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一种智能三七清洗装置及其使用方法

阅读：1发布：2021-02-27

专利汇可以提供一种智能三七清洗装置及其使用方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种智能三七清洗装置及其使用方法，属于农产品加工机械设备技术领域。本发明装置包括驱动装置、清洗装置、取样装置、检测装置和控制器。本发明具有结构简单、操作简便、清洗效率高、质量检测精准等特点。通过本发明可以用于实现对经过清洗的三七进行采样，并对采样三七表面多角度采集图像进行清洗质量检测，根据清洗质量达标比例判断该批次三七清洗质量是否合格。，下面是一种智能三七清洗装置及其使用方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种智能三七清洗装置，其特征在于：包括驱动装置、清洗装置、取样装置、检测装置和控制器(14)；
所述控制器(14)控制驱动装置驱动清洗装置、取样装置、检测装置运动，清洗装置用于对三七进行清洗和烘干，取样装置用于对清洗后的三七进行取样，检测装置用于对取样的三七进行采样并通过控制器(14)进行清洗质量检测。
2.根据权利要求1所述的智能三七清洗装置，其特征在于：所述驱动装置包括：用于驱动取样装置中分离装置(23)运动的分离装置电机(3)，用于驱动检测装置中相机(5)运动的相机驱动电机(8)，用于驱动检测装置中相机支架(7)运动的相机支架控制电机(9)，用于驱动检测装置中检测托盘(16)运动的检测托盘控制电机(19)，用于驱动检测装置中三七夹持针(17)运动的三七夹持针电机(21)，用于驱动取样装置中取样口挡板(37)运动的取样口控制电机(31)，用于驱动清洗装置中传送带(35)运动的滚轮电机(34)，用于驱动清洗装置中搅拌轴(30)运动的搅拌轴电机(38)。
3.根据权利要求1所述的智能三七清洗装置，其特征在于：所述清洗机装置包括清洗机外壳(1)、洗涤液泵(25)、洗涤液导管(26)、过滤筛网(27)、清洗架(28)、清洗喷水嘴(29)、搅拌轴(30)、清洗机排水口(32)、烘干架(33)和传送带(35)；其中清洗架(28)安装在清洗机外壳(1)上方，为空心结构，且按照间隔分为多列，且每列底端装有多个清洗喷水嘴(29)；洗涤液导管(26)一端与洗涤液泵(25)连接，洗涤液导管(26)另一端与清洗架(28)相连，用于将水传输进清洗架(28)；多个带有搅拌桨的搅拌轴(30)安装在清洗架(28)下方，且搅拌轴(30)的长度短于清洗机外壳(1)的长度，搅拌轴(30)一端与清洗机外壳(1)内侧相连，搅拌轴(30)另一端悬空；过滤筛网(27)拥有均匀排列的孔状结构，安装在搅拌轴(30)与清洗机外壳(1)的底部之间，用于分离三七(6)与废水；清洗机排水口(32)位于清洗机外壳(1)底部，用于排出废水；烘干架(33)位于清洗机外壳(1)出料口的传送带(35)上方，用于对清洗质量合格的三七(6)进行烘干处理。
4.根据权利要求1所述的智能三七清洗装置，其特征在于：所述取样装置包括取样盒(2)、出样口(22)、分离装置(23)、取样装置排水口(24)、取样口(36)和取样口挡板(37)；其中取样口(36)位于过滤筛网(27)靠近传送带(35)一侧旁的清洗机外壳(1)上，且装有取样口挡板(37)，取样口挡板(37)与取样口(36)靠旋转副连接；取样盒(2)与清洗机外壳(1)外侧连接，取样盒(2)底部装有取样装置排水口(24)，从取样盒(2)延伸出的管道的内部接近出样口(22)的位置装有分离装置(23)，分离装置(23)每转动90度仅允许一个三七(6)通过，进入检测。
5.根据权利要求1所述的智能三七清洗装置，其特征在于：所述检测装置包括环形灯管(4)、相机(5)、相机支架(7)、圆形可旋转托盘(10)、间距调整把手(11)、间距调整导轨(12)、检测装置架(13)、检测装置固定器(15)、检测托盘(16)、三七夹持针(17)、样品回收桶(18)、压力传感器(20)；其中检测托盘(16)底部装有压力传感器(20)，以便三七(6)滚落到检测托盘(16)以后触发两侧的三七夹持针(17)；三七检测装置架(13)上装有圆形可旋转托盘(10)，圆形可旋转托盘(10)上装有间距调整把手(11)、间距调整导轨(12)，便于调整通过相机支架(7)支撑的相机(5)位置，环形灯管(4)安装在相机(5)外围；样品回收桶(18)放于检测装置架(13)左侧，用于收集检测完毕的三七(6)抽样样品。
6.一种智能三七清洗装置的使用方法，其特征在于：所述方法步骤如下：
Step1、手动旋转间距调整把手(11)让相机(5)在间距调整导轨(12)上移动，以调整相机(5)与检测托盘(16)之间的距离；
Step2、将若干三七(6)倒入清洗装置，置于过滤筛网(27)上；
Step3、利用控制器(14)中的电机驱动模块对搅拌轴电机(38)进行驱动，带动搅拌轴(30)旋转，对三七(6)进行翻转；
Step4、清水通过洗涤液导管(26)从洗涤液泵(25)进入清洗架(28)；
Step5、清洗喷水嘴(29)向下对三七(6)进行喷水，废水经由过滤筛网(27)通过清洗机排水口(32)排出；
Step6、利用控制器(14)中的电机驱动模块按照提前设置好的时间间隔对取样口控制电机(31)进行驱动，带动取样口挡板(37)贴着清洗机外壳(1)向上旋转至完全露出取样口(36)；
Step7、利用控制器(14)中的电机驱动模块按照提前设置好的时间间隔对取样口控制电机(31)进行驱动，带动取样口挡板(37)贴着清洗机外壳(1)向下旋转至完全关闭取样口(36)；
Step8、清洗中的三七(6)从取样口(36)进入取样盒(2)，称之为三七(6)抽样样品；
Step9、若压力传感器(20)没有被触发，利用控制器(14)中的电机驱动模块对分离装置电机(3)进行驱动，分离装置(23)逆时针旋转90度；若压力传感器(20)已被触发，则分离装置电机(3)不工作；
Step10、三七(6)抽样样品通过出样口(22)掉落至检测托盘(16)；
Step11、压力传感器(20)被触发，利用控制器(14)中的电机驱动模块对三七夹持针电机(21)进行驱动，三七夹持针(17)向检测托盘(16)中间伸出，完全卡住三七(6)抽样样品；
Step12、环形灯管(4)对相机(5)作光源辅助，相机(5)在控制器(14)中的图像采集模块的驱动下对三七(6)抽样样品进行图像采集并传输至控制器(14)存储；
Step13、利用控制器(14)中的电机驱动模块对圆形可旋转托盘(10)底部的电机进行驱动，使圆形可旋转托盘(10)逆时针旋转90度；
Step14、利用控制器(14)中的电机驱动模块对三七夹持针电机(21)进行驱动，三七夹持针(17)向检测托盘(16)两侧收回，完全松开三七(6)抽样样品；
Step15、利用控制器(14)中的电机驱动模块对检测托盘控制电机(19)进行驱动，使得检测托盘(16)向下旋转90度，使三七(6)抽样样品滚落入样品回收桶(18)；
Step16、利用控制器(14)中的电机驱动模块对圆形可旋转托盘(10)底部的电机与检测托盘控制电机(19)进行驱动，使得圆形可旋转托盘(10)与检测托盘(16)恢复初始工位；
Step17、利用控制器(14)中的图像处理模块存储的三七(6)抽样样品图片进行目标物为红色泥土的图像分割：若存储的该三七(6)抽样样品的图片中存在泥土面积占全图面积的m％，则判断该抽样样品清洗质量不合格；反之则是合格；其中m为设定的抽样样品的图片中存在泥土面积占全图面积的比值；
Step18、重复Step9～Step17至采样检测完毕，若清洗质量合格的三七(6)抽样样品占全部三七(6)抽样样品总数的n％，则判断该批次三七清洗质量合格；进行Step19；若该批次三七清洗质量不合格，则返回Step3；其中，n为设定的清洗质量合格的三七(6)抽样样品占全部三七(6)抽样样品总数的比值；
Step19、利用控制器(14)中的电机驱动模块对滚轮电机(34)进行驱动，带动传送带(35)运动；
Step20、三七(6)经由传送带(35)通过烘干架(33)烘干。
7.根据权利要求6所述的智能三七清洗装置的使用方法，其特征在于：所述步骤Step12中，图像采集与存储的步骤如下：
Step12.1、系统初始化；
Step12.2、打开相机(5)并开启环形灯管(4)；
Step12.3、配置相机(5)的参数并调节环形灯管(4)的亮度；
Step12.4、利用相机(5)配置的参数拍摄三七(6)抽样样品；采集到的三七图像的尺寸为960×1280；
Step12.5、以系统的机器时间命名对拍摄的三七(6)抽样样品图像进行存储；
Step12.6、利用控制器(14)中的电机驱动模块对检测托盘控制电机(19)进行驱动，使得检测托盘(16)向前旋转45度；
Step12.7、利用相机(5)配置的参数拍摄三七(6)抽样样品；采集到的三七图像的尺寸为960×1280；
Step12.8、以系统的机器时间命名对拍摄的三七(6)抽样样品图像进行存储；
Step12.9、检测托盘(16)恢复初始工位；
Step12.10、利用控制器(14)中的电机驱动模块对检测托盘控制电机(19)进行驱动，使得检测托盘(16)向后旋转45度；
Step12.11、利用相机(5)配置的参数拍摄三七(6)抽样样品；采集到的三七图像的尺寸为960×1280；
Step12.12、以系统的机器时间命名对拍摄的三七(6)抽样样品图像进行存储；
Step12.13、检测托盘(16)恢复初始工位；
Step12.14、利用控制器(14)中的电机驱动模块对检测托盘控制电机(19)进行驱动，使得检测托盘(16)向左旋转45度；
Step12.15、利用相机(5)配置的参数拍摄三七(6)抽样样品；采集到的三七图像的尺寸为960×1280；
Step12.16、以系统的机器时间命名对拍摄的三七(6)抽样样品图像进行存储；
Step12.17、检测托盘(16)恢复初始工位；
Step12.18、利用控制器(14)中的电机驱动模块对检测托盘控制电机(19)进行驱动，使得检测托盘(16)向右旋转45度；
Step12.19、利用相机(5)配置的参数拍摄三七(6)抽样样品；采集到的三七图像的尺寸为960×1280；
Step12.20、以系统的机器时间命名对拍摄的三七(6)抽样样品图像进行存储；
Step12.21、检测托盘(16)恢复初始工位。

说明书全文

一种智能三七清洗装置及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种智能三七清洗装置及其使用方法，属于农产品加工机械设备技术领域。

背景技术

[0002] 三七，又名田七、参三七，五加科人参参属，多年生草本植物，与人参齐名，是我国特有的名贵药材之一。经过多年的生产发展和经验积累，其早已形成了较为完善的三七处理自动化流水线工作流程，即分拣、清洗、烘烤、切片或者制粉。三七在采挖之后，需除去地上茎及泥沙，剪去须根。由于红土质地粘重且不易清洗、三七根茎分散，形状与表面纹理极其复杂，导致难以清洗。若是无法保证清洗质量达标，附着与三七表面的泥土会随着三七制成粉末或者切片，久而久之，影响人们的身体健康。在现阶段的三七处理自动化流水线作业中，三七清洗质量完全是靠工作人员进行抽样检测，由工作人员判断清洗质量是否达标，并且使用三七的清洗时间和清洗次数也是完全由工作人员的经验设定。

发明内容

[0003] 为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种智能三七清洗装置及其使用方法，以用于通过该装置实现三七的清洗等。

[0004] 本发明的技术方案是：一种智能三七清洗装置，包括驱动装置、清洗装置、取样装置、检测装置和控制器14；

[0005] 所述控制器14控制驱动装置驱动清洗装置、取样装置、检测装置运动，清洗装置用于对三七进行清洗和烘干，取样装置用于对清洗后的三七进行取样，检测装置用于对取样的三七进行采样并通过控制器14进行清洗质量检测。

[0006] 所述驱动装置包括：用于驱动取样装置中分离装置23运动的分离装置电机3，用于驱动检测装置中相机5运动的相机驱动电机8，用于驱动检测装置中相机支架7运动的相机支架控制电机9，用于驱动检测装置中检测托盘16运动的检测托盘控制电机19，用于驱动检测装置中三七夹持针17运动的三七夹持针电机21，用于驱动取样装置中取样口挡板37运动的取样口控制电机31，用于驱动清洗装置中传送带35运动的滚轮电机34，用于驱动清洗装置中搅拌轴30运动的搅拌轴电机38。

[0007] 所述清洗机装置包括清洗机外壳1、洗涤液泵25、洗涤液导管26、过滤筛网27、清洗架28、清洗喷水嘴29、搅拌轴30、清洗机排水口32、烘干架33和传送带35；其中清洗架28安装在清洗机外壳1上方，为空心结构，且按照间隔分为多列，且每列底端装有多个清洗喷水嘴29；洗涤液导管26一端与洗涤液泵25连接，洗涤液导管26另一端与清洗架28相连，用于将水传输进清洗架28；多个带有搅拌桨的搅拌轴30安装在清洗架28下方，且搅拌轴30的长度短于清洗机外壳1的长度，搅拌轴30一端与清洗机外壳1内侧相连，搅拌轴30另一端悬空；过滤筛网27拥有均匀排列的孔状结构，安装在搅拌轴30与清洗机外壳1的底部之间，用于分离三七6与废水；清洗机排水口32位于清洗机外壳1底部，用于排出废水；烘干架33位于清洗机外壳1出料口的传送带35上方，用于对清洗质量合格的三七6进行烘干处理。

[0008] 所述取样装置包括取样盒2、出样口22、分离装置23、取样装置排水口24、取样口36和取样口挡板37；其中取样口36位于过滤筛网27靠近传送带35一侧旁的清洗机外壳1上，且装有取样口挡板37，取样口挡板37与取样口36靠旋转副连接；取样盒2与清洗机外壳1外侧连接，取样盒2底部装有取样装置排水口24，从取样盒2延伸出的管道的内部接近出样口22的位置装有分离装置23，分离装置23每转动90度仅允许一个三七6通过，进入检测。

[0009] 所述检测装置包括环形灯管4、相机5、相机支架7、圆形可旋转托盘10、间距调整把手11、间距调整导轨12、检测装置架13、检测装置固定器15、检测托盘16、三七夹持针17、样品回收桶18、压力传感器20；其中检测托盘16底部装有压力传感器20，以便三七6滚落到检测托盘16以后触发两侧的三七夹持针17；三七检测装置架13上装有圆形可旋转托盘10，圆形可旋转托盘10上装有间距调整把手11、间距调整导轨12，便于调整通过相机支架7支撑的相机5位置，环形灯管4安装在相机5外围；样品回收桶18放于检测装置架13左侧，用于收集检测完毕的三七6抽样样品。

[0010] 一种智能三七清洗装置的使用方法，所述方法步骤如下：

[0011] Step1、手动旋转间距调整把手11让相机5在间距调整导轨12上移动，以调整相机5与检测托盘16之间的距离；

[0012] Step2、将若干三七6倒入清洗装置，置于过滤筛网27上；

[0013] Step3、利用控制器14中的电机驱动模块对搅拌轴电机38进行驱动，带动搅拌轴30旋转，对三七6进行翻转；

[0014] Step4、清水通过洗涤液导管26从洗涤液泵25进入清洗架28；

[0015] Step5、清洗喷水嘴29向下对三七6进行喷水，废水经由过滤筛网27通过清洗机排水口32排出；

[0016] Step6、利用控制器14中的电机驱动模块按照提前设置好的时间间隔对取样口控制电机31进行驱动，带动取样口挡板37贴着清洗机外壳1向上旋转至完全露出取样口36；

[0017] Step7、利用控制器14中的电机驱动模块按照提前设置好的时间间隔对取样口控制电机31进行驱动，带动取样口挡板37贴着清洗机外壳1向下旋转至完全关闭取样口36；

[0018] Step8、清洗中的三七6从取样口36进入取样盒2，称之为三七6抽样样品；

[0019] Step9、若压力传感器20没有被触发，利用控制器14中的电机驱动模块对分离装置电机3进行驱动，分离装置23逆时针旋转90度；若压力传感器20已被触发，则分离装置电机3不工作；

[0020] Step10、三七6抽样样品通过出样口22掉落至检测托盘16；

[0021] Step11、压力传感器20被触发，利用控制器14中的电机驱动模块对三七夹持针电机21进行驱动，三七夹持针17向检测托盘16中间伸出，完全卡住三七6抽样样品；

[0022] Step12、环形灯管4对相机5作光源辅助，相机5在控制器14中的图像采集模块的驱动下对三七6抽样样品进行图像采集并传输至控制器14存储；

[0023] Step13、利用控制器14中的电机驱动模块对圆形可旋转托盘10底部的电机进行驱动，使圆形可旋转托盘10逆时针旋转90度；

[0024] Step14、利用控制器14中的电机驱动模块对三七夹持针电机21进行驱动，三七夹持针17向检测托盘16两侧收回，完全松开三七6抽样样品；

[0025] Step15、利用控制器14中的电机驱动模块对检测托盘控制电机19进行驱动，使得检测托盘16向下旋转90度，使三七6抽样样品滚落入样品回收桶18；

[0026] Step16、利用控制器14中的电机驱动模块对圆形可旋转托盘10底部的电机与检测托盘控制电机19进行驱动，使得圆形可旋转托盘10与检测托盘16恢复初始工位；

[0027] Step17、利用控制器14中的图像处理模块存储的三七6抽样样品图片进行目标物为红色泥土的图像分割：若存储的该三七6抽样样品的图片中存在泥土面积占全图面积的m％，则判断该抽样样品清洗质量不合格；反之则是合格；其中m为设定的抽样样品的图片中存在泥土面积占全图面积的比值；

[0028] Step18、重复Step9～Step17至采样检测完毕，若清洗质量合格的三七6抽样样品占全部三七6抽样样品总数的n％，则判断该批次三七清洗质量合格；进行Step19；若该批次三七清洗质量不合格，则返回Step3；其中，n为设定的清洗质量合格的三七6抽样样品占全部三七6抽样样品总数的比值；

[0029] Step19、利用控制器14中的电机驱动模块对滚轮电机34进行驱动，带动传送带35运动；

[0030] Step20、三七6经由传送带35通过烘干架33烘干。

[0031] 所述步骤Step12中，图像采集与存储的步骤如下：

[0032] Step12.1、系统初始化；

[0033] Step12.2、打开相机5并开启环形灯管4；

[0034] Step12.3、配置相机5的参数并调节环形灯管4的亮度；

[0035] Step12.4、利用相机5配置的参数拍摄三七6抽样样品；采集到的三七图像的尺寸为960×1280；

[0036] Step12.5、以系统的机器时间命名对拍摄的三七6抽样样品图像进行存储；

[0037] Step12.6、利用控制器14中的电机驱动模块对检测托盘控制电机19进行驱动，使得检测托盘16向前旋转45度；

[0038] Step12.7、利用相机5配置的参数拍摄三七6抽样样品；采集到的三七图像的尺寸为960×1280；

[0039] Step12.8、以系统的机器时间命名对拍摄的三七6抽样样品图像进行存储；

[0040] Step12.9、检测托盘16恢复初始工位；

[0041] Step12.10、利用控制器14中的电机驱动模块对检测托盘控制电机19进行驱动，使得检测托盘16向后旋转45度；

[0042] Step12.11、利用相机5配置的参数拍摄三七6抽样样品；采集到的三七图像的尺寸为960×1280；

[0043] Step12.12、以系统的机器时间命名对拍摄的三七6抽样样品图像进行存储；

[0044] Step12.13、检测托盘16恢复初始工位；

[0045] Step12.14、利用控制器14中的电机驱动模块对检测托盘控制电机19进行驱动，使得检测托盘16向左旋转45度；

[0046] Step12.15、利用相机5配置的参数拍摄三七6抽样样品；采集到的三七图像的尺寸为960×1280；

[0047] Step12.16、以系统的机器时间命名对拍摄的三七6抽样样品图像进行存储；

[0048] Step12.17、检测托盘16恢复初始工位；

[0049] Step12.18、利用控制器14中的电机驱动模块对检测托盘控制电机19进行驱动，使得检测托盘16向右旋转45度；

[0050] Step12.19、利用相机5配置的参数拍摄三七6抽样样品；采集到的三七图像的尺寸为960×1280；

[0051] Step12.20、以系统的机器时间命名对拍摄的三七6抽样样品图像进行存储；

[0052] Step12.21、检测托盘16恢复初始工位。

[0053] 本发明的有益效果是：本发明具有结构简单、操作简便、清洗效率高、质量检测精准等特点，是一种可以对三七清洗质量进行检测的智能三七清洗装置；通过本发明可以用于实现对经过清洗的三七进行采样，并对采样三七表面多角度采集图像进行清洗质量检测，根据清洗质量达标比例判断该批次三七清洗质量是否合格。附图说明

[0054] 图1为本发明的主视方向示意图；

[0055] 图2为本发明的侧视方向示意图；

[0056] 图3为本发明的俯视方向示意图一；

[0057] 图4为本发明的俯视方向示意图二；

[0058] 图5为本发明中图1的局部放大图一；

[0059] 图6为本发明中图1的局部放大图二；

[0060] 图7为本发明中分离装置结构图；

[0061] 图中各标号：1-清洗机外壳、2-取样盒、3-分离装置电机、4-环形灯管、5-相机、6-三七、7-相机支架、8-相机驱动电机、9-相机支架控制电机、10-圆形可旋转托盘、11-间距调整把手、12-间距调整导轨、13-检测装置架、14-控制器、15-检测装置固定器、16-检测托盘、17-三七夹持针、18-样品回收桶、19-检测托盘控制电机、20-压力传感器、21-三七夹持针电机、22-出样口、23-分离装置、24--取样装置排水口、25-洗涤液泵、26-洗涤液导管、27-过滤筛网、28-清洗架、29-清洗喷水嘴、30-搅拌轴、31-取样口控制电机、32-清洗机排水口、33-烘干架、34-滚轮电机、35-传送带、36-取样口、37-取样口挡板、38-搅拌轴电机。

具体实施方式

[0062] 实施例1：如图1-7所示，一种智能三七清洗装置，包括驱动装置、清洗装置、取样装置、检测装置和控制器14；所述控制器14控制驱动装置驱动清洗装置、取样装置、检测装置运动，清洗装置用于对三七进行清洗和烘干，取样装置用于对清洗后的三七进行取样，检测装置用于对取样的三七进行采样并通过控制器14进行清洗质量检测。

[0063] 进一步地，可以设置所述驱动装置包括：用于驱动取样装置中分离装置23运动的分离装置电机3，用于驱动检测装置中相机5运动的相机驱动电机8，用于驱动检测装置中相机支架7运动的相机支架控制电机9，用于驱动检测装置中检测托盘16运动的检测托盘控制电机19，用于驱动检测装置中三七夹持针17运动的三七夹持针电机21，用于驱动取样装置中取样口挡板37运动的取样口控制电机31，用于驱动清洗装置中传送带35运动的滚轮电机34，用于驱动清洗装置中搅拌轴30运动的搅拌轴电机38。

[0064] 进一步地，可以设置所述清洗机装置包括清洗机外壳1、洗涤液泵25、洗涤液导管26、过滤筛网27、清洗架28、清洗喷水嘴29、搅拌轴30、清洗机排水口32、烘干架33和传送带
35；其中清洗架28安装在清洗机外壳1上方，为空心结构，且按照间隔分为6列，且每列底端装有6个清洗喷水嘴29；洗涤液导管26一端与洗涤液泵25连接，洗涤液导管26另一端与清洗架28相连，用于将水传输进清洗架28；5个带有搅拌桨的搅拌轴30安装在清洗架28下方，且搅拌轴30的长度短于清洗机外壳1的长度，搅拌轴30一端与清洗机外壳1内侧相连，搅拌轴
30另一端悬空；过滤筛网27拥有均匀排列的孔状结构，安装在搅拌轴30与清洗机外壳1的底部之间，用于分离三七6与废水；清洗机排水口32位于清洗机外壳1底部，用于排出废水；烘干架33位于清洗机外壳1出料口的传送带35上方，用于对清洗质量合格的三七6进行烘干处理。

[0065] 进一步地，可以设置所述取样装置包括取样盒2、出样口22、分离装置23、取样装置排水口24、取样口36和取样口挡板37；其中取样口36位于过滤筛网27靠近传送带35一侧旁的清洗机外壳1上，且装有取样口挡板37，取样口挡板37与取样口36靠旋转副连接；取样盒2与清洗机外壳1外侧连接，底部倾斜向下呈V字形且装有取样装置排水口24，便于多个三七6抽样样品同时从取样口36掉落后依次排列，从取样盒2延伸出的管道的内部接近出样口22的位置装有分离装置23，分离装置23每转动90度仅允许一个三七6通过，进入检测。

[0066] 进一步地，可以设置所述检测装置包括环形灯管4、相机5、相机支架7、圆形可旋转托盘10、间距调整把手11、间距调整导轨12、检测装置架13、检测装置固定器15、检测托盘16、三七夹持针17、样品回收桶18、压力传感器20；其中检测托盘16底部装有压力传感器20，以便三七6滚落到检测托盘16以后触发两侧的三七夹持针17；三七检测装置架13上装有圆形可旋转托盘10，圆形可旋转托盘10上装有间距调整把手11、间距调整导轨12，便于调整通过相机支架7支撑的相机5位置，环形灯管4安装在相机5外围；样品回收桶18放于检测装置架13左侧，用于收集检测完毕的三七6抽样样品(检测托盘16由黑色不反光材料制成，增大与三七6颜色对比度且不易反射环形灯管4的光线，以便创造较为良好的采集环境；三七夹持针17的针头外部套有黑色橡胶套，便于增大与三七6之间的摩擦力，且避免损坏三七6表皮；)。

[0067] 一种智能三七清洗装置的使用方法，所述方法步骤如下：

[0068] Step1、手动旋转间距调整把手11让相机5在间距调整导轨12上移动，以调整相机5与检测托盘16之间的距离；

[0069] Step2、将若干三七6倒入清洗装置，置于过滤筛网27上；

[0070] Step3、利用控制器14中的电机驱动模块对搅拌轴电机38进行驱动，带动搅拌轴30旋转，对三七6进行翻转；

[0071] Step4、清水通过洗涤液导管26从洗涤液泵25进入清洗架28；

[0072] Step5、清洗喷水嘴29向下对三七6进行喷水，废水经由过滤筛网27通过清洗机排水口32排出；

[0073] Step6、利用控制器14中的电机驱动模块按照提前设置好的时间间隔对取样口控制电机31进行驱动，带动取样口挡板37贴着清洗机外壳1向上旋转至完全露出取样口36；

[0074] Step7、利用控制器14中的电机驱动模块按照提前设置好的时间间隔对取样口控制电机31进行驱动，带动取样口挡板37贴着清洗机外壳1向下旋转至完全关闭取样口36；

[0075] Step8、清洗中的三七6从取样口36进入取样盒2，称之为三七6抽样样品；

[0076] Step9、若压力传感器20没有被触发，利用控制器14中的电机驱动模块对分离装置电机3进行驱动，分离装置23逆时针旋转90度；若压力传感器20已被触发，则分离装置电机3不工作；

[0077] Step10、三七6抽样样品通过出样口22掉落至检测托盘16；

[0078] Step11、压力传感器20被触发，利用控制器14中的电机驱动模块对三七夹持针电机21进行驱动，三七夹持针17向检测托盘16中间伸出，完全卡住三七6抽样样品；

[0079] Step12、环形灯管4对相机5作光源辅助，相机5在控制器14中的图像采集模块的驱动下对三七6抽样样品进行图像采集并传输至控制器14存储；

[0080] Step13、利用控制器14中的电机驱动模块对圆形可旋转托盘10底部的电机进行驱动，使圆形可旋转托盘10逆时针旋转90度；

[0081] Step14、利用控制器14中的电机驱动模块对三七夹持针电机21进行驱动，三七夹持针17向检测托盘16两侧收回，完全松开三七6抽样样品；

[0082] Step15、利用控制器14中的电机驱动模块对检测托盘控制电机19进行驱动，使得检测托盘16向下旋转90度，使三七6抽样样品滚落入样品回收桶18(样品回收桶18中的样品在合格后可以倒入清洗装置)；

[0083] Step16、利用控制器14中的电机驱动模块对圆形可旋转托盘10底部的电机与检测托盘控制电机19进行驱动，使得圆形可旋转托盘10与检测托盘16恢复初始工位；

[0084] Step17、利用控制器14中的图像处理模块存储的三七6抽样样品图片进行目标物为红色泥土的图像分割：若存储的该三七6抽样样品的图片中存在泥土面积占全图面积的5％，则判断该抽样样品清洗质量不合格；反之则是合格(根据步骤Step12可知，对于同一个抽样样品会采集多张图片，对于多张图片，若有一张图片不合格，即判断为该三七6抽样样品清洗质量不合格)；

[0085] Step18、重复Step9～Step17至采样检测完毕，若清洗质量合格的三七6抽样样品占全部三七6抽样样品总数的90％，则判断该批次三七清洗质量合格；进行Step19；若该批次三七清洗质量不合格，则返回Step3；

[0086] Step19、利用控制器14中的电机驱动模块对滚轮电机34进行驱动，带动传送带35运动；

[0087] Step20、三七6经由传送带35通过烘干架33烘干(烘干架上还设有热风喷头用于吹风)，进入后续处理阶段。

[0088] 进一步地，可以设置所述步骤Step12中，图像采集与存储的步骤如下：

[0089] Step12.1、系统初始化；

[0090] Step12.2、打开相机5并开启环形灯管4；

[0091] Step12.3、配置相机5的参数并调节环形灯管4的亮度；

[0092] Step12.4、利用相机5配置的参数拍摄三七6抽样样品；采集到的三七图像的尺寸为960×1280；

[0093] Step12.5、以系统的机器时间命名对拍摄的三七6抽样样品图像进行存储；

[0094] Step12.6、利用控制器14中的电机驱动模块对检测托盘控制电机19进行驱动，使得检测托盘16向前旋转45度；

[0095] Step12.7、利用相机5配置的参数拍摄三七6抽样样品；采集到的三七图像的尺寸为960×1280；

[0096] Step12.8、以系统的机器时间命名对拍摄的三七6抽样样品图像进行存储；

[0097] Step12.9、检测托盘16恢复初始工位；

[0098] Step12.10、利用控制器14中的电机驱动模块对检测托盘控制电机19进行驱动，使得检测托盘16向后旋转45度；

[0099] Step12.11、利用相机5配置的参数拍摄三七6抽样样品；采集到的三七图像的尺寸为960×1280；

[0100] Step12.12、以系统的机器时间命名对拍摄的三七6抽样样品图像进行存储；

[0101] Step12.13、检测托盘16恢复初始工位；

[0102] Step12.14、利用控制器14中的电机驱动模块对检测托盘控制电机19进行驱动，使得检测托盘16向左旋转45度；

[0103] Step12.15、利用相机5配置的参数拍摄三七6抽样样品；采集到的三七图像的尺寸为960×1280；

[0104] Step12.16、以系统的机器时间命名对拍摄的三七6抽样样品图像进行存储；

[0105] Step12.17、检测托盘16恢复初始工位；

[0106] Step12.18、利用控制器14中的电机驱动模块对检测托盘控制电机19进行驱动，使得检测托盘16向右旋转45度；

[0107] Step12.19、利用相机5配置的参数拍摄三七6抽样样品；采集到的三七图像的尺寸为960×1280；

[0108] Step12.20、以系统的机器时间命名对拍摄的三七6抽样样品图像进行存储；

[0109] Step12.21、检测托盘16恢复初始工位。

[0110] 上面结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

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