技术领域
[0001] 本
发明涉及
农业机械技术领域，具体是一种农业喷药施肥一体机。
背景技术
[0002] 目前对于农业领域，施肥和喷洒
农药则需要靠农民手工来完成，劳动量大，效率低，随着社会的不断进步，经济的不断发展，各个领域的自动化程度都在不断的提高，尤其是作为传统农业的机械化程度显现的更为突出，农业工作人员在喷洒农药以及施肥时，农药喷洒机和施肥设备是十分必要的设备。目前对农田进行农药喷洒，通常使用的是单独的喷洒车进行农药喷洒，且农药喷洒车在喷洒时只能通
过喷洒架进行喷洒，喷洒
位置固定，不能变换喷洒位置，因此喷洒效率不高，同时，农药和
水搅拌不均匀，会造成
植物不能充分吸收，浪费人
力和财力，从而给农业工作人员带来了极大的工作难度，另外，传统施肥和喷洒农药需要采购两种设备，使用操作不方便，且价格昂贵，不能满足现有需求。
发明内容
[0003] 本发明所要解决的技术问题是提供一种农业喷药施肥一体机，其能够解决上述现在技术中的问题。
[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种农业喷药施肥一体机，包括承载车体，所述承载车体顶部端面中间位置固设有储药箱，所述储药箱左侧的所述承载车体顶部设有
肥料储存箱，所述储药箱右侧的所述承载车体顶部设有喷药架机构，所述喷药架机构与所述储药箱之间的所述承载车体顶部设有加压
泵，所述储药箱底部下方的所述承载车体内设有第一腔体，所述肥料储存箱底部下方的所述承载车体内设有第二腔体，所述储药箱内设有储药腔，所述储药腔内设有设有搅拌转动轴，所述搅拌转动轴底部固定设有向下延伸设置的第一转动轴，所述第一转动轴底部延伸段贯穿所述储药腔与所述第一腔体之间的所述承载车体壁体且转动配合连接，所述第一转动轴底部延伸末端伸入所述第一腔体内且末端固设有第一锥
齿轮，所述第一
锥齿轮左右两侧对称设有
啮合连接的第二锥齿轮，左右两侧所述第二锥齿轮的相背侧对称固设有分别向所述第一腔体左右两侧内壁延伸设置的
花键轴，所述第二腔体内设有分离轮，所述分离轮上固设有左右延伸设置的第二转动轴，所述第二转动轴左侧延伸末端与所述第二腔体左侧内壁转动配合连接，所述第二转动轴右侧延伸段贯穿所述第二腔体与所述第一腔体之间的所述承载车体壁体且转动配合连接，所述第二转动轴右侧延伸末端伸入所述第一腔体内且末端固设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮位于左侧所述花键轴上方位置，所述第一腔体右侧的所述承载车体内设有传动连接单元，所述第一腔体内底部设有传动切换机构。
[0005] 作为优选地技术方案，所述搅拌转动轴顶部端与第一
电机配合连接，所述第一电机外表面嵌于所述储药腔内顶壁内且固定连接，所述搅拌转动轴外表面上等距排布设有多组搅拌叶。
[0006] 作为优选地技术方案，所述加压泵左侧端面底部与所述储药箱右侧端面底部之间连接有第一
导管，所述加压泵顶部设有第二导管。
[0007] 作为优选地技术方案，左侧所述花键轴外侧延伸末端与所述第一腔体左侧内壁转动配合连接，右侧所述花键轴外侧延伸末端与所述第一腔体右侧内壁转动配合连接，左右两侧所述花键轴上均转动配合连接有
支撑板，每个所述支撑板顶部末端均与所述第一腔体内顶壁固定连接。
[0008] 作为优选地技术方案，所述肥料储存箱内设有肥料储存腔，所述第二腔体内顶部贯穿设有与所述肥料储存腔底部相连通设置的通槽，所述第二腔体内壁固设有贯穿所述承载车体底部端面的施肥管，所述施肥管底部末端伸出所述承载车体底部端面外，所述分离轮外表面周向等距设有多组分离槽，所述分离槽直径大小与所述通槽和所述施肥管直径大小相等。
[0009] 作为优选地技术方案，所述喷药架机构包括支撑柱以及通过铰接轴与所述支撑柱铰接配合连接的操作臂，所述操作臂右侧末端固设有喷头件，所述操作臂左侧段内设有滑动槽，所述滑动槽内设有滑动配合连接的滑头件，所述喷头件与所述第二导管之前配合连接有伸缩管。
[0010] 作为优选地技术方案，所述传动连接单元包括设置在所述第一腔体右侧的所述承载车体内的第三腔体，所述第一腔体与所述第三腔体之间的所述承载车体内转动配合连接有向左右两侧延伸设置的第三转动轴，所述第三转动轴左侧延伸末端伸入所述第一腔体内且末端固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮位于右侧所述花键轴的上方位置，所述第三转动轴右侧末端伸入所述第三腔体内且末端固设有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮右侧顶部啮合连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮顶部固设有向上延伸设置的
螺纹杆，所述螺纹杆顶部延伸段贯穿所述第三腔体内顶壁且转动配合连接，所述螺纹杆顶部延伸末端伸出所述承载车体的顶部端面外，所述承载车体的顶部端面外的所述螺纹杆上螺纹配合连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒顶部与所述滑头件配合连接。
[0011] 作为优选地技术方案，所述传动切换机构包括设置在所述第一腔体内底壁的滑动底托，所述滑动底托左右两侧均设有“U”型架，左右两侧所述“U”型架内均设有与左右两侧所述花键轴滑动配合连接的第七锥齿轮，所述第一腔体内底壁中间位置的导向滑动槽，所述导向滑动槽内设有左右延伸设置的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆左侧延伸末端与所述导向滑动槽左侧内壁转动配合连接，所述调节螺纹杆右侧末端与第二电机配合连接，所述第二电机外表面嵌于所述导向滑动槽右侧端面内且固定连接，所述导向滑动槽内滑动配合连接有与所述调节螺纹杆螺纹配合连接的导向滑动
块，所述导向滑动块顶部端面与所示滑动底托底部端面中间位置固定连接。
[0012] 本发明的有益效果是：1.通过第一转动轴底部延伸末端伸入第一腔体内且末端固设第一锥齿轮，第一锥齿轮左右两侧对称设啮合连接的第二锥齿轮，左右两侧第二锥齿轮的相背侧对称固设分别向第一腔体左右两侧内壁延伸设置的花键轴，第二腔体内设分离轮，分离轮上固设左右延伸设置的第二转动轴，第二转动轴左侧延伸末端与第二腔体左侧内壁转动配合连接，第二转动轴右侧延伸段贯穿第二腔体与第一腔体之间的承载车体壁体且转动配合连接，第二转动轴右侧延伸末端伸入第一腔体内且末端固设第三锥齿轮，第三锥齿轮位于左侧花键轴上方位置，第一腔体右侧的承载车体内设传动连接单元，第一腔体内底部设传动切换机构，从而实现自动控制施肥传动控制以及喷洒
角度调节的传动控制切换工作，提高本装置的实用性。
[0013] 2.通过喷药架机构包括支撑柱以及通过铰接轴与支撑柱铰接配合连接的操作臂，操作臂右侧末端固设喷头件，操作臂左侧段内设滑动槽，滑动槽内设滑动配合连接的滑头件，喷头件与第二导管之前配合连接伸缩管，从而实现角度的调节工作，能满足不同喷洒角度的喷洒调节需求，提高本装置的实用性以及使用范围。
[0014] 3. 通过传动连接单元包括设置在第一腔体右侧的承载车体内的第三腔体，第一腔体与第三腔体之间的承载车体内转动配合连接向左右两侧延伸设置的第三转动轴，第三转动轴左侧延伸末端伸入第一腔体内且末端固设第四锥齿轮，第四锥齿轮位于右侧花键轴的上方位置，第三转动轴右侧末端伸入第三腔体内且末端固设第五锥齿轮，第五锥齿轮右侧顶部啮合连接第六锥齿轮，第六锥齿轮顶部固设向上延伸设置的螺纹杆，螺纹杆顶部延伸段贯穿第三腔体内顶壁且转动配合连接，螺纹杆顶部延伸末端伸出承载车体的顶部端面外，承载车体的顶部端面外的螺纹杆上螺纹配合连接螺纹套筒，螺纹套筒顶部与滑头件配合连接，从而实现自动控制带动调节喷头件的农药喷洒角度，减少农业工作人员的劳动量，提高工作效率。
[0015] 4.本发明结构简单，结构紧凑，操作方便，能实现自动控制施肥传动控制以及喷洒角度调节的传动控制切换工作，提高本装置的实用性，减少设备投入，能满足不同喷洒角度的喷洒调节需求，提高本装置的实用性以及使用范围，减少农业工作人员的劳动量，提高工作效率。
附图说明
[0016] 为了易于说明，本发明由下述的具体
实施例及附图作以详细描述。
[0017] 图1为本发明的一种农业喷药施肥一体机外部整体结构示意图；图2为本发明的一种农业喷药施肥一体机内部整体结构示意图；
图3为本发明的一种农业喷药施肥一体机调节角度时的配合连接结构示意图；
图4为本发明的一种农业喷药施肥一体机施肥时的配合连接结构示意图
图5为本发明的分离轮结构示意图。
具体实施方式
[0018] 如图1-图5所示，本发明的一种农业喷药施肥一体机，包括承载车体5，所述承载车体5顶部端面中间位置固设有储药箱6，所述储药箱6左侧的所述承载车体5顶部设有肥料储存箱7，所述储药箱6右侧的所述承载车体5顶部设有喷药架机构9，所述喷药架机构9与所述储药箱6之间的所述承载车体5顶部设有加压泵8，所述储药箱6底部下方的所述承载车体5内设有第一腔体51，所述肥料储存箱7底部下方的所述承载车体5内设有第二腔体53，所述储药箱6内设有储药腔61，所述储药腔61内设有设有搅拌转动轴63，所述搅拌转动轴63底部固定设有向下延伸设置的第一转动轴65，所述第一转动轴65底部延伸段贯穿所述储药腔61与所述第一腔体51之间的所述承载车体5壁体且转动配合连接，所述第一转动轴65底部延伸末端伸入所述第一腔体51内且末端固设有第一锥齿轮514，所述第一锥齿轮514左右两侧对称设有啮合连接的第二锥齿轮519，左右两侧所述第二锥齿轮519的相背侧对称固设有分别向所述第一腔体51左右两侧内壁延伸设置的花键轴517，所述第二腔体53内设有分离轮533，所述分离轮533上固设有左右延伸设置的第二转动轴531，所述第二转动轴531左侧延伸末端与所述第二腔体53左侧内壁转动配合连接，所述第二转动轴531右侧延伸段贯穿所述第二腔体53与所述第一腔体51之间的所述承载车体5壁体且转动配合连接，所述第二转动轴531右侧延伸末端伸入所述第一腔体51内且末端固设有第三锥齿轮515，所述第三锥齿轮515位于左侧所述花键轴517上方位置，所述第一腔体51右侧的所述承载车体5内设有传动连接单元，所述第一腔体51内底部设有传动切换机构。
[0019] 其中，所述搅拌转动轴63顶部端与第一电机62配合连接，所述第一电机62外表面嵌于所述储药腔61内顶壁内且固定连接，所述搅拌转动轴63外表面上等距排布设有多组搅拌叶64，从而实现喷药前的搅拌工作提高喷药均匀性，提高
农作物的受药率。
[0020] 其中，所述加压泵8左侧端面底部与所述储药箱6右侧端面底部之间连接有第一导管81，所述加压泵8顶部设有第二导管82，从而实现农药的喷洒力度以及喷洒范围。
[0021] 其中，左侧所述花键轴517外侧延伸末端与所述第一腔体51左侧内壁转动配合连接，右侧所述花键轴517外侧延伸末端与所述第一腔体51右侧内壁转动配合连接，左右两侧所述花键轴517上均转动配合连接有支撑板513，每个所述支撑板513顶部末端均与所述第一腔体51内顶壁固定连接。
[0022] 其中，所述肥料储存箱7内设有肥料储存腔71，所述第二腔体53内顶部贯穿设有与所述肥料储存腔71底部相连通设置的通槽536，所述第二腔体53内壁固设有贯穿所述承载车体5底部端面的施肥管535，所述施肥管535底部末端伸出所述承载车体5底部端面外，所述分离轮533外表面周向等距设有多组分离槽534，所述分离槽534直径大小与所述通槽536和所述施肥管535直径大小相等，从而实在自动控制定量施肥工作，提高施肥工作效率以及施肥的
稳定性。
[0023] 其中，所述喷药架机构9包括支撑柱91以及通过铰接轴94与所述支撑柱91铰接配合连接的操作臂92，所述操作臂92右侧末端固设有喷头件93，所述操作臂92左侧段内设有滑动槽95，所述滑动槽95内设有滑动配合连接的滑头件96，所述喷头件93与所述第二导管82之前配合连接有伸缩管83，从而实现角度的调节工作，能满足不同喷洒角度的喷洒调节需求，提高本装置的实用性以及使用范围。
[0024] 其中，所述传动连接单元包括设置在所述第一腔体51右侧的所述承载车体5内的第三腔体52，所述第一腔体51与所述第三腔体52之间的所述承载车体5内转动配合连接有向左右两侧延伸设置的第三转动轴521，所述第三转动轴521左侧延伸末端伸入所述第一腔体51内且末端固设有第四锥齿轮516，所述第四锥齿轮516位于右侧所述花键轴517的上方位置，所述第三转动轴521右侧末端伸入所述第三腔体52内且末端固设有第五锥齿轮522，所述第五锥齿轮522右侧顶部啮合连接有第六锥齿轮523，所述第六锥齿轮523顶部固设有向上延伸设置的螺纹杆524，所述螺纹杆524顶部延伸段贯穿所述第三腔体52内顶壁且转动配合连接，所述螺纹杆524顶部延伸末端伸出所述承载车体5的顶部端面外，所述承载车体5的顶部端面外的所述螺纹杆524上螺纹配合连接有螺纹套筒525，所述螺纹套筒525顶部与所述滑头件96配合连接，从而实现自动控制带动调节喷头件93的农药喷洒角度，减少农业工作人员的劳动量，提高工作效率。
[0025] 其中，所述传动切换机构包括设置在所述第一腔体51内底壁的滑动底托511，所述滑动底托511左右两侧均设有“U”型架512，左右两侧所述“U”型架512内均设有与左右两侧所述花键轴517滑动配合连接的第七锥齿轮518，所述第一腔体51内底壁中间位置的导向滑动槽54，所述导向滑动槽54内设有左右延伸设置的调节螺纹杆541，所述调节螺纹杆541左侧延伸末端与所述导向滑动槽54左侧内壁转动配合连接，所述调节螺纹杆541右侧末端与第二电机543配合连接，所述第二电机543外表面嵌于所述导向滑动槽54右侧端面内且固定连接，所述导向滑动槽54内滑动配合连接有与所述调节螺纹杆541螺纹配合连接的导向滑动块542，所述导向滑动块542顶部端面与所示滑动底托511底部端面中间位置固定连接，从而实现自动控制施肥传动控制以及喷洒角度调节的传动控制切换工作，提高本装置的实用性，减少采购成本以及维护成本。
[0026] 初始状态时，导向滑动块542位于导向滑动槽54内的中间位置，此时，由导向滑动块542带动滑动底托511位于第一腔体51内的中间位置，同时，由滑动底托511带动左右两侧“U”型架512内的第七锥齿轮518分别远离第三锥齿轮515和第四锥齿轮516。
[0027] 当需要搅拌时，通过第一电机62带动搅拌转动轴63转动，由于滑动底托511左右两侧“U”型架512内的第七锥齿轮518分别远离第三锥齿轮515和第四锥齿轮516，此时，由搅拌转动轴63带动搅拌叶64实现搅拌工作，然后通过加压泵8工作，使农药经第一导管81后流入加压泵8内，然后经加压泵8加压后，使农药经第二导管82流入伸缩管83，最后经伸缩管83末端的喷头件93喷出。
[0028] 当需要调节喷洒角度时，首先通过第二电机543带动调节螺纹杆541转动，由调节螺纹杆541带动导向滑动块542逐渐沿导向滑动槽54内的右侧方向滑动，此时，由导向滑动块542带动滑动底托511以及滑动底托511顶部左右两侧的“U”型架512逐渐朝右侧方向滑动，同时，由左右两侧的“U”型架512带动左右两侧的“U”型架512内的第七锥齿轮518分别沿左右两侧花键轴517的右侧方向滑动，直至如图3所示导向滑动块542滑动到导向滑动槽54内的最右侧位置时，此时，导向滑动块542带动滑动底托511滑动至第一腔体51内的最右侧位置，同时，使右侧“U”型架512内的第七锥齿轮518与第四锥齿轮516啮合连接，此时，使左侧“U”型架512内的第七锥齿轮518最大程度远离第三锥齿轮515，然后，通过控制第一电机62带动搅拌转动轴63正反转动，由搅拌转动轴63带动第一转动轴65以及第一转动轴65底部的第一锥齿轮514正反转动，此时，由第一锥齿轮514带动第二锥齿轮519正反转动，同时由第二锥齿轮519带动花键轴517正反转动，此时由右侧的花键轴517带动右侧“U”型架512内的第七锥齿轮518正反转动，进而由第七锥齿轮518带动第三转动轴521以及第三转动轴521右侧末端的第五锥齿轮522正反转动，并由第五锥齿轮522带动第六锥齿轮523以及第六锥齿轮523顶部的螺纹杆524正反转动，最后由螺纹杆524带动螺纹套筒525升降工作，从而实现带动操作臂92右侧末端的喷头件93实现角度调节工作，当调节完成后通过第二电机543控制调节螺纹杆541反转，直至由调节螺纹杆541带动导向滑动块542移动至导向滑动槽54内的中间位置，同时由导向滑动块542带动滑动底托511移动至第一腔体51内的中间位置，此时，控制第二电机543停止转动；
当需要施肥工作时，通过第二电机543带动调节螺纹杆541反向转动，由调节螺纹杆541带动导向滑动块542移动至导向滑动槽54内的最左侧位置时，此时，由导向滑动块542带动滑动底托511移动至第一腔体51内的最左侧位置，同时，使左侧“U”型架512内的第七锥齿轮
518与第三锥齿轮515啮合连接，此时，使右侧“U”型架512内的第七锥齿轮518最大程度远离第四锥齿轮516，然后通过第一电机62带动搅拌转动轴63转动，由搅拌转动轴63带动第一转动轴65以及第一转动轴65底部的第一锥齿轮514转动，此时，由第一锥齿轮514带动第二锥齿轮519转动，同时由第二锥齿轮519带动花键轴517转动，此时由左侧的花键轴517带动左侧“U”型架512内的第七锥齿轮518转动，进而由左侧“U”型架512内的第七锥齿轮518带动第三锥齿轮515转动，并由第三锥齿轮515带动第二转动轴531以及第二转动轴531上的分离轮
533转动，从而实现由肥料储存腔71内的肥料经通槽536落入分离轮533上的分离槽534内，当装有肥料的分离槽534转动至施肥管535上方位置时，此时肥料通过施肥管535排出，从而实现自动控制施肥工作。
[0029] 本发明的有益效果是：1.通过第一转动轴底部延伸末端伸入第一腔体内且末端固设第一锥齿轮，第一锥齿轮左右两侧对称设啮合连接的第二锥齿轮，左右两侧第二锥齿轮的相背侧对称固设分别向第一腔体左右两侧内壁延伸设置的花键轴，第二腔体内设分离轮，分离轮上固设左右延伸设置的第二转动轴，第二转动轴左侧延伸末端与第二腔体左侧内壁转动配合连接，第二转动轴右侧延伸段贯穿第二腔体与第一腔体之间的承载车体壁体且转动配合连接，第二转动轴右侧延伸末端伸入第一腔体内且末端固设第三锥齿轮，第三锥齿轮位于左侧花键轴上方位置，第一腔体右侧的承载车体内设传动连接单元，第一腔体内底部设传动切换机构，从而实现自动控制施肥传动控制以及喷洒角度调节的传动控制切换工作，提高本装置的实用性。
[0030] 2.通过喷药架机构包括支撑柱以及通过铰接轴与支撑柱铰接配合连接的操作臂，操作臂右侧末端固设喷头件，操作臂左侧段内设滑动槽，滑动槽内设滑动配合连接的滑头件，喷头件与第二导管之前配合连接伸缩管，从而实现角度的调节工作，能满足不同喷洒角度的喷洒调节需求，提高本装置的实用性以及使用范围。
[0031] 3. 通过传动连接单元包括设置在第一腔体右侧的承载车体内的第三腔体，第一腔体与第三腔体之间的承载车体内转动配合连接向左右两侧延伸设置的第三转动轴，第三转动轴左侧延伸末端伸入第一腔体内且末端固设第四锥齿轮，第四锥齿轮位于右侧花键轴的上方位置，第三转动轴右侧末端伸入第三腔体内且末端固设第五锥齿轮，第五锥齿轮右侧顶部啮合连接第六锥齿轮，第六锥齿轮顶部固设向上延伸设置的螺纹杆，螺纹杆顶部延伸段贯穿第三腔体内顶壁且转动配合连接，螺纹杆顶部延伸末端伸出承载车体的顶部端面外，承载车体的顶部端面外的螺纹杆上螺纹配合连接螺纹套筒，螺纹套筒顶部与滑头件配合连接，从而实现自动控制带动调节喷头件的农药喷洒角度，减少农业工作人员的劳动量，提高工作效率。
[0032] 4.本发明结构简单，结构紧凑，操作方便，能实现自动控制施肥传动控制以及喷洒角度调节的传动控制切换工作，提高本装置的实用性，减少设备投入，能满足不同喷洒角度的喷洒调节需求，提高本装置的实用性以及使用范围，减少农业工作人员的劳动量，提高工作效率。
[0033] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以
权利要求书所限定的保护范围为准。
