1.一种集成有多级同步带轮变速机构的车轮驱动装置，其特征在于，包括：
至少一个驱动电机（2000），至少一个多级同步带轮变速机构（1000）和至少一个用于支承的底盘（6000）；驱动电机（2000）和多级同步带轮变速机构（1000）均和底盘（6000）固定连接；
驱动电机（2000）的输出端和多级同步带轮变速机构（1000）的输入端连接；驱动电机（2000）输出的动力经多级同步带轮变速机构（1000）变速后，经由多级同步带轮变速机构（1000）的输出端输出，用于驱动外部车轮；
所述多级同步带轮变速机构包括至少三级同步带轮变速机构和设置在任意两级同步带轮变速机构之间的两级变速器，该两级变速器包括第一离合器、第二离合器和离合器控制装置；用于第一离合器和第二离合器的择一接合控制；
在第一离合器接合状态，所述相邻两级同步带轮变速机构与其他同步带轮变速机构的变速联接被切断而退出变速传递过程；在第二离合器接合状态，所述相邻两级同步带轮变速机构与其他同步带轮变速机构联接，一起参与动力的变速传递过程。
2.根据权利要求1所述集成有多级同步带轮变速机构的车轮驱动装置，其特征在于：
驱动电机（2000）包括第一驱动电机（2100）和第二驱动电机（2200）；多级同步带轮变速机构（1000）包括第一多级同步带轮变速机构（1100）和第二多级同步带轮变速机构（1200）；
底盘（6000）包括第一底盘（6100）和第二底盘（6200）；
第一驱动电机（2100）和第一多级同步带轮变速机构（1100）均和第一底盘（6100）固定连接；第二驱动电机（2200）和第二多级同步带轮变速机构（1200）均和第二底盘（6200）固定连接；
第一驱动电机（2100）的输出端和第一多级同步带轮变速机构（1100）的输入端连接；第一驱动电机（2100）输出的动力经多第一多级同步带轮变速机构（1100）变速后，经由第一多级同步带轮变速机构（1100）的输出端输出，用于驱动一个外部车轮；
第二驱动电机（2200）的输出端和第二多级同步带轮变速机构（1200）的输入端连接；第二驱动电机（2200）输出的动力经多第二多级同步带轮变速机构（1200）变速后，经由第二多级同步带轮变速机构（1200）的输出端输出，用于驱动另一个外部车轮。
3.根据权利要求2所述集成有多级同步带轮变速机构的车轮驱动装置，其特征在于：
还包括车架（7000）；所述车架（7000）包括两个支撑梁（7310、7320）和两个连接梁（7410、7420）；两个支撑梁（7310、7320）和两个连接梁（7410、7420）围合形成一个用于容置控制力矩陀螺装置（9000）的开放空间。
4.根据权利要求3所述集成有多级同步带轮变速机构的车轮驱动装置，其特征在于：
第一连接梁（7410）跨接固定在第一支撑梁（7310）和第二支撑梁（7320）的各一个端部上；第二连接梁（7420）固定在第一支撑梁（7310）和第二支撑梁（7320）的各另一个端部上；
第一支撑梁（7310）、第二支撑梁（7320）、第一连接梁（7410）和第二连接梁（7420）围合形成一个横截面为梯形的开放容置空间，用于容置两个控制力矩陀螺。
5.根据权利要求4所述集成有多级同步带轮变速机构的车轮驱动装置，其特征在于：
所述车架（7000）包括中心支承梁（7500）；第一支撑梁（7310）和第二支撑梁（7320）分别与中心支承梁（7500）固定连接；
第一支撑梁（7310）底部设置有第一凹进（7311），用于套接在中心支承梁（7500）相应的位置设置的第一凸起（7511）上；第二支撑梁（7320）底部设置有第二凹进（7321），用于套接在中心支承梁（7500）相应的位置设置的第二凸起（7521）上；
第一底盘（6100）两端和中心支承梁（7500）的两端活动连接；第二底盘（6200）两端和中心支承梁（7500）的两端活动连接。
6.根据权利要求4所述集成有多级同步带轮变速机构的车轮驱动装置，其特征在于：
还包括两个用于缓冲颠簸的减震器，即第一减震器（7910）和第二减震器（7920）；
第一减震器支架（6190）固定在第一底盘（6100）上；第二减震器支架（6290）固定在第二底盘（6200）上；
第一减震器（7910）的一端和第一连接梁（7410）活动连接，第一减震器（7910）的另一端和第一减震器支架（6190）固定或活动连接；
第二减震器（7920）的一端和第二连接梁（7420）活动连接，第二减震器（7920）的另一端和第二减震器支架（6290）固定或活动连接。
7.根据权利要求1所述集成有多级同步带轮变速机构的车轮驱动装置，其特征在于：
所述多级同步带轮变速机构包括三级同步带轮变速机构，第一级同步带轮变速机构（100）的动力输入端和动力输入轴（910）连接获得动力，第一级同步带轮变速机构（100）的动力输出端和第二传动轴（920）连接；第二级同步带轮变速机构（200）的动力输入端和第二传动轴（920）固定连接；第二级同步带轮变速机构（200）的动力输出端设置在第三传动轴（930）上；第三级同步带轮变速机构（300）的动力输入端和第三传动轴（930）固定连接；第三级同步带轮变速机构（300）的动力输出端设置在第二传动轴（920）上，用作多级同步带轮变速机构的动力输出端；
所述两级变速器（700）中的第一离合器（710）设置在第二传动轴（920）上；所述两级变速器（700）中的第二离合器（720）设置在第三传动轴（930）上；
在第一离合器（710）接合且第二离合器（720）分离的状态，第三级同步带轮变速机构（300）的动力输出端和第二传动轴（920）连接传动，第一级同步带轮变速机构（100）动力输出端输出的动力不经变速直接通过第三级同步带轮变速机构（300）的动力输出端输出；
在第二离合器（720）接合且第一离合器（710）分离的状态，第三级同步带轮变速机构（300）的动力输入端和第二级同步带轮变速机构（200）的动力输出端通过第三传动轴（930）连接传动；第二传动轴（920）的转动经过第二级同步带轮变速机构（200）和第三级同步带轮变速机构（300）变速后，再通过第三级同步带轮变速机构（300）的动力输出端输出。
8.根据权利要求7所述集成有多级同步带轮变速机构的车轮驱动装置，其特征在于：
所述第二级同步带轮变速机构（200）包括二级小带轮（210）、二级同步带（220）和二级大带轮（230）；二级同步带（220）分别与二级小带轮（210）和二级大带轮（230）啮合；
所述第三级同步带轮变速机构（300）包括三级小带轮（310）、三级同步带（320）和三级大带轮（330）；三级同步带（320）分别与三级小带轮（310）和三级大带轮（330）啮合；
二级小带轮（210）和第二传动轴（920）固定连接，该二级小带轮（210）用作第二级同步带轮变速机构（200）的动力输入端；三级大带轮（330）套接在第二传动轴（920）上，三级大带轮（330）的动力输出端用作第三级同步带轮变速机构（300）的动力输出端；二级大带轮（230）套接在第三传动轴（930）上，用作第二级同步带轮变速机构（200）的动力输出端；三级小带轮（310）固定在第三传动轴（930）上，用作第三级同步带轮变速机构（300）的动力输入端；三级大带轮（330）的动力输出端用作多级同步带轮变速机构的动力输出端；
在第一离合器（710）接合且第二离合器（720）分离的状态，三级大带轮（330）和第二传动轴（920）连接传动，第一级同步带轮变速机构（100）动力输出端输出的动力不经变速直接通过三级大带轮（330）的动力输出端输出；
在第二离合器（720）接合且第一离合器（710）分离的状态，第一级同步带轮变速机构（100）动力输出端输出的动力，通过第二传动轴（920）、二级小带轮（210）、二级同步带（220）、二级大带轮（230）带动第三传动轴（930）转动；第三传动轴（930）转动带动三级小带轮（310）三级同步带（320）和三级大带轮（330）转动；第二传动轴（920）的转动经过第二级同步带轮变速机构（200）和第三级同步带轮变速机构（300）变速后，再通过第三级同步带轮变速机构（300）的动力输出端输出。
9.根据权利要求8所述集成有多级同步带轮变速机构的车轮驱动装置，其特征在于：
第一离合器（710）包括第一离合器主动部（711）和第一离合器被动部（712）；第二离合器（720）包括第二离合器主动部（721）和第二离合器被动部（722）；
二级小带轮（210）固定在第二传动轴（920）上，二级大带轮（230）通过轴承套接在第三传动轴（930）上；二级大带轮（230）上固定有第二离合器被动部（722），第二离合器主动部（721）和第三传动轴（930）滑动连接；
第二离合器主动部（721）和第二离合器被动部（722）接合时，即第二离合器（720）处在接合状态时，第二离合器主动部（721）带动第三传动轴（930）转动，使第三传动轴（930）跟随二级大带轮（230）转动；
三级小带轮（310）固定在第三传动轴（930）上，三级大带轮（330）通过轴承套接在第二传动轴（920）上；三级大带轮（330）上固定有第一离合器被动部（712），第一离合器主动部（711）和第二传动轴（920）滑动连接；
第一离合器被动部（712）和第一离合器主动部（711）接合时，即第一离合器（710）处在接合状态时，第二离合器主动部（721）跟随第二传动轴（920），使三级大带轮（330）跟随第二传动轴（920）转动；第一离合器被动部（712）和第一离合器主动部（711）分离时，即第一离合器（710）处在分离状态时，使三级大带轮（330）跟随三级小带轮（310）转动。
10.根据权利要求9所述集成有多级同步带轮变速机构的车轮驱动装置，其特征在于，第二离合器主动部（721）和第三传动轴（930）之间通过梯形花键方式或滚珠花键实现滑动连接；使第二离合器主动部（721）在第二离合器（720）分离状态下，能在第三传动轴（930）上沿轴向滑动；使第二离合器主动部（721）在第二离合器（720）接合状态下，能带动第三传动轴（930）转动；
第一离合器主动部（711）和第二传动轴（920）之间通过梯形花键方式或滚珠花键实现滑动连接；使第一离合器主动部（711）在第一离合器（710）分离状态下，能在第二传动轴（920）上沿轴向滑动；使第一离合器主动部（711）在第一离合器（710）接合状态下，能随第二传动轴（920）转动。
11.根据权利要求1或10所述集成有多级同步带轮变速机构的车轮驱动装置，其特征在于：
离合器控制装置（800）包括离合切换电机（810）、离合切换传动轴（890）和离合器推动组件（820）；
离合器推动组件（820）包括中心部（823）、第一离合器推动部（821）和第二离合器推动部（822），第一离合器推动部（821）和第二离合器推动部（822）和中心部（823）固定连接；离合切换传动轴（890）和中心部（823）连接，中心部（823）能相对离合切换传动轴（890）做轴向的直线运动，并同时带动第一离合器推动部（821）和第二离合器推动部（822）运动。
12.根据权利要求11所述集成有多级同步带轮变速机构的车轮驱动装置，其特征在于：
所述中心部（823）为中空结构，其内壁上设置有梯形丝杆螺母，或其内壁上设置有梯形丝杆螺纹；离合切换传动轴（890）为梯形丝杆，或离合切换传动轴（890）上设置有梯形丝杆；
离合器推动组件（820）通过中心部（823）套接在离合切换传动轴（890）的梯形丝杆上，使得中心部（823）能相对离合切换传动轴（890）做轴向的直线运动。
13.根据权利要求12所述集成有多级同步带轮变速机构的车轮驱动装置，其特征在于：
所述第一离合器推动部（821）相对中心部（823）斜向上伸出，第二离合器推动部（822）相对中心部（823）斜向下伸出；中心部（823）带动第一离合器推动部（821）和第二离合器推动部（822）做方向相反的直线运动。
14.根据权利要求13所述集成有多级同步带轮变速机构的车轮驱动装置，其特征在于：
第一离合器推动部（821）通过轴承套接在第一离合器主动部（711）的一端，在该轴承和第一离合器推动部（821）之间还设置有第一弹性部件，用于进一步推动第一离合器主动部（711）向第一离合器被动部（712）压合，增加第一离合器（710）接合时的啮合保持力；
第二离合器推动部（822）通过轴承套接在第二离合器主动部（721）的一端，在该轴承和第二离合器推动部（822）之间还设置有第二弹性部件，用于进一步推动第二离合器主动部（721）向第二离合器被动部（722）压合，增加第二离合器（720）接合时的啮合保持力。
15.根据权利要求14所述集成有多级同步带轮变速机构的车轮驱动装置，其特征在于：
所述第一弹性部件为第一碟形弹簧（830）；所述第二弹性部件为第二碟形弹簧（840）。
16.根据权利要求15所述集成有多级同步带轮变速机构的车轮驱动装置，其特征在于：
还包括第四级同步带轮变速机构（400）；第四级同步带轮变速机构（400）的输入端和第三级同步带轮变速机构（300）的动力输出端连接；第四级同步带轮变速机构（400）包括四级小带轮（410）、四级同步带（420）和四级大带轮（430）；四级小带轮（410）通过四级同步带（420）和四级大带轮（430）啮合传动连接；
三级大带轮（330）上固定设置有三级输出轴（340），四级小带轮（410）和该三级输出轴（340）固定连接；
四级大带轮（430）通过轴承套接在第四传动轴（940）上，带动第四传动轴（940）转动；第四传动轴（940）的动力输出端用作多级同步带轮变速机构的动力输出端。
17.根据权利要求16所述集成有多级同步带轮变速机构的车轮驱动装置，其特征在于：
还包括第四级同步带轮变速机构（400）和第五级同步带轮变速机构（500）；
所述第四级同步带轮变速机构（400）包括四级小带轮（410）、四级同步带（420）和四级大带轮（430）；四级小带轮（410）通过四级同步带（420）和四级大带轮（430）啮合传动连接；
所述第五级同步带轮变速机构（500）包括五级小带轮（510）、五级同步带（520）和五级大带轮（530）；五级小带轮（510）通过五级同步带（520）和五级大带轮（530）啮合传动连接；
四级小带轮（410）通过轴承套接在第二传动轴（920）上；四级小带轮（410）通过一个固定连接件（411）和三级大带轮（330）固定连接；
四级大带轮（430）通过轴承套接在第四传动轴（940）上，带动第四传动轴（940）转动；五级小带轮（510）固定在第四传动轴（940）上，跟随第四传动轴（940）转动；五级大带轮（530）通过轴承套接在动力输出轴（950）上，带动动力输出轴（950）转动；动力输出轴（950）的动力输出端用作多级同步带轮变速机构的动力输出端。