块、通讯模块、网络模块和LED灯控制模块，开关模块与制动控制模块、模式选择模块和红外线信号接收模块相连接，红外线信号接收模块与模式选择模块和红外线信号处理模块相连接，实现通过遥控器控制机器人，模式选择模块与视频采集模块和LED灯控制模块相连接，红外线信号处理模块与红外线探测模块和通讯模块相连接，红外线探测模块和灭火控制模块相连接，通讯模块与网络模块相连接，网络模块与视频采集模块相连接，实现视频采集模块通过通讯网络向遥控器发送视频。

[0007] 所述的制动装置为轮胎或履带。

[0008] 所述的机器人主体由高温耐火材料制成。

[0009] 所述的灭火装置为干粉灭火装置，泡沫灭火装置、二氧化碳灭火装置或清水灭火装置。

[0010] 与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

[0011] 一种灭火机器人，具有成本低、结构简单、使用方便、实用性强的特点，由于机器人由机器人主体和遥控器组成，有效的对火灾现场进行实时监控，并使机器人即可自行控制又可人工控制，充分发挥机器人的使用功能，实现了良好的灭火效果，同时由于机器人制动装置为轮胎或履带，有效的增加了机器人的多样性，提高了机器人的利用率。附图说明

[0012] 图1 是本实用新型机器人主体的结构图；

[0013] 图2 是本实用新型机器人主体的结构图；

[0014] 图3 是本实用新型机器人主体的结构图；

[0015] 图4 是本实用新型机器人主体的结构图；

[0016] 图5 是本实用新型遥控器的结构图；

[0017] 图6 是本实用新型的结构框图。

[0018] 1—机器人主体 2—灭火装置 3—轮胎 4—喷射管道 5—红外线探测器6—触摸控制屏 7—开关 8—连接轴 9—红外线接收器 10—摄像机 11—LED灯
12—头部 13—履带 14—遥控器 15—红外线发射器 16—开关 17—模式选择按键
18—遥控器显示屏

具体实施方式

[0019] 下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进一步说明：

[0020] 如图1～图5所示，本实用新型一种灭火机器人，包括机器人主体1和遥控器14，所述的机器人主体1包括灭火装置2、制动装置、喷射管道4、红外线探测器5、触摸控制屏6、开关7、红外线接收器9、摄像机10、LED灯11、头部12、充电电池和控制单元，其头部12通过连接轴8设置于机器人主体1的顶部，头部12一面设有红外线接收器9、摄像机10和LED灯11，机器人主体1内部设有充电电池和控制单元，机器人主体1一面设有红外线探测器5、触摸控制屏6和开关7，机器人主体1另一面设有灭火装置2，机器人主体1两侧设有喷射管道4，机器人主体1下部设有制动装置；所述的遥控器14表面设有红外线发射器15、开关16、模式选择按键17和遥控器显示屏18；所述的制动装置为轮胎3或履带13；所述的机器人主体1由高温耐火材料制成；所述的灭火装置2为干粉灭火装置，泡沫灭火装置、二氧化碳灭火装置或清水灭火装置。

[0021] 如图6所示，所述的控制单元包括开关模块、制动控制模块、模式选择模块、红外线信号接收模块、红外线信号处理模块、红外线探测模块、灭火控制模块、视频采集模块、通讯模块、网络模块和LED灯控制模块，开关模块与制动控制模块、模式选择模块和红外线信号接收模块相连接，红外线信号接收模块与模式选择模块和红外线信号处理模块相连接，实现通过遥控器控制机器人，模式选择模块与视频采集模块和LED灯控制模块相连接，红外线信号处理模块与红外线探测模块和通讯模块相连接，红外线探测模块和灭火控制模块相连接，通讯模块与网络模块相连接，网络模块与视频采集模块相连接，实现视频采集模块通过通讯网络向遥控器发送视频。

[0022] 使用本实用新型时，首先根据火势情况以及现场情况选择不同的灭火装置2、不同的制动装置以及不同的灭火模式，当选择机器人自动灭火模式，启动开关7，通过制动装置和红外线探测器5将机器人主体1带入到着火点，灭火装置2内的灭火材料通过喷射管道4喷洒到着火点，实现良好的灭火效果；当选择机器人人工控制灭火模式，启动开关7和开关17，通过制动装置和红外线探测器5将机器人主体1带入到着火点，遥控器14通过遥控器显示屏18显示摄像机10和控制单元传来的火灾现场的实时情况，然后通过遥控器14控制喷射管道4，使灭火装置2内的灭火材料喷洒到着火点，实现良好的灭火效果。

[0023] 上面所述仅是本实用新型的基本原理，并非对本实用新型作任何限制，凡是依据本实用新型对其进行等同变化和修饰，均在本专利技术保护方案的范畴之内。

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