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牛体检测分群系统

阅读：975发布：2023-03-07

专利汇可以提供牛体检测分群系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种牛体检测分群系统，属于畜牧业牲畜检测技术领域。本发明包括控制模块、显示器、红外体温探测仪、四个牛蹄对应的四个称重传感器、计步感应器、红外传感器、气味分析仪，控制模块分别与红外体温探测仪、四个称重传感器、计步感应器、红外传感器、气味分析仪信号连接，控制模块与显示器相连。本发明可对奶牛的身体及活动情况的自动检测、识别，并自动分群。，下面是牛体检测分群系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种牛体检测分群系统，其特征在于，包括控制模块、显示器、红外体温探测仪（10）、四个牛蹄对应的四个称重传感器（3）、计步感应器、第二红外传感器（8）、气味分析仪（20），控制模块分别与红外体温探测仪（10）、四个称重传感器（3）、计步感应器、红外传感器（8）、气味分析仪（20）信号连接，控制模块与显示器相连；
其中，分群通道（2）的入口处设有隔离门（16），隔离门（16）附近设有牛体身份识别器（1）和第一红外传感器（7），身份识别器（1）与牛体身上的耳号识别装置或计步感应器感应，四个称重传感器（3）设置在分群通道（2）入口前方的称重台（9）上，四个称重传感器（3）在称重台（9）上的位置与牛站立时四蹄的位置对应；气味分析仪（20）在分群通道（2）内的位置与牛在称重台（9）上站立时牛尾的位置向对应；
红外体温探测仪（10）设置在分群通道（2）的两侧，在称重台（9）的前方设有自闭门（4），第二红外传感器（8）安装在自闭门（4）附近，在自闭门（4）前方分群通道（2）的一侧设有自动分群门（6），自动分群门（6）和自闭门（4）的动力元件与控制模块信号连接，红外传感器（8）感应确定牛的位置，并把信号传输给控制模块，控制模块根据红外体温探测仪（10）、四个称重传感器（3）、计步感应器反馈的信号发出指令，控制自动分群门（6）打开。
2.根据权利要求1所述的牛体检测分群系统，其特征在于，自闭门（4）包括门框、两个与门框转动相连的门扇（15）及气动控制装置；气动控制装置包括分设于门框两侧的两个锁闭气缸（14）、位于门扇（15）后面的用于控制门扇（15）开启关闭的开启复位气缸、及位于门框上方的用于锁闭门扇（15）的锁闭机构，锁闭气缸（14）和开启复位气缸均与控制模块，锁闭机构包括支撑架（12）和活动锁板（11），支撑架（12）位于活动锁板（11）的上方，支撑架（12）与门框固定相连，活动锁板（11）通过连杆一（17）和连杆二（18）与两侧的锁闭气缸（14）相连，连杆一（17）和连杆二（18）之间为转动相连，连杆一（17）的另一端与锁闭气缸（14）转动连接，连杆二（18）的另一端与活动锁板（11）转动连接，活动锁板（11）在锁闭气缸（14）的作用下能够上升和落下；在活动锁板（11）上设有两个定位孔（19）；当牛的四蹄踏上四个称重传感器（3）时，牛的头部向前，自闭门（4）的两扇门扇（15）开启，其颈部伸入到两扇门扇（15）之间，此时，锁闭气缸（14）回收使活动锁板（11）下落，两个门扇（15）的门轴（13）穿入活动锁板（11）上的两个定位孔（19）内，门扇（15）锁闭，此时牛不能向前向后移动，使称重传感器（3）能够准确的采集牛四蹄的信号并把信号传输给控制模块，锁闭气缸（14）伸出使活动锁板（11）上升，两门扇（15）在开启复位气缸的作用下完全打开，牛继续前行，待牛全身通过后，两门扇（15）在开启复位气缸的作用下复位回关闭状态，等待下一头牛到来。
3.根据权利要求1所述的牛体检测分群系统，其特征在于，设置在分群通道（2）内的红外体温探测仪（10）为2-5个。
4.根据权利要求1所述的牛体检测分群系统，其特征在于，自动分群门（6）和隔离门（16）采用气缸（5）作为动力进行开启和关闭。

说明书全文

牛体检测分群系统

技术领域

[0001] 本发明属于畜牧业牲畜检测技术领域，尤其涉及一种牛体检测分群系统。

背景技术

[0002] 现代化大型养殖场中，传统的养殖模式已经不适应高效、健康、规模化市场经济的发展，牲畜只有在舒适、健康的情况下才能更好的为养殖企业创造更多的经济效益，也才能为社会提供健康安全的食源。

[0003] 当牲畜身体出现不适或疾病时，牲畜的活动会出现异常，同时其体温、食欲、体重、产奶量均会出现异常。而由于牲畜出现异常情况初期不易被人发现，怎样实现实时监测其活动状况，能够及时掌握牲畜的身体情况并及时采取措施，避免或减轻大的疫情、病情造成养殖场的经济损失是关系养殖企业生存发展的关键问题。

发明内容

[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种牛体检测分群系统，可对牛的体重、体温及活动情况，识别牛体是否生病、是否发情，并自动分群，及时对有问题的牛体进行处理。

[0005] 为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：包括控制模块、显示器、红外体温探测仪、四个牛蹄对应的四个称重传感器、计步感应器、第二红外传感器、气味分析仪，控制模块分别与红外体温探测仪、四个称重传感器、计步感应器、红外传感器、气味分析仪信号连接，控制模块与显示器相连；其中，分群通道的入口处设有隔离门，隔离门附近设有牛体身份识别器和第一红外传感器，身份识别器与牛体身上的耳号识别装置或计步感应器感应，四个称重传感器设置在分群通道入口前方的称重台上，四个称重传感器在称重台上的位置与牛站立时四蹄的位置对应；气味分析仪在分群通道内的位置与牛在称重台上站立时牛尾的位置向对应；
红外体温探测仪设置在分群通道的两侧，在称重台的前方设有自闭门，第二红外传感器安装在自闭门附近，在自闭门前方分群通道的一侧设有自动分群门，自动分群门和自闭门的动力元件与控制模块信号连接，红外传感器感应确定牛的位置，并把信号传输给控制模块，控制模块根据红外体温探测仪、四个称重传感器、计步感应器反馈的信号发出指令，控制自动分群门打开。

[0006] 进一步的技术方案，自闭门包括门框、两个与门框转动相连的门扇及气动控制装置；气动控制装置包括分设于门框两侧的两个锁闭气缸、位于门扇后面的用于控制门扇开启关闭的开启复位气缸、及位于门框上方的用于锁闭门扇的锁闭机构，锁闭气缸和开启复位气缸均与控制模块，锁闭机构包括支撑架和活动锁板，支撑架位于活动锁板的上方，支撑架与门框固定相连，活动锁板通过连杆一和连杆二与两侧的锁闭气缸相连，连杆一和连杆二之间为转动相连，连杆一的另一端与锁闭气缸转动连接，连杆二的另一端与活动锁板转动连接，活动锁板在锁闭气缸的作用下能够上升和落下；在活动锁板上设有两个定位孔；当牛的四蹄踏上四个称重传感器时，牛的头部向前，自闭门的两扇门扇开启，其颈部伸入到两扇门扇之间，此时，锁闭气缸回收使活动锁板下落，两个门扇的门轴穿入活动锁板上的两个定位孔内，门扇锁闭，此时牛不能向前向后移动，使称重传感器能够准确的采集牛四蹄的信号并把信号传输给控制模块，锁闭气缸伸出使活动锁板上升，两门扇在开启复位气缸的作用下完全打开，牛继续前行，待牛全身通过后，两门扇在开启复位气缸的作用下复位回关闭状态，等待下一头牛到来。

[0007] 进一步的技术方案，设置在分群通道内的红外体温探测仪为2-5个。

[0008] 进一步的技术方案，隔离门和自动分群门均采用气缸作为动力进行开启和关闭。

[0009] 采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明通过不同的传感器检测牛体的体重、体温及活动情况，能够识别牛体是否生病、是否发情，然后控制器发出指令实现牛体自动分群，及时对有问题的牛体进行处理。附图说明

[0010] 图1是本发明实施例的结构示意图；图2是本发明的控制原理图；
图3是本发明中自闭门的结构图；
图4是图3中锁闭机构的结构图；
图中：1、身份识别器；2、分群通道；3、称重传感器；4、自闭门；5、气缸；6、自动分群门；7、第一红外传感器；8、第二红外传感器；9、称重台；10、红外体温探测仪；11、活动锁板；12、支撑架；13、门轴；14、锁闭气缸；15、门扇；16、隔离门；17、连杆一；18、连杆二；19、定位孔；20、气味分析仪。

具体实施方式

[0011] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

[0012] 本发明提供一种如图1所示的牛体检测分群系统，包括控制模块、显示器、红外体温探测仪10、四个牛蹄对应的四个称重传感器3、计步感应器、第二红外传感器8、气味分析仪20，控制模块分别与红外体温探测仪10、四个称重传感器3、计步感应器、红外传感器8、气味分析仪20信号连接，控制模块与显示器相连，其控制原理图如图2所示。

[0013] 其中，分群通道2的入口处设有隔离门16，隔离门16附近设有牛体身份识别器1和第一红外传感器7，身份识别器1与牛体身上的耳号识别装置或计步感应器感应，四个称重传感器3设置在分群通道2入口前方的称重台9上，四个称重传感器3在称重台9上的位置与牛站立时四蹄的位置对应。气味分析仪20在分群通道2内的位置与牛在称重台9上站立时牛尾的位置向对应。

[0014] 红外体温探测仪10设置在分群通道2两侧，计步感应器佩戴在牛身上，在称重台9的前方设有自闭门4，第二红外传感器8安装在自闭门4附近，在自闭门4前方的分群通道2的一侧设有自动分群门6，自动分群门6和自闭门4的动力元件与控制模块信号连接，红外传感器8感应确定牛的位置，并把信号传输给控制模块，控制模块根据红外体温探测仪10、四个称重传感器3、计步感应器反馈的信号发出指令，控制自动分群门6打开或关闭。

[0015] 整个系统的检测分群流程如下：牛自隔离门16进入分群通道2后，第一红外传感器7感应到牛的位置，隔离门16在气缸的作用下关闭，其他的牛在隔离门外等候，每个牛体上都佩戴有标明身份的识别装置和计步感应器，当牛进入分群通道2时，在分群通道2入口处安装的身份识别器1识别牛体的身份，并通过信号传输给控制模块，并在显示器上显示出来；牛沿分群通道2向前走，当牛蹄踏上称重传感器3时，称重传感器3把牛体的重量传给控制模块，并在显示器上显示出来；此时，红外体温探测仪10能够感应牛的体温，并把牛的体温在显示器上显示出来。根据四个称重传感器3传回的数据，能够将这头牛今天的体重和前两天的体重做比对，如出现体重减轻超过设计范围，说明这头牛存在问题，控制模块会对自动分群门6上的开启复位气缸5发出指令，使自动分群门6打开，则这头牛会自动从自动分群门6通过。

[0016] 当牛在分群通道2内行进时，红外体温探测仪10能够感应牛的体温，并把牛的体温传送到控制模块，根据牛的体温与正常体温的比对，能够判断牛是否发情、是否生病，然后控制模块指令相应的门打开。

[0017] 计步感应器能够记录对应的牛每分钟的步数，通过步数能够判断牛是否生病，计步感应器把信号传输给控制模块，然后控制模块指令相应的门打开。

[0018] 气味分析仪20能将发情牛的气味收集分析，如处于发情阶段，则将该牛分群处理。

[0019] 其中所有的数据能够传输到显示器上显示，使管理者在远程控制室内即可直观的观看到数据，便于监控和了解每个牛的健康状况。

[0020] 自闭门4对踏上称重台9的牛进行拦挡，使牛在称重台9上停留，自闭门4能够锁闭牛的颈部，使牛不能前行也不能后退，保证四蹄能够测得准确的数据。自闭门的结构如图3所示，自闭门4包括门框、两个与门框转动相连的门扇15及气动控制装置；气动控制装置包括分设于门框两侧的锁闭气缸14、位于门扇15后面的用于控制门扇15开启关闭的开启复位气缸5、及位于门框上方的用于锁闭门扇15的锁闭机构，锁闭机构如图4所示，锁闭气缸14和开启复位气缸5均与控制模块，锁闭机构包括支撑架12和活动锁板11，支撑架12位于活动锁板11的上方，支撑架12与门框固定相连，活动锁板11通过连杆一17和连杆二18与两侧的锁闭气缸14相连，连杆一17和连杆二18之间为转动相连，连杆一17的另一端与锁闭气缸14转动连接，连杆二18的另一端与活动锁板11转动连接，活动锁板11在锁闭气缸14的作用下能够上升和落下；在活动锁板11上设有两个定位孔19。

[0021] 识别分群过程如下：牛自隔离门16进入分群通道2后，第一红外传感器7感应到牛的位置，隔离门16在气缸的作用下关闭，其他的牛在隔离门外等候，进入分群通道2牛通过身份识别器1识别身份，并把该牛的信息传输给控制模块，当牛的四蹄踏上四个称重传感器3时，牛的头部向前，自闭门4的两扇门扇15开启，其颈部伸入到两扇门扇15之间，此时，锁闭气缸14回收使活动锁板11下落，两个门扇15的门轴13穿入活动锁板11上的两个定位孔19内，门扇15锁闭，此时牛不能向前向后移动，使称重传感器3能够准确的采集牛四蹄的信号并把信号传输给控制模块，锁闭气缸14伸出使活动锁板11上升，两门扇15在开启复位气缸的作用下完全打开，牛继续前行，待牛全身通过后，两门扇15在开启复位气缸的作用下复位回关闭状态，等待下一头牛到来。通过称重传感器3、红外体温探测仪10和计步感应器检测牛重量、体温及步数，通过红外传感器8感应牛的位置，控制模块接收信号分析信号，并发出指令，控制相应的门开启和闭合，整个系统自动进行，能够准确及时的识别牛体的各项指标。

[0022] 隔离门16和自动分群门6均采用气缸5作为动力进行开启和关闭。

[0023] 本发明所述的动力元件为气动，也可采用液压和电动的方式。

[0024] 本发明通过不同的传感器检测牛体的体重、体温及活动情况，能够识别牛体是否生病、是否发情，然后控制器发出指令实现牛体自动分群，及时对有问题的牛进行处理, 避免或减轻养殖场的经济损失,为养殖企业的生存发展提供有力的保障。

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