专利汇可以提供一种基于LED的室内飞行光源定位方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种基于LED的室内飞行 光源 定位 方法,将三个以上的接收器布设在室内 屋顶 ,在每个接收器的下方固定一个面积小于接收器的光束接收面积的不透明板,定位对象为 飞行器 ,在飞行器的上方设置向上照射的LED光源;对LED照射不透明板形成的入射光暗斑投影图形进行监测,得到监测数据;从某一定位对象光源照射的多处接收器,选取照射暗斑与光源光束形成图像中明暗 亮度 差异最大的2处接收器作为最优接收器;采取此2处最优接收器依据两条坐标射线定位光源的方法,以预先设定的 阈值 区间判定光照度最强及最弱区域面积和衍射造成的暗斑边界宽度范围,判定定位对象的 位置 。,下面是一种基于LED的室内飞行光源定位方法专利的具体信息内容。
1.一种基于LED的室内飞行光源定位方法,将三个以上的接收器布设在室内屋顶,在每个接收器的下方固定一个面积小于接收器的光束接收面积的不透明板,定位对象为飞行器,在飞行器的上方设置向上照射的LED光源;对LED照射不透明板形成的入射光暗斑投影图形进行监测,得到监测数据;设某一接收器位于三维坐标系原点,此接收器在接收到定位对象发来的光源光束和上述暗斑后,以暗斑形状、位置和不透明板的面积、该不透明板与接收器之间的距离,能够判定定位对象的位置范围处于以此三维坐标系原点为端点的某一射线方向上,定义此射线为坐标射线,当某一定位对象光源有效照射2处以上的接收器时分别形成两条以上的坐标射线,这些坐标射线交于同一点,该交点位置即为定位对象光源的实际位置,定位方法为:从某一定位对象光源照射的多处接收器,根据监测数据,选取照射暗斑与光源光束形成图像中明暗亮度差异最大的2处接收器作为最优接收器;采取此2处最优接收器依据两条坐标射线定位光源的方法,以预先设定的阈值区间判定光照度最强及最弱区域面积和衍射造成的暗斑边界宽度范围,判定定位对象的位置。
2.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,选择最优接收器的方法为:判定某一时点的定位对象光源位置,在每2处处接收器获取的某一时点图像上,取光照度最强区域和最弱区域的光照度相减,设相减差值为δ,当某一时点下,对全部的接收器中δ值顺序排序,取δ值最大的2处接收器作为最优接收器。
3.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,调整定位对象处于水平悬浮飞行姿态,此时光源中心垂直朝上安装,不同定位光源之间为异频或波形差异,以避免出现互扰。
4.根据权利要求1所述的定位方法,其特征在于,各接收器下方的不透明板的材质、形状、尺寸、安装高度均相同。
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