技术领域
[0001] 本
发明涉及汽车机械技术领域，特别涉及一种汽
车轮毂自动处理设备。
背景技术
[0002] 轮毂是中心装在
传动轴上并
支撑轮胎的金属部件，市面上的轮毂种类繁多，现电动汽车使用的主要是
铝合金轮毂，
铝合金轮毂具有
散热好、重量轻、
精度高、更美观等优点，铝合金轮毂由于造型独特所以清理起来比普通的
铸铁轮毂困难，现有最常见的轮毂如图10所示，轮毂的中部有轮毂中心凹槽，五个
螺栓孔对称设置在中心凹槽的外侧，轮毂的中部上对称设置有五个轮毂支撑柱，且五个轮毂支撑柱的
位置与五个螺栓孔的位置相互交错布置。
[0003] 对于轮毂的清洗一般是将轮胎与轮毂进行拆卸后清洗，这种清理方法虽然清理的比较彻底，但轮胎轮毂拆卸后需要大量的时间，且轮胎拆卸后再安装时需要对其重新进行
定位，人工对轮毂进行清理时轮毂的清理效果差，现有对轮毂的清理具体存在的问题如下，无法利用简单的工具将汽车进行稳定的抬升，轮胎转动后能够能加轮毂的清理效果，使得轮毂的一些死
角被清理干净，无法自动化对四个轮毂同时进行清理，无法自动控制轮毂进行转动，对轮毂支撑柱的夹缝处清理效果差，无法对轮毂的外侧面与内壁进行清理。
发明内容
[0004] 为了解决上述问题，本发明提供了一种汽车轮毂自动处理设备，可以解决现有对汽车轮毂清理时存在的无法利用简单的工具将汽车进行稳定的抬升、无法自动化对四个轮毂同时进行清理、无法自动控制轮毂进行转动、对轮毂支撑柱的夹缝处清理效果差、无法对轮毂的外侧面与内壁进行清理等难题；可以实现将汽车进行稳定的抬升、自动对轮毂进行转动、自动将轮毂进行彻底清理的功能，具有能够利用简单的机构将汽车进行稳定的抬升、自动化对四个轮毂同时进行清理、可以自动控制轮毂进行转动、对轮毂支撑柱的夹缝处清理效果好、可以对轮毂的外侧面与内壁进行清理等优点。
[0005] 为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种汽车轮毂自动处理设备，包括支撑
底板、支撑调节
推杆、升降装置和清理装置,所述的支撑底板数量为二，每个支撑底板上对称设置有两个滑槽，支撑调节推杆安装在两个支撑底板之间，通过支撑调节推杆的伸缩运
动能够调节两个支撑底板之间的距离，使得本发明能够针对不同宽度的汽车进行轮毂的清理，每个支撑底板的中部上均安装有一个升降装置，每个升降装置的左右两端均分布有一个清理装置，清理装置安装在支撑底板的顶部上。
[0006] 所述的升降装置包括升降
液压缸、升降连接架、升降卡位体、卡位滑柱和卡位
弹簧，升降连接架通过升降液压缸安装在支撑底板的中部上端面上，升降连接架为U型结构，升降连接架的前后内
侧壁上均设置有一个升降卡位体，升降卡位体为梯形结构，升降卡位体的外侧面均匀安装有卡位滑柱，卡位滑柱的中部与升降连接架的侧壁通过滑动配合的方式相连接，卡位滑柱的外侧设置有卡位弹簧，卡位弹簧安装在升降卡位体与升降连接架的内侧壁之间，具体工作时，升降装置能够通过汽车底盘的支撑柱将汽车进行稳定的抬升，控制升降液压缸进行伸长运动，升降连接架内的升降卡位体在卡位弹簧的缓冲
力作用下夹住汽车底盘的支撑柱，防止汽车高度抬升后有翻倒的隐患。
[0007] 所述的清理装置包括转位机构、清理移动机构、螺帽清理机构、清理液压缸、清理连接架、夹缝清理机构和侧壁清理机构，转位机构安装在支撑底板的顶部上，清理移动机构与支撑底板的顶部相连接，清理移动机构上对称安装有螺帽清理机构，清理移动机构的内端底部与清理液压缸的底部相连接，清理液压缸的顶部上安装有清理连接架，清理连接架的内侧面上设置有方形凹槽，夹缝清理机构安装在清理连接架的中部上，清理连接架的左右两端均安装有一个侧壁清理机构，具体工作时，清理装置能够
自动调节轮毂的角度，并将轮毂的外侧面与难以清理的夹缝等地方进行彻底的清理，清理装置还能够清理轮毂上的
螺纹孔，防止
螺纹孔内的螺栓因油污杂物的堆积造成螺栓难以取下的难题。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的转位机构包括转位一号推杆、转位二号推杆、转位弧形架、限位立柱、限位
连杆和限位弹簧，转位一号推杆位于清理移动机构的内侧，转位一号推杆的底部通过
铰链安装在支撑底板的顶部上，转位二号推杆位于清理移动机构的外侧，转位二号推杆安装在支撑底板的顶部上，转位一号推杆与转位二号推杆的顶部上均安装有一个转位弧形架，转位一号推杆的顶部与转位弧形架通过铰链相连接，且转位一号推杆的顶部与转位弧形架的外侧面之间安装有限位弹簧，转位弧形架的内侧面中部上设置有两个导向体，转位弧形架的外侧对称设置有支撑凸起，限位立柱安装在支撑底板的顶部上，限位立柱的内侧面上安装有限位连杆，具体工作时，转位机构能够根据轮胎的外形控制轮胎带动轮毂进行转动，以便对轮毂不同的位置进行清理动作，当需要对轮毂的位置进行转动时，收缩转位二号推杆，控制转位一号推杆进行伸长运动，转位一号推杆在铰链的连接作用下会推动轮毂进行转动，当支撑底板上内端的转位弧形架与限位连杆相
接触时，轮毂即转到了合适的角度，控制转位二号推杆进行伸长运动，轮胎被两个转位弧形架固定住，从而轮毂的位置被
锁定。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的清理移动机构包括移动连接架、移动支撑板、移动推杆、移动连接柱、移动卡板、支撑推杆和支撑弧形架，移动连接架通过滑动配合的方式与支撑底板上的滑槽相连接，移动连接架的下端内侧面通过移动推杆安装在支撑底板的顶部上，移动连接架的顶部内侧面上安装有移动支撑板，移动卡板通过移动连接柱安装在移动支撑板的内侧面上，移动卡板的中部设置有方孔，移动卡板上的方孔内对称设置有两个支撑弧形架，支撑弧形架的外端通过支撑推杆安装在移动卡板的外侧面上，具体工作时，清理移动机构能够进行前后移动，以便在轮毂进行角度调节时不对其造成影响，当需要对轮毂进行清理动作时，收缩移动推杆，移动卡板上的支撑弧形架卡住轮毂的中心凹槽，调节支撑推杆的长度，使得支撑弧形架紧密的贴在轮毂中心凹槽的侧壁上，支撑弧形架起到支撑限位的作用。
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的螺帽清理机构包括螺帽连架、螺帽推杆、螺帽伸缩板、螺帽
电机和螺帽旋转套，螺帽连架安装在移动卡板的外侧面上，螺帽连架的中部为伸缩结构，螺帽连架的外侧内端上安装有螺帽推杆，螺帽伸缩板安装在螺帽推杆的顶部上，螺帽伸缩板上安装有螺帽电机，螺帽电机的
输出轴上安装有螺帽旋转套，螺帽旋转套的内端上设置有方孔，螺帽旋转套的内外侧壁上均设置有
刷毛，具体工作时，螺帽清理机构能够对轮毂的螺纹孔进行清理，调节螺帽连架的长度，使得螺帽旋转套位于轮毂螺纹孔的外侧，调节螺帽推杆的长度并控制螺帽电机进行旋转，螺帽旋转套上的刷毛能够将螺纹孔的侧壁以及
螺母的外侧进行清理干净。
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的夹缝清理机构包括夹缝滑柱、夹缝连架、夹缝弹簧、夹缝上清理
块和夹缝下清理块，夹缝滑柱的中部通过滑动配合的方式与清理连接架的中部相连接，夹缝滑柱的内端上安装有夹缝连架，夹缝连架为方形空心结构，夹缝连架的位置与清理连接架上方形凹槽的位置相对应，夹缝滑柱的外侧设置有夹缝弹簧，夹缝弹簧安装在夹缝连架的侧壁与清理连接架之间，夹缝连架的顶部上设置有夹缝上清理块，夹缝连架的底部上设置有夹缝下清理块，夹缝连架的左右侧面上均设置有刷毛，具体工作时，夹缝清理机构能够对轮毂支撑柱的夹缝的侧壁进行清理，当移动推杆进行收缩到合适位置时，夹缝连架会自动插入到轮毂支撑柱的夹缝内，夹缝连架两侧的刷毛能够将轮毂夹缝清理干净，由于轮毂内侧的
刹车片有凸起，夹缝连架能够自动进行收缩与其相配合，夹缝连架会收缩到清理连接架上方形凹槽内，控制清理液压缸进行伸缩运动，从而夹缝清理机构能够将轮毂的夹缝处清理干净。
[0012] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的侧壁清理机构包括侧壁清理架、侧壁调节推杆、侧壁电动滑块、滑动清理架、清理伸缩杆、侧壁弹簧、侧壁擦洗块和内壁清理支链，侧壁清理架通过销轴安装在清理连接架的外侧面上，侧壁清理架的内侧设置有侧壁调节推杆，侧壁调节推杆通过铰链安装在侧壁清理架与清理连接架之间，侧壁清理架的外端中部上安装有侧壁电动滑块，侧壁清理架的外端上设置有两个方孔，侧壁清理架上的两个方孔位于侧壁电动滑块的前后两端，滑动清理架的外端安装在侧壁电动滑块上，滑动清理架的内端穿过侧壁清理架内端的方孔，滑动清理架的内端上安装有清理伸缩杆，清理伸缩杆的顶部上安装有侧壁擦洗块，侧壁擦洗块为梯形结构，清理伸缩杆的外侧设置有侧壁弹簧，侧壁弹簧安装在滑动清理架与侧壁擦洗块之间，内壁清理支链安装在滑动清理架的外端上，具体工作时，侧壁清理机构能够对轮毂支撑柱的侧面与内壁进行清理动作，侧壁调节推杆的伸缩运动能够控制侧壁清理架进行角度的调节，使得侧壁清理架能够在需要对轮毂清理
时移动到合适的位置，在轮毂转向时进行往外侧转动，防止侧壁清理架影响移动推杆的伸缩运动，当侧壁清理架转动到合适的位置时，侧壁擦洗块会在清理伸缩杆与侧壁弹簧的伸缩力作用下自动贴住轮毂支撑柱的外侧面，侧壁电动滑块的往复运动能够带动侧壁擦洗块与内壁清理支链同步移动，从而完成了对轮毂外侧面与内壁的清理动作。
[0013] 作为本发明的一种优选技术方案，所述的内壁清理支链包括内壁伸缩柱、内壁连接架和内壁清理刷，内壁伸缩柱的内端安装在滑动清理架的外端上，内壁伸缩柱的外端上安装有内壁连接架，内壁连接架穿过侧壁清理架外端的方孔，内壁清理刷安装在内壁连接架上，具体工作时，内壁清理支链能够对轮毂支撑柱的内壁进行清理，内壁伸缩柱能够调节内壁清理刷的位置，从而在侧壁电动滑块的带动下对轮毂支撑柱的内壁进行清理。
[0014] 工作时，第一步：首先将本发明放置在汽车的正下方，通过支撑调节推杆的伸缩运动能够调节两个支撑底板之间的距离，使得本发明能够针对不同宽度的汽车进行轮毂的清理，此时升降装置位于汽车底盘支撑柱的正下方，第二步：升降装置能够通过汽车底盘的支撑柱将汽车进行稳定的抬升，控制升降液压缸进行伸长运动，升降连接架内的升降卡位体在卡位弹簧的缓冲力作用下夹住汽车底盘的支撑柱，防止汽车高度抬升后有翻倒的隐患，第三步：清理装置能够自动调节轮毂的角度，并将轮毂的外侧面与难以清理的夹缝等地方进行彻底清理，清理装置还能够清理轮毂上的螺纹孔，防止螺纹孔内的螺栓因油污杂物的堆积造成螺栓难以取下的难题，转位机构能够根据轮胎的外形控制轮胎带动轮毂进行转动，以便对轮毂不同的位置进行清理动作，当需要对轮毂的位置进行转动时，收缩转位二号推杆，控制转位一号推杆进行伸长运动，转位一号推杆在铰链的连接作用下会推动轮毂进行转动，当支撑底板上内端的转位弧形架与限位连杆相接触时，轮毂即转到了合适的角度，控制转位二号推杆进行伸长运动，轮胎被两个转位弧形架固定住，从而轮毂的位置被锁定，清理移动机构能够进行前后移动，以便在轮毂进行角度调节时不对其造成影响，当需要对轮毂进行清理动作时，收缩移动推杆，移动卡板上的支撑弧形架卡住轮毂的中心凹槽，调节支撑推杆的长度，使得支撑弧形架紧密的贴在轮毂中心凹槽的侧壁上，支撑弧形架起到支撑限位的作用，螺帽清理机构能够对轮毂的螺纹孔进行清理，调节螺帽连架的长度，使得螺帽旋转套位于轮毂螺纹孔的外侧，调节螺帽推杆的长度并控制螺帽电机进行旋转，螺帽旋转套上的刷毛能够将螺纹孔的侧壁以及螺母的外侧进行清理干净，夹缝清理机构能够对轮毂支撑柱的夹缝的侧壁进行清理，当移动推杆进行收缩到合适位置时，夹缝连架会自动插入到轮毂支撑柱的夹缝内，夹缝连架两侧的刷毛能够将轮毂夹缝清理干净，由于轮毂内侧的
刹车片有凸起，夹缝连架能够自动进行收缩与其相配合，夹缝连架会收缩到清理连接架上方形凹槽内，控制清理液压缸进行伸缩运动，从而夹缝清理机构能够将轮毂的夹缝处清理干净，侧壁清理机构能够对轮毂支撑柱的侧面与内壁进行清理动作，侧壁调节推杆的伸缩运动能够控制侧壁清理架进行角度的调节，使得侧壁清理架能够在需要对轮毂清理时移动到合适的位置，在轮毂转向时进行往外侧转动，防止侧壁清理架影响移动推杆的伸缩运动，当侧壁清理架转动到合适的位置时，侧壁擦洗块会在清理伸缩杆与侧壁弹簧的伸缩力作用下自动贴住轮毂支撑柱的外侧面，内壁伸缩柱能够调节内壁清理刷的位置，侧壁电动滑块的往复运动能够带动侧壁擦洗块与内壁清理支链同步移动，从而完成了对轮毂外侧面与内壁的清理动作，可以实现将汽车进行稳定的抬升、自动对轮毂进行转动、自动将轮毂进行彻底清理的功能。
[0015] 本发明的有益效果在于：
[0016] 一、本发明可以解决现有对汽车轮毂清理时存在的无法利用简单的工具将汽车进行稳定的抬升、无法自动化对四个轮毂同时进行清理、无法自动控制轮毂进行转动、对轮毂支撑柱的夹缝处清理效果差、无法对轮毂的外侧面与内壁进行清理等难题；可以实现将汽车进行稳定的抬升、自动对轮毂进行转动、自动将轮毂进行彻底清理的功能，具有能够利用简单的机构将汽车进行稳定的抬升、自动化对四个轮毂同时进行清理、可以自动控制轮毂进行转动、对轮毂支撑柱的夹缝处清理效果好、可以对轮毂的外侧面与内壁进行清理等优点；
[0017] 二、本发明设置有升降装置，升降装置能够通过汽车底盘的支撑柱将汽车进行稳定的抬升，控制升降液压缸进行伸长运动，升降连接架内的升降卡位体在卡位弹簧的缓冲力作用下夹住汽车底盘的支撑柱，防止汽车高度抬升后有翻倒的隐患；
[0018] 三、本发明清理装置上设置有转位机构，转位机构能够根据轮胎的外形控制轮胎带动轮毂进行转动，以便对轮毂不同的位置进行清理动作；
[0019] 四、本发明清理装置上设置有螺帽清理机构，螺帽清理机构还能够清理轮毂上的螺纹孔，防止螺纹孔内的螺栓因油污杂物的堆积造成螺栓难以取下的难题；
[0020] 五、本发明清理装置上设置有夹缝清理机构，夹缝清理机构能够对轮毂支撑柱的夹缝的侧壁进行清理；
[0021] 六、本发明清理装置上设置有侧壁清理机构，侧壁清理机构能够对轮毂支撑柱的侧面与内壁进行清理动作。
附图说明
[0022] 下面结合附图和
实施例对本发明进一步说明。
[0023] 图1是本发明的结构示意图；
[0024] 图2是本发明支撑底板与升降装置之间的结构示意图；
[0025] 图3是本发明支撑底板与清理装置之间的结构示意图；
[0026] 图4是本发明清理装置去除转位机构之后与支撑底板之间的结构示意图；
[0027] 图5是本发明螺帽清理机构的结构示意图；
[0028] 图6是本发明移动卡板、支撑推杆与支撑弧形架之间的结构示意图；
[0029] 图7是本发明清理液压缸、清理连接架、夹缝清理机构与侧壁清理机构之间的第一结构示意图；
[0030] 图8是本发明清理液压缸、清理连接架、夹缝清理机构与侧壁清理机构之间的第如图结构示意图；
[0031] 图9是本发明清理液压缸、清理连接架、夹缝清理机构与侧壁清理机构之间的第三结构示意图；
[0032] 图10是轮毂的结构示意图。
具体实施方式
[0033] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本
申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
[0034] 如图10所示，轮毂的中部有轮毂中心凹槽，五个螺栓孔对称设置在中心凹槽的外侧，轮毂的中部上对称设置有五个轮毂支撑柱，且五个轮毂支撑柱的位置与五个螺栓孔的位置相互交错布置。
[0035] 如图1至图9所示，一种汽车轮毂自动处理设备，包括支撑底板1、支撑调节推杆2、升降装置3和清理装置4,所述的支撑底板1数量为二，每个支撑底板1上对称设置有两个滑槽，支撑调节推杆2安装在两个支撑底板1之间，通过支撑调节推杆2的伸缩运动能够调节两个支撑底板1之间的距离，使得本发明能够针对不同宽度的汽车进行轮毂的清理，每个支撑底板1的中部上均安装有一个升降装置3，每个升降装置3的左右两端均分布有一个清理装置4，清理装置4安装在支撑底板1的顶部上。
[0036] 所述的升降装置3包括升降液压缸31、升降连接架32、升降卡位体33、卡位滑柱34和卡位弹簧35，升降连接架32通过升降液压缸31安装在支撑底板1的中部上端面上，升降连接架32为U型结构，升降连接架32的前后内侧壁上均设置有一个升降卡位体33，升降卡位体33为梯形结构，升降卡位体33的外侧面均匀安装有卡位滑柱34，卡位滑柱34的中部与升降连接架32的侧壁通过滑动配合的方式相连接，卡位滑柱34的外侧设置有卡位弹簧35，卡位弹簧35安装在升降卡位体33与升降连接架32的内侧壁之间，具体工作时，升降装置3能够通过汽车底盘的支撑柱将汽车进行稳定的抬升，控制升降液压缸31进行伸长运动，升降连接架32内的升降卡位体33在卡位弹簧35的缓冲力作用下夹住汽车底盘的支撑柱，防止汽车高度抬升后有翻倒的隐患。
[0037] 所述的清理装置4包括转位机构41、清理移动机构42、螺帽清理机构43、清理液压缸44、清理连接架45、夹缝清理机构46和侧壁清理机构47，转位机构41安装在支撑底板1的顶部上，清理移动机构42与支撑底板1的顶部相连接，清理移动机构42上对称安装有螺帽清理机构43，清理移动机构42的内端底部与清理液压缸44的底部相连接，清理液压缸44的顶部上安装有清理连接架45，清理连接架45的内侧面上设置有方形凹槽，夹缝清理机构46安装在清理连接架45的中部上，清理连接架45的左右两端均安装有一个侧壁清理机构47，具体工作时，清理装置4能够自动调节轮毂的角度，并将轮毂的外侧面与难以清理的夹缝等地方进行彻底的清理，清理装置4还能够清理轮毂上的螺纹孔，防止螺纹孔内的螺栓因油污杂物的堆积造成螺栓难以取下的难题。
[0038] 所述的转位机构41包括转位一号推杆411、转位二号推杆412、转位弧形架413、限位立柱414、限位连杆415和限位弹簧416，转位一号推杆411位于清理移动机构42的内侧，转位一号推杆411的底部通过铰链安装在支撑底板1的顶部上，转位二号推杆412位于清理移动机构42的外侧，转位二号推杆412安装在支撑底板1的顶部上，转位一号推杆411与转位二号推杆412的顶部上均安装有一个转位弧形架413，转位一号推杆411的顶部与转位弧形架413通过铰链相连接，且转位一号推杆411的顶部与转位弧形架413的外侧面之间安装有限位弹簧416，转位弧形架413的内侧面中部上设置有两个导向体，转位弧形架413的外侧对称设置有支撑凸起，限位立柱414安装在支撑底板1的顶部上，限位立柱414的内侧面上安装有限位连杆415，具体工作时，转位机构41能够根据轮胎的外形控制轮胎带动轮毂进行转动，以便对轮毂不同的位置进行清理动作，当需要对轮毂的位置进行转动时，收缩转位二号推杆412，控制转位一号推杆411进行伸长运动，转位一号推杆411在铰链的连接作用下会推动轮毂进行转动，当支撑底板1上内端的转位弧形架413与限位连杆415相接触时，轮毂即转到了合适的角度，控制转位二号推杆412进行伸长运动，轮胎被两个转位弧形架413固定住，从而轮毂的位置被锁定。
[0039] 所述的清理移动机构42包括移动连接架421、移动支撑板422、移动推杆423、移动连接柱424、移动卡板425、支撑推杆426和支撑弧形架427，移动连接架421通过滑动配合的方式与支撑底板1上的滑槽相连接，移动连接架421的下端内侧面通过移动推杆423安装在支撑底板1的顶部上，移动连接架421的顶部内侧面上安装有移动支撑板422，移动卡板425通过移动连接柱424安装在移动支撑板422的内侧面上，移动卡板425的中部设置有方孔，移动卡板425上的方孔内对称设置有两个支撑弧形架427，支撑弧形架427的外端通过支撑推杆426安装在移动卡板425的外侧面上，具体工作时，清理移动机构42能够进行前后移动，以便在轮毂进行角度调节时不对其造成影响，当需要对轮毂进行清理动作时，收缩移动推杆423，移动卡板425上的支撑弧形架427卡住轮毂的中心凹槽，调节支撑推杆426的长度，使得支撑弧形架427紧密的贴在轮毂中心凹槽的侧壁上，支撑弧形架427起到支撑限位的作用。
[0040] 所述的螺帽清理机构43包括螺帽连架431、螺帽推杆432、螺帽伸缩板433、螺帽电机434和螺帽旋转套435，螺帽连架431安装在移动卡板425的外侧面上，螺帽连架431的中部为伸缩结构，螺帽连架431的外侧内端上安装有螺帽推杆432，螺帽伸缩板433安装在螺帽推杆432的顶部上，螺帽伸缩板433上安装有螺帽电机434，螺帽电机434的输出轴上安装有螺帽旋转套435，螺帽旋转套435的内端上设置有方孔，螺帽旋转套435的内外侧壁上均设置有刷毛，具体工作时，螺帽清理机构43能够对轮毂的螺纹孔进行清理，调节螺帽连架431的长度，使得螺帽旋转套435位于轮毂螺纹孔的外侧，调节螺帽推杆432的长度并控制螺帽电机434进行旋转，螺帽旋转套435上的刷毛能够将螺纹孔的侧壁以及螺母的外侧进行清理干净。
[0041] 所述的夹缝清理机构46包括夹缝滑柱461、夹缝连架462、夹缝弹簧463、夹缝上清理块464和夹缝下清理块465，夹缝滑柱461的中部通过滑动配合的方式与清理连接架45的中部相连接，夹缝滑柱461的内端上安装有夹缝连架462，夹缝连架462为方形空心结构，夹缝连架462的位置与清理连接架45上方形凹槽的位置相对应，夹缝滑柱461的外侧设置有夹缝弹簧463，夹缝弹簧463安装在夹缝连架462的侧壁与清理连接架45之间，夹缝连架462的顶部上设置有夹缝上清理块464，夹缝连架462的底部上设置有夹缝下清理块465，夹缝连架462的左右侧面上均设置有刷毛，具体工作时，夹缝清理机构46能够对轮毂支撑柱的夹缝的侧壁进行清理，当移动推杆423进行收缩到合适位置时，夹缝连架462会自动插入到轮毂支撑柱的夹缝内，夹缝连架462两侧的刷毛能够将轮毂夹缝清理干净，由于轮毂内侧的刹车片有凸起，夹缝连架462能够自动进行收缩与其相配合，夹缝连架462会收缩到清理连接架45上方形凹槽内，控制清理液压缸44进行伸缩运动，从而夹缝清理机构46能够将轮毂的夹缝处清理干净。
[0042] 所述的侧壁清理机构47包括侧壁清理架471、侧壁调节推杆472、侧壁电动滑块473、滑动清理架474、清理伸缩杆475、侧壁弹簧476、侧壁擦洗块477和内壁清理支链478，侧壁清理架471通过销轴安装在清理连接架45的外侧面上，侧壁清理架471的内侧设置有侧壁调节推杆472，侧壁调节推杆472通过铰链安装在侧壁清理架471与清理连接架45之间，侧壁清理架471的外端中部上安装有侧壁电动滑块473，侧壁清理架471的外端上设置有两个方孔，侧壁清理架471上的两个方孔位于侧壁电动滑块473的前后两端，滑动清理架474的外端安装在侧壁电动滑块473上，滑动清理架474的内端穿过侧壁清理架471内端的方孔，滑动清理架474的内端上安装有清理伸缩杆475，清理伸缩杆475的顶部上安装有侧壁擦洗块477，侧壁擦洗块477为梯形结构，清理伸缩杆475的外侧设置有侧壁弹簧476，侧壁弹簧476安装在滑动清理架474与侧壁擦洗块477之间，内壁清理支链478安装在滑动清理架474的外端上，具体工作时，侧壁清理机构47能够对轮毂支撑柱的侧面与内壁进行清理动作，侧壁调节推杆472的伸缩运动能够控制侧壁清理架471进行角度的调节，使得侧壁清理架471能够在需要对轮毂清理时移动到合适的位置，在轮毂转向时进行往外侧转动，防止侧壁清理架471影响移动推杆423的伸缩运动，当侧壁清理架471转动到合适的位置时，侧壁擦洗块477会在清理伸缩杆475与侧壁弹簧476的伸缩力作用下自动贴住轮毂支撑柱的外侧面，侧壁电动滑块473的往复运动能够带动侧壁擦洗块477与内壁清理支链478同步移动，从而完成了对轮毂外侧面与内壁的清理动作。
[0043] 所述的内壁清理支链478包括内壁伸缩柱4781、内壁连接架4782和内壁清理刷4783，内壁伸缩柱4781的内端安装在滑动清理架474的外端上，内壁伸缩柱4781的外端上安装有内壁连接架4782，内壁连接架4782穿过侧壁清理架471外端的方孔，内壁清理刷4783安装在内壁连接架4782上，具体工作时，内壁清理支链478能够对轮毂支撑柱的内壁进行清理，内壁伸缩柱4781能够调节内壁清理刷4783的位置，从而在侧壁电动滑块473的带动下对轮毂支撑柱的内壁进行清理。
[0044] 工作时，第一步：首先将本发明放置在汽车的正下方，通过支撑调节推杆2的伸缩运动能够调节两个支撑底板1之间的距离，使得本发明能够针对不同宽度的汽车进行轮毂的清理，此时升降装置3位于汽车底盘支撑柱的正下方，第二步：升降装置3能够通过汽车底盘的支撑柱将汽车进行稳定的抬升，控制升降液压缸31进行伸长运动，升降连接架32内的升降卡位体33在卡位弹簧35的缓冲力作用下夹住汽车底盘的支撑柱，防止汽车高度抬升后有翻倒的隐患，第三步：清理装置4能够自动调节轮毂的角度，并将轮毂的外侧面与难以清理的夹缝等地方进行彻底清理，清理装置4还能够清理轮毂上的螺纹孔，防止螺纹孔内的螺栓因油污杂物的堆积造成螺栓难以取下的难题，转位机构41能够根据轮胎的外形控制轮胎带动轮毂进行转动，以便对轮毂不同的位置进行清理动作，当需要对轮毂的位置进行转动时，收缩转位二号推杆412，控制转位一号推杆411进行伸长运动，转位一号推杆411在铰链的连接作用下会推动轮毂进行转动，当支撑底板1上内端的转位弧形架413与限位连杆415相接触时，轮毂即转到了合适的角度，控制转位二号推杆412进行伸长运动，轮胎被两个转位弧形架413固定住，从而轮毂的位置被锁定，清理移动机构42能够进行前后移动，以便在轮毂进行角度调节时不对其造成影响，当需要对轮毂进行清理动作时，收缩移动推杆423，移动卡板425上的支撑弧形架427卡住轮毂的中心凹槽，调节支撑推杆426的长度，使得支撑弧形架427紧密的贴在轮毂中心凹槽的侧壁上，支撑弧形架427起到支撑限位的作用，螺帽清理机构43能够对轮毂的螺纹孔进行清理，调节螺帽连架431的长度，使得螺帽旋转套435位于轮毂螺纹孔的外侧，调节螺帽推杆432的长度并控制螺帽电机434进行旋转，螺帽旋转套435上的刷毛能够将螺纹孔的侧壁以及螺母的外侧进行清理干净，夹缝清理机构46能够对轮毂支撑柱的夹缝的侧壁进行清理，当移动推杆423进行收缩到合适位置时，夹缝连架462会自动插入到轮毂支撑柱的夹缝内，夹缝连架462两侧的刷毛能够将轮毂夹缝清理干净，由于轮毂内侧的刹车片有凸起，夹缝连架462能够自动进行收缩与其相配合，夹缝连架
462会收缩到清理连接架45上方形凹槽内，控制清理液压缸44进行伸缩运动，从而夹缝清理机构46能够将轮毂的夹缝处清理干净，侧壁清理机构47能够对轮毂支撑柱的侧面与内壁进行清理动作，侧壁调节推杆472的伸缩运动能够控制侧壁清理架471进行角度的调节，使得侧壁清理架471能够在需要对轮毂清理时移动到合适的位置，在轮毂转向时进行往外侧转动，防止侧壁清理架471影响移动推杆423的伸缩运动，当侧壁清理架471转动到合适的位置时，侧壁擦洗块477会在清理伸缩杆475与侧壁弹簧476的伸缩力作用下自动贴住轮毂支撑柱的外侧面，内壁伸缩柱4781能够调节内壁清理刷4783的位置，侧壁电动滑块473的往复运动能够带动侧壁擦洗块477与内壁清理支链478同步移动，从而完成了对轮毂外侧面与内壁的清理动作，实现了将汽车进行稳定的抬升、自动对轮毂进行转动、自动将轮毂进行彻底清理的功能，解决了现有对汽车轮毂清理时存在的无法利用简单的工具将汽车进行稳定的抬升、无法自动化对四个轮毂同时进行清理、无法自动控制轮毂进行转动、对轮毂支撑柱的夹缝处清理效果差、无法对轮毂的外侧面与内壁进行清理等难题，达到了目的。
[0045] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和
说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的
权利要求书及其等效物界定。
