专利汇可以提供电动理牌机用自动推牌装置及其控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了电动理牌机用自动推牌装置,包括 基座 、转动设置在基座上的 摇臂 、驱动摇臂在 水 平面上旋转的旋转驱动装置,所述摇臂上设有纵向推牌机构,还包括由麻将机控制系统控制的用于控制旋转驱动装置及纵向推牌机构动作的控制装置。控制方法:麻将机 控制器 控制骰子盘升起,自动推牌试装装置将麻将牌自动推入洗牌桶内,自动推牌试装装置回位时骰子盘降下,自动推牌试装装置回位后新的麻将牌升起到桌面上。本发明的优点是:摇臂将一边的麻将牌导向洗牌桶的入口,然后再通过推动机构将麻将牌推入洗牌桶,再通过本装置与麻将机主机的通讯控制,来实现骰子盘的升降控制,完全摆脱人工操控,实现自动化试装检测,提高劳动效率,降低人工成本。,下面是电动理牌机用自动推牌装置及其控制方法专利的具体信息内容。
1.电动理牌机用自动推牌装置,其特征在于:包括基座(1)、转动设置在基座(1)上的摇臂(3)、驱动摇臂(3)在水平面上旋转的旋转驱动装置,所述摇臂(3)上设有纵向推牌机构,还包括由麻将机控制系统控制的用于控制旋转驱动装置及纵向推牌机构动作的控制装置;所述摇臂(3)的转轴对应麻将桌桌角位置布置,工作时通过驱动摇臂水平转动将麻将桌上理好的麻将牌阵列朝向麻将桌中心的洗牌桶入口,然后通过所述纵向推牌机构将麻将牌推入洗牌桶。
2.如权利要求1所述的电动理牌机用自动推牌装置,其特征在于:所述纵向推牌机构包括一组设置在摇臂(3)上的沿摇臂纵向移动的传动组件(51)以及固定在传动组件(51)上的推牌板(52)。
3.如权利要求2所述的电动理牌机用自动推牌装置,其特征在于:所述传动组件(51)为旋转式。
4.如权利要求3所述的电动理牌机用自动推牌装置,其特征在于:所述传动组件(51)为链条组件、皮带组件、绳轮组件中的一种。
5.如权利要求2所述的电动理牌机用自动推牌装置,其特征在于:所述传动组件(51)为往复式。
6.如权利要求5所述的电动理牌机用自动推牌装置,其特征在于:所述传动组件(51)为电动推杆或者气缸。
7.如权利要求2至6中任一项所述的电动理牌机用自动推牌装置,其特征在于:所述摇臂上包含检测传动组件(51)移动位移的监控装置,所述监控装置包括固定在摇臂(3)上的磁感应元件(53)、两个固定在传动组件(51)上的推牌感应磁铁。
8.如权利要求2至6中任一项所述的电动理牌机用自动推牌装置,其特征在于:所述摇臂上包含检测传动组件(51)移动位移的监控装置,所述监控装置包括固定在摇臂上的光电感应器、两个固定在传动组件(51)上的被光电感应器感知的挡光原件。
9.如权利要求1所述的电动理牌机用自动推牌装置,其特征在于:所述旋转驱动装置包括固定在基座(1)上的摇臂电机(41),所述摇臂电机(41)与摇臂(3)之间通过齿轮组驱动。
10.如权利要求1所述的电动理牌机用自动推牌装置,其特征在于:所述摇臂(3)的工作面为平面或者为朝向洗牌桶入口(2)的内凹弧形面。
11.如权利要求1所述的电动理牌机用自动推牌装置,其特征在于:所述摇臂(3)上与推牌板(52)相对的一端固定有当摇臂(3)旋转时防止麻将牌滑出脱离摇臂(3)的挡牌片(6)。
12.一种采用如权利要求1所述电动理牌机用自动推牌装置的控制方法,其特征在于:
依次包括以下步骤:
A.理牌机完成推牌后发送理牌完成命令给推牌装置控制器;
B.推牌装置控制器收到信号后发送骰子盘升起命令给理牌机控制器;
C.理牌机收到信号后控制骰子盘上升,骰子盘升起到最高位置后,理牌机发送骰子盘升起完成命令给推牌装置控制器;
D.推牌装置控制器收到信号后控制自动推牌装置,将桌面上的麻将牌从洗牌桶入口(2)推入;
E.当四边麻将牌都推入洗牌桶且自动推牌装置回到初始位置后,推牌装置控制器发送骰子盘下降命令给理牌机;
F.理牌机收到骰子盘下降命令后,控制骰子盘下沉到最低位置,同时将洗好的麻将牌升到桌面上,进入下一轮洗牌动作,推牌装置控制器等待下一轮洗牌完成。
13.如权利要求12所述的电动理牌机用自动推牌装置的控制方法,其特征在于:所述步骤D中推牌装置控制器可以依次给每个自动推牌装置发送命令,等一个自动推牌装置将一边的麻将牌推入洗牌桶后回到初始位置,再指挥下一个自动推牌装置运行;也可以同时控制两组相对的自动推牌装置运行,将相对的两边麻将牌推入洗牌桶,等这两组自动推牌装置回位后,再控制另两组相对的自动推牌装置运行;还可以同时控制四组自动推牌装置运行,同时将四边的麻将牌推入洗牌桶;
自动推牌装置的运行过程为:旋转驱动装置启动,控制摇臂(3)向麻将桌中心转动,使摇臂(3)带着麻将牌旋转,摇臂(3)远离旋转轴一端的工作面与洗牌桶入口(2)的间距小于麻将牌的长度的一半,然后推动机构启动,将麻将牌推入洗牌桶入口(2),通过监控装置控制推牌机构的运行距离,运行距离应保证能将这一边全部麻将牌推入洗牌桶内,推动机构运行达到设定的距离后开始反向运行,使推牌机构回位,同时旋转驱动装置再次驱动,将使摇臂(3)恢复初始位置。
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