技术领域
[0001] 本实用新型涉及检测系统的技术领域，尤其涉及一种动态在线DTY纺织丝人工智能检验系统。
背景技术
[0002] DTY，又叫拉伸
变形丝，是在加弹机器上进行连续或同时拉伸、经过加捻器变形加工后的成品丝。在检测成卷的DTY时，需要在
水平方向的360度对DTY进行检测，但是，输送轨道自身不具备转动功能，需要将DTY移至其他系统进行转动动作，操作麻烦并且耗费人工。实用新型内容
[0003] 本实用新型的一个目的在于：提供一种动态在线DTY纺织丝人工智能检验系统，该动态在线DTY纺织丝人工智能检验系统能够在DTY输送的过程中，对放置在线盘上的DTY进行旋转拍照检测，实时性强大，结构紧凑稳定。
[0004] 为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种动态在线DTY纺织丝人工智能检验系统，包括系统
支架、滚筒输送轨道、转动
电机、
定位圆盘、安装外套、顶起
气缸、
轴承推
块、
滚动轴承、拍摄相机、环形灯、碗灯、抱爪板和抱爪气缸，所述滚筒输送轨道水平设置在所述系统支架上，所述滚筒输送轨道的中间设置有缝隙，所述转动电机安装在所述系统支架上，所述转动电机位于所述缝隙的下方，所述转动电机的活动端与所述定位圆盘连接，所述安装外套设置在所述转动电机与所述定位圆盘之间，所述安装外套的下端靠近所述滚动轴承的一侧设置有倾斜面，所述滚动轴承安装在所述轴承推块的侧边，所述滚动轴承的
外圈的下端与所述系统支架连接，所述滚动轴承的外圈的上端与所述倾斜面连接，所述顶起气缸安装在所述系统支架上，所述顶起气缸的活动端与所述轴承推块连接，所述拍摄相机固定在所述系统支架上，所述环形灯与所述抱爪气缸分别安装在所述滚筒输送轨道的两侧，所述环形灯位于线盘的下方，所述抱爪气缸的活动端与所述抱爪板连接，所述抱爪板用于抓紧线盘。
[0005] 作为一种优选的技术方案，所述滚筒输送轨道的下方设置有调速电机，所述调速电机的活动端设置有主动轮，所述滚筒输送轨道上设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间皮带传动连接。
[0006] 作为一种优选的技术方案，所述系统支架上设置有步进电机，所述步进电机的固定端与所述系统支架固定连接，所述步进电机的活动端连接有灯底架，所述环形灯固定在所述灯底架上。
[0007] 作为一种优选的技术方案，所述系统支架的顶部设置有安装板，所述安装板上设置有下压气缸，所述下压气缸的活动端连接有旋转尼龙头。
[0008] 作为一种优选的技术方案，包括轴承座和旋转推
力杆，所述轴承座位于所述旋转尼龙头与所述下压气缸之间，所述旋转推力杆的上端与所述轴承座轴承连接，所述旋转推力杆的下端与所述旋转尼龙头固定连接。
[0009] 作为一种优选的技术方案，包括气缸连接板和矩形
弹簧，所述气缸连接板与所述下压气缸的活动端固定连接，所述矩形弹簧的两端分别与所述气缸连接板和所述轴承座连接。
[0010] 作为一种优选的技术方案，包括弹簧拉紧螺钉，所述弹簧拉紧螺钉贯穿所述气缸连接板后与所述轴承座
螺纹连接，所述弹簧拉紧螺钉与所述气缸连接板滑动连接。
[0011] 作为一种优选的技术方案，所述系统支架上还设置有控制
服务器。
[0012] 本实用新型的有益效果为：提供一种动态在线DTY纺织丝人工智能检验系统，该动态在线DTY纺织丝人工智能检验系统能够在DTY输送的过程中，对放置在线盘上的DTY进行旋转拍照检测，实时性强大，结构紧凑稳定。
附图说明
[0013] 下面根据附图和
实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0014] 图1为实施例所述的一种动态在线DTY纺织丝人工智能检验系统的整体结构示意图；
[0015] 图2为实施例所述的一种动态在线DTY纺织丝人工智能检验系统的第一局部示意图；
[0016] 图3为实施例所述的一种动态在线DTY纺织丝人工智能检验系统的第二局部示意图；
[0017] 图4为实施例所述的一种动态在线DTY纺织丝人工智能检验系统的第三局部示意图。
[0018] 图1至图4中：
[0019] 1、系统支架；2、滚筒输送轨道；3、转动电机；4、定位圆盘；5、安装外套；6、顶起气缸；7、轴承推块；8、滚动轴承；9、拍摄相机；10、环形灯；11、碗灯；12、抱爪板；13、倾斜面；14、线盘；15、DTY；16、调速电机；17、主动轮；18、步进电机；19、灯底架；20、安装板；21、下压气缸；22、旋转尼龙头；23、轴承座；24、旋转推力杆；25、气缸连接板；26、矩形弹簧；27、弹簧拉紧螺钉；28、滑轨；29、滑块；30、控制服务器。
具体实施方式
[0020] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0021] 如图1至图4所示，于本实施例中，一种动态在线DTY纺织丝人工智能检验系统，包括系统支架1、滚筒输送轨道2、转动电机3、定位圆盘4、安装外套5、顶起气缸6、轴承推块7、滚动轴承8、拍摄相机9、环形灯10、碗灯11、抱爪板12和抱爪气缸，所述滚筒输送轨道2水平设置在所述系统支架1上，所述滚筒输送轨道2的中间设置有缝隙，所述转动电机3安装在所述系统支架1上，所述转动电机3位于所述缝隙的下方，所述转动电机3的活动端与所述定位圆盘4连接，所述安装外套5设置在所述转动电机3与所述定位圆盘4之间，所述安装外套5的下端靠近所述滚动轴承8的一侧设置有倾斜面13，所述滚动轴承8安装在所述轴承推块7的侧边，所述滚动轴承8的外圈的下端与所述系统支架1连接，所述滚动轴承8的外圈的上端与所述倾斜面13连接，所述顶起气缸6安装在所述系统支架1上，所述顶起气缸6的活动端与所述轴承推块7连接，所述拍摄相机9固定在所述系统支架1上，所述环形灯10与所述抱爪气缸分别安装在所述滚筒输送轨道2的两侧，所述环形灯10位于线盘14的下方，所述抱爪气缸的活动端与所述抱爪板12连接，所述抱爪板12用于抓紧线盘14。
[0022] DTY15放置在线盘14上，线盘14通过前一系统移动至所述滚筒输送轨道2上进行输送移动，在达到
指定位置后所述滚筒输送轨道2停止工作，所述顶起气缸6伸出活动端，控制所述轴承推块7带动所述滚动轴承8水平移动，在所述倾斜面13的作用下，所述滚动轴承8迫使所述安装外套5上升，所述安装外套5将所述定位圆盘4顶起至所述滚筒输送轨道2的上方，从而把线盘14脱离所述滚筒输送轨道2的上表面。
[0023] 而所述转动电机3转动，经过一个减速机的减速后传动至所述定位圆盘4，使得所述定位圆盘4在水平方向上转动起来，从而把线盘14带动DTY15转动，便于整个DTY15的侧面进行检测。
[0024] 所述环形灯10对DTY15的底部进行照亮，所述碗灯11对DTY15的顶部进行照亮，而在需要强制移动线盘14时，也可以通过所述抱爪气缸控制所述抱爪板12对线盘14的下端进行夹持，从而方便移动。
[0025] 于本实施例中，所述滚筒输送轨道2的下方设置有调速电机16，所述调速电机16的活动端设置有主动轮17，所述滚筒输送轨道2上设置有从动轮，所述主动轮17与所述从动轮之间皮带传动连接。
[0026] 由于输送过程不宜过快，所以用所述主动轮17和所述从动轮对所述调速电机16的转速进行减速处理，使得线盘14缓慢移动前进。
[0027] 于本实施例中，所述系统支架1上设置有步进电机18，所述步进电机18的固定端与所述系统支架1固定连接，所述步进电机18的活动端连接有灯底架19，所述环形灯10固定在所述灯底架19上。
[0028] 在线盘14需要前进时，所述步进电机18控制所述环形灯10收回，留出让线盘14移动的位置，当需要对线盘14照亮时，所述步进电机18控制所述环形灯10伸至线盘14的下方对线盘14照亮。
[0029] 于本实施例中，所述系统支架1的顶部设置有安装板20，所述安装板20上设置有下压气缸21，所述下压气缸21的活动端连接有旋转尼龙头22。
[0030] 在线盘14被所述定位圆盘4顶起后，在上方的所述下压气缸21控制所述旋转尼龙头22压在线盘14上，上下同时夹持线盘14旋转。
[0031] 于本实施例中，包括轴承座23和旋转推力杆24，所述轴承座23位于所述旋转尼龙头22与所述下压气缸21之间，所述旋转推力杆24的上端与所述轴承座23轴承连接，所述旋转推力杆24的下端与所述旋转尼龙头22固定连接。
[0032] 因为线盘14被顶起后是需要旋转的，增设所述轴承座23减少所述旋转尼龙头22与线盘14之间的摩擦。
[0033] 于本实施例中，包括气缸连接板25和矩形弹簧26，所述气缸连接板25与所述下压气缸21的活动端固定连接，所述矩形弹簧26的两端分别与所述气缸连接板25和所述轴承座23连接。
[0034] 在所述旋转尼龙头22下压时，为了防止所述下压气缸21的力度过大，使用所述矩形弹簧26减缓冲击力。
[0035] 于本实施例中，包括弹簧拉紧螺钉27，所述弹簧拉紧螺钉27贯穿所述气缸连接板25后与所述轴承座23
螺纹连接，所述弹簧拉紧螺钉27与所述气缸连接板25滑动连接。
[0036] 所述弹簧拉紧螺钉27起到所述气缸连接板25沿着竖直方向的导向作用。
[0037] 所述轴承座23上固定有滑块29，所述安装板20上沿着竖直方向设置有滑轨28，所述滑块29与所述滑轨28滑动连接。
[0038] 所述滑轨28与所述滑块29的连接使得所述轴承座23的移动更加顺畅。
[0039] 于本实施例中，所述系统支架1上还设置有控制服务器30。
[0040] 使用所述控制服务器30控制整个系统的工作。
[0041] 需要
声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理，在本实用新型所公开的技术范围内，任何熟悉
本技术领域的技术人员所容易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
