一种多自由度双足竞速机器人
专利汇可以提供一种多自由度双足竞速机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及仿人 机器人 设计制造领域，特别涉及一种多 自由度 双足竞速机器人，包括头部、手臂、躯干、胯部、腿部、脚部、 舵 机和控制单元，且具有11个自由度，控制单元控制舵机驱动机器人各部运动，所述头部的下方设置有 齿轮 箱，齿轮箱内安装有齿轮组，所述齿轮组由4个相互对称垂直 啮合 的 锥齿轮 组成，所述齿轮组由一个舵机带动旋转，齿轮组旋转带动头部摆动的同时左右手臂也一前一后有序摆动，本实用新型的多自由度双足竞速机器人，用9个舵机实现了机器人11个自由度，舵机用量减少，制造成本降低，采用一个舵机实现了头部摆动的同时左右手臂也一前一后有序摆动，使机器人动作更加协调自然。，下面是一种多自由度双足竞速机器人专利的具体信息内容。
1.一种多自由度双足竞速机器人，包括头部、手臂、躯干、胯部、腿部、脚部、舵机和控制单元，且具有11个自由度，控制单元控制舵机驱动机器人各部运动，所述头部有一个自由度，左右手臂各一个自由度，胯部有两个自由度，腿部各有两个自由度，脚部各有一个自由度，胯部、腿部和脚部的每个自由度均由一个舵机驱动，其特征在于：所述头部的下方设置有齿轮箱，齿轮箱内安装有齿轮组，所述齿轮组由4个相互对称垂直啮合的锥齿轮组成，其中水平相对的两个水平锥齿轮两侧分别通过连接轴与手臂固定连接，竖直相对的两个竖直锥齿轮中上部竖直锥齿轮顶端安装头部，下部竖直锥齿轮安装于齿轮箱的底板上，所述齿轮组由一个舵机带动旋转，齿轮组旋转带动头部摆动的同时左右手臂也一前一后有序摆动。
2.根据权利要求1所述的多自由度双足竞速机器人，其特征在于：所述齿轮组与手臂之间的一侧连接轴上设置有中间齿轮，且躯干内部设置有舵机，该舵机通过安装在其上的驱动齿轮带动中间齿轮旋转，中间齿轮通过连接轴最终带动齿轮组旋转。
3.根据权利要求1所述的多自由度双足竞速机器人，其特征在于：胯部内的舵机位于腿部顶端，且胯部的舵机输出轴与地面垂直，胯部舵机带动腿部整体旋转。
4.根据权利要求1所述的多自由度双足竞速机器人，其特征在于：每个所述脚部的前端均安装有5个灰度传感器，所述灰度传感器反馈信号给控制单元。
一种多自由度双足竞速机器人
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