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一种锁罐换层摇台

阅读：336发布：2023-03-10

专利汇可以提供一种锁罐换层摇台专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种锁罐换层摇台，包括连杆、捌臂、驱动油缸、横梁、摇臂、托爪、锁紧油缸、限位座、连杆、销轴、缓冲装置、传动板和支架；所述的摇臂与托爪均设在支架同侧的上下相对位置；所述的托爪铰接在支架上，通过缓冲装置与传动板相连；所述的摇臂与横梁相连，且摇臂的一端与捌臂相连；所述的横梁与锁紧油缸相连，所述的锁紧油缸穿过限位座与连杆相连，所述的连杆通过销轴与支架相连；所述的捌臂通过连杆与传动板相连；所述的传动板的另一端与驱动油缸相连。所述的连杆设在传动板的两端之间；所述的传动板铰接在支架上。该锁罐换层摇台，结构简单，对电气要求不高，对停罐准确性要求低，工作性能稳定，能实现简单高效的锁罐、换层操作。，下面是一种锁罐换层摇台专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种锁罐换层摇台，其特征在于：包括连杆（1）、捌臂（2）、驱动油缸（3）、横梁（4）、摇臂（5）、托爪（6）、锁紧油缸（7）、限位座（8）、连杆（9）、销轴（10）、缓冲装置（11）、传动板（12）和支架（13）；所述的摇臂（5）与托爪（6）设在支架（13）同侧的上下相对位置；所述的托爪（6）铰接在支架（13）上，通过缓冲装置（11）与传动板（12）的一端相连；所述的摇臂（5）与横梁（4）相连，且摇臂（5）的一端与捌臂（2）相连；所述的横梁（4）与锁紧油缸（7）相连，所述的锁紧油缸（7）穿过限位座（8）与连杆（9）相连，所述的连杆（9）通过销轴（10）与支架（13）相连；所述的捌臂（2）通过连杆（1）与传动板（12）相连；所述的传动板（12）的另一端与驱动油缸（3）相连；所述的连杆（1）设在传动板（12）的两端之间；所述的传动板（12）铰接在支架（13）上。
2.根据权利要求1所述的锁罐换层摇台，其特征在于：所述的摇臂（5）、托爪（6）均有一对，分别对应设在支架（13）同侧的上下相对位置。
3.根据权利要求1所述的锁罐换层摇台，其特征在于：所述的锁罐换层摇台成对使用，对称设在提升容器的两侧。

说明书全文

一种锁罐换层摇台

技术领域

[0001] 本发明属于矿井立井提升系统中的设备技术领域，具体涉及一种锁罐换层摇台。

背景技术

[0002] 在立井提升中，目前常用的承接装置有摇台、支罐机、托罐摇台、一种用于立井罐笼提升的稳罐机构及稳罐装置（200810020506.3）、锁罐装置（国外产品）。

[0003] 摇台承接提升容器时，容器处于悬挂状态，由于提升钢丝绳的弹性变形和停罐误差的影响而造成罐笼位置变化，其变化量均由摇台来满足。一方面由于矿车进出罐笼时对罐笼的冲击造成罐笼晃动，另一方面因罐笼负荷的变化引起提升钢丝绳弹性伸长量的改变而造成矿车置换时罐笼上下跳动，容易使矿车掉道；当井深很大或井深不大，提升负荷很大，或当井深很大、提升负荷也很大时，摇台的调节量不能满足钢丝绳的弹性伸长变化量，从而造成摇台无法使用。

[0004] 支罐机调节距离大，可用于深井使用，但它要求提升容器必须有单独的活动底盘，以避免多绳提升时支罐机调节过大而造成松绳事故，这就使得提升容器结构复杂、质量大，同时操作时间长，影响提升效率，因而一直没得到推广。

[0005] 托罐摇台是利用弹簧储能器吸收提升容器落罐时的动能。当提升容器以低速爬行速度正常落罐时，由于该装置有一定初始托罐力，从而柔性托住容器；当罐笼高速下落时，罐笼可以使托爪向下翻转，使提升容器通过托爪，以避免蹲罐事故的发生。托罐摇台解决了重载置换轻载时罐笼上下晃动的问题，但没有解决轻载置换重量载时因提升钢丝绳弹性伸长而造成罐笼上抬而造成矿车易掉道的问题。

[0006] 一种用于立井罐笼提升的稳罐机构及稳罐装置，是当提升容器到位后，四个捕捉器油缸动作，将推杆插入罐内盘体内，缓冲油缸将罐笼锁在水平位置，摇台放下，然后进行正常作业；作业完成，摇台抬起，缓冲油缸缓慢释放，四个捕捉器油缸动作，将推杆从罐内盘体抽出。该装置解决了矿车平稳进出罐笼的问题，但是，它又带来了新的问题：1.停罐精度要求很高，目前国内电气难以满足此要求；2.该装置由伺服系统和电气系统控制，系统复杂，目前没有投入实际运用。

[0007] 锁罐装置（如：德国西玛格公司），当提升容器到位后（井口或井底）,摆动平台动作，与罐笼搭接；分布在罐笼四角的锁紧装置动作（上、下锁舌），将罐笼锁定；当装卸完毕后，摆动平台抬起，锁紧装置在提升机的配合下解锁。该装置系统复杂，电气要求高，停罐准确（±20mm），价格昂贵（约2000万人民币左右）。

发明内容

[0008] 发明目的：针对现有技术中存在的不足，本发明的目的是提供一种锁罐换层摇台，使其具有结构简单、工作性能稳定等特点。

[0009] 技术方案：为了实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：一种锁罐换层摇台，包括连杆、捌臂、驱动油缸、横梁、摇臂、托爪、锁紧油缸、限位座、连杆、销轴、缓冲装置、传动板和支架；所述的摇臂与托爪均设在支架同侧的上下相对位置；
所述的托爪铰接在支架上，通过缓冲装置与传动板相连；所述的摇臂与横梁相连，且摇臂的一端与捌臂相连；所述的横梁与锁紧油缸相连，所述的锁紧油缸穿过限位座与连杆相连，所述的连杆通过销轴与支架相连；所述的捌臂通过连杆与传动板相连；所述的传动板的另一端与驱动油缸相连。所述的连杆设在传动板的两端之间；所述的传动板铰接在支架上。

[0010] 所述的摇臂、托爪均有一对，分别对应设在支架同侧的上下相对位置。

[0011] 所述的锁罐换层摇台成对使用，对称设在提升容器的两侧。

[0012] 有益效果：与现有技术相比，本发明的锁罐换层摇台，结构简单，设计巧妙，对电气要求不高，对停罐准确性要求低，可有效避免矿车易掉道的问题，工作性能稳定，能实现简单高效的实现锁罐、换层操作，性价比高，提升效率高，具有很好的实用性。附图说明

[0013] 图1是锁罐换层摇台的结构示意图；图2是锁罐换层摇台的俯视图；
图3锁罐换层摇台工作示意图。

具体实施方式

[0014] 下面结合附图对本发明做进一步的说明。

[0015] 如图1和图2所示，该锁罐换层摇台主要由连杆1、捌臂2、驱动油缸3、横梁4、摇臂5、托爪6、锁紧油缸7、限位座8、连杆9、销轴10、缓冲装置11、传动板12、支架13等部件组成。一对摇臂5、一对托爪6对应设在支架13同侧的上下相对位置；托爪6铰接在支架13上，通过缓冲装置11与传动板12相连；摇臂5与横梁4相连，且摇臂4的一端与捌臂2相连。横梁4与锁紧油缸7相连，锁紧油缸7穿过限位座8与连杆9相连，连杆9通过销轴
10与支架13相连。捌臂2通过连杆1与传动板12相连；驱动油缸3一端与传动板12相连，另一端与支架13相连。传动板12铰接在支架13上。

[0016] 如图3所示，当提升容器15需要运行时，锁紧油缸7 活塞杆伸出；驱动油缸3活塞杆回缩，传动板12通过缓冲装置11带动托爪6下放；同时传动板12通过连杆1、捌臂2带动摇臂5抬起。托爪6下放位置和摇臂5抬起位置符合设定要求并保持在相应位置，以便提升容器运行。

[0017] 当提升容器15到达停车位置后，驱动油缸3活塞杆伸出，传动板12通过缓冲装置11带动托爪6抬起，柔性托起提升容器；同时传动板12通过连杆1、捌臂2带动摇臂5落下，搭接在提升容器内；锁紧油缸7活塞杆回缩，带动连杆9绕销轴10回转，最后连杆9压紧在限位座8上，因锁紧油缸7与横梁4铰接，横梁4与摇臂5相连，所以，最终摇臂5紧压在提升容器上；这样，提升容器盘体被锁定在摇臂5与托爪6之间，矿车、无轨胶轮车等就可以平稳、安全地进、出提升容器。

[0018] 当提升容器为多层并需要换层操作时，启动换层开关，锁紧油缸7活塞杆伸出；驱动油缸3活塞杆回缩，传动板12通过缓冲装置11带动托爪6下放；同时传动板12通过连杆1、捌臂2带动摇臂5抬起；提升容器盘体通过后，停车；驱动油缸3活塞杆伸出，传动板12通过缓冲装置11带动托爪6抬起，柔性托起提升容器；同时传动板12通过连杆1、捌臂
2带动摇臂5落下，搭接在提升容器内；锁紧油缸7活塞杆回缩，带动连杆9绕销轴10回转，最后连杆9压紧在限位座8上，因锁紧油缸7与横梁4铰接，横梁4与摇臂5相连，所以，最终摇臂5紧压在提升容器上；这样，提升容器盘体再次被锁定在摇臂5与托爪6之间，矿车、无轨胶轮车等又可以平稳、安全地进、出提升容器。当各层装卸完毕，锁紧油缸7活塞杆伸出；驱动油缸3活塞杆回缩，传动板12通过缓冲装置11带动托爪6下放；同时传动板12通过连杆1、捌臂2带动摇臂5抬起。托爪6下放位置和摇臂5抬起位置符合设定要求并保持在相应位置，提升容器又可自由运行了。

[0019] 该锁罐换层摇台，结构简单，设计巧妙，对电气要求不高，对停罐准确性要求低，可有效避免矿车易掉道的问题，工作性能稳定，能实现简单高效的锁罐、换层操作，性价比高，提升效率高，具有很好的实用性。

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