容器封头电解研磨机床
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1、一种用于大型旋转曲面加工的容器封头电解研磨机床，包括封头旋转机构1，在封头旋转机构1的输出轴2上安装的卡盘3，在封头旋转机构1轴线位置的右侧的基座9以及基座9上安装的可以在X和Y方向上运动的螺旋进给机构12，其特征在于，在螺旋进给机构12上固定一个支撑臂8，支撑臂8的左端联接一个由步进电机14通过转轴17带动的转动臂19，转动臂19上分别连接有由单作用油缸20和21带动的可以同转轴17一起旋转的阴极5和机械去膜机构。
2、根据权利要求1所说的容器封头电解研磨机床，其特征在于，所说的机械去磨机构由与单作用油缸21联接的磨具6、轴23、皮带轮22和27、皮带24、可调连杆25以及可绕转轴17摆动的电机15组成。
3、根据权利要求1和2所说的容器封头电解研磨机床，其特征在于，所说的磨具6为叶状砂轮。
本实用新型属于一种机械工程特种加工设备，特别涉及一种用于大型旋转曲面加工的容器封头电解研磨机床。
现有技术中对大面积不锈钢表面抛光通常采用手工机械研磨，所采用的工具是电动或风动的砂布轮或砂带。这种抛光工具，生产效率低、劳动强度大且抛光后的表面光洁度不高，容易造成物料粘在容器壁上，因而影响化工产品质量和生产效率。为了获得较高的表面光洁度，八十年代在国际上出现了“电解研磨复合抛光”新工艺，即把电解作用和磨料的机械磨擦作用结合起来，它以工件为阳极，工具电极为阴极，在工具电极上固定着带绝缘性的研磨材料，工作时，工具电极旋转，同时工具电极与工件作相对运动，并用泵把电解液送往工具电极与工件的间隙处，然后通电，使工件表面发生电化学溶解并在工件表面生成一种带有绝缘性的钝化膜，在磨料的作用下，又将钝化膜磨掉，从而使工件表面获得高的光洁度。但是现有技术中的加工设备，只能适用平面或母线为直线的旋转曲面的加工，满足不了母线为曲线的大型旋转曲面（如容器封头）的加工的需要。
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种适用于大型旋转曲面镜面加工的容器封头电解研摩机床，实现 阴极和磨具在运动过程中始终沿曲面的法线方向顶靠在工件上，对封头曲面实施跟踪，从而实现容器封头的电解研磨加工。
本实用新型是这样实现的：它以普通卧式机床床头作为带动封头旋转的旋转机构，在旋转机构的输出轴上安装有一个卡盘，在旋转机构轴线位置的右侧有一个基座，基座上安装有由两台步进电机带动的可以在X和Y方向上运动的进给机构，在进给机构上固定一个支撑臂，支撑臂的左端联接一个由步进电机通过转轴带动的转动臂，转动臂上分别连接有由单作用油缸带动的可以同转轴一起旋转的阴极和机械去膜机构，工作时，将被加工的容器封头装在卡盘上，绕水平轴线转动，所说的三台步进电机由三座标微机系统控制，进给机构按预定程序在X、Y平面作曲线运动，转动臂按预定程序绕转轴作旋转运动，这样阴极和机械去膜机构就在进给机构和转动臂的带动下沿封头的水平母线运动，并始终沿曲面的法线方向顶靠在工件上，同时，启动电解液循环装置向阴极和阳极（工件）之间注入电解液，接通电源，即可完成整个封头内壁的电解研磨加工。
本实用新型优点在于结构简单，只要对普通落地机床加以改造就可以实现，由于阴极和机械去膜机构在微机的控制下自动沿封头的母线运动并始终沿曲面法线方向顶靠在工件上，当曲面局部形状不规则时可以自动补偿，使阴极和机械去膜机构始终与工件保持预定的顶紧力，因此可以保证在加工的过程中阴极和磨具 正确的加工位置和磨削方向，特别适用于冲压封头及几何形状不太规则的大型旋转曲面的电解研磨加工。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是图2的A－A剖视图；
图4是图2的B－B剖视图；
如图1、图2所示，本实用新型有一个以普通卧式机床床头作为带动封头旋转的旋转机构1，在旋转机构1的输出轴2上安装有一个卡盘3，加工时，容器封头（图中双点划线所示）装在该卡盘3上绕水平轴线转动；在旋转机构1轴线位置的右侧有一个基座9，基座9上安装有由型号为150BF3的步进电机10和由型号为150BF3的步进电机13带动的可以在X轴和Y轴方向上运动的螺旋进给机构12，所说的步进电机10和13与螺旋进给机构12中的螺杆之间用轴套28进行联接（如图4所示）。在螺旋进给机构12上固定一个支撑臂8，支撑臂8的右端安装有向油缸20和油缸21供油的供油系统11；如图3所示，支撑臂8的左端固定一个轴承座，轴承座中安装一个由型号为150BF3的步进电机14通过蜗轮18和蜗杆16驱动的转轴17，在转轴17上通过一个长键联接有转动臂19，转动臂19上固定联接着单作用油缸20和单作用油缸21，所说的单作用油缸20和21又分别联接有可以同转轴17一起旋转的阴极5和由磨具6、轴23、皮带 轮22和27、皮带24、可调连杆25以及电动机15组成的机械去膜机构。所说的磨具6为一个叶状砂轮。工作时，上述所说的螺旋进给机构12在微机的控制下通过步机电机10和13的驱动按预定程序在X、Y平面作曲线运动，同时转动臂19在微机的控制下通过步进电机14的驱动按预定程序绕转轴17转动，这样，阴极5和机械去膜机构中的磨具6就在螺旋进给机构12和转动臂19的带动下沿封头的水平母线运动，并分别通过油缸20和21始终沿曲面的法线方向顶靠在工件上。如图3所示，所说的转动臂19中间外面还套装一个可以相对转轴17自由转动的用来安装电机15的电机座26；上述所说的转动臂19相当于机架，固定在转动臂19上的单作用油缸20和21相当于滑块，电机15的电机座26与转动臂19铰接相当于曲柄，它们形成了一个曲柄滑块机构，当被加工件的曲面局部形状不规则时，单作用油缸将自动改变行程以调整机构去膜机构中磨具6和阴极5的位置，此时，可调连杆25随着磨具6的位置变动带动电动机15绕转轴17摆动，保证了在工作过程中皮带24的长度不变，所以，电机15始终可以通过皮带24可靠地把动力传递给轴23以及安装在轴23上的磨具6，这样，就实现了磨具加工时的跟踪补偿；在加工的同时，启动电解液循环装置7向阴极5和被加工件之间注入电解液，启动液压供油系统11向油缸20和21供油，接通电源（电源正极通过阳极电刷4接到卡盘3上并通过卡盘3传给被加工的封头；电源负极直接接在阴极5的接线片上），即可完成整个封头内壁的电解研磨加工。
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