专利汇可以提供一种柔性自动卷曲复合材料装置及控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种柔性自动卷曲 复合材料 装置及控制方法,属于卷曲装置领域,旨在提供一种使 碳 纤维 材料不易发生 变形 ,提高 碳纤维 材料的绕卷 质量 的柔性自动卷曲复合材料装置,其技术方案要点如下,一种柔性自动卷曲复合材料装置,柔性自动卷曲复合材料装置与 工作台 配合使用,柔性复合材料平铺于工作台上,包括 支撑 结构、行走机构、卷曲机构、提升机构以及加 热机 构;行走机构安装于支撑结构下端,行走机构可在工作台的两端之间往复移动;卷曲机构安装于提升机构的下端且位于工作台上方;提升机构在卷曲机构绕卷柔性复合材料的同时提升卷曲机构;加热机构对工作台上的柔性复合材料进行加热 软化 。本发明适用于柔性复合材料的绕卷。,下面是一种柔性自动卷曲复合材料装置及控制方法专利的具体信息内容。
1.一种柔性自动卷曲复合材料装置,柔性自动卷曲复合材料装置与工作台配合使用,柔性复合材料平铺于所述工作台上,其特征在于,包括支撑结构、行走机构、卷曲机构、提升机构以及加热机构;
所述行走机构安装于所述支撑结构下端,所述行走机构可在所述工作台的两端之间往复移动;
所述卷曲机构安装于所述提升机构的下端且位于所述工作台上方;
所述提升机构在所述卷曲机构绕卷柔性复合材料的同时提升所述卷曲机构;
所述加热机构(10)对所述工作台上的柔性复合材料进行加热软化。
2.根据权利要求1所述的一种柔性自动卷曲复合材料装置,其特征在于,所述支撑结构包括由若干型钢固定连接而成的支撑架(1),所述支撑架(1)包括相互固定的上支撑部(11)和下支撑部(12),所述下支撑部(12)用于安装所述行走机构和所述加热机构(10),所述上支撑部(11)用于安装所述卷曲机构和所述提升机构。
3.根据权利要求1所述的一种柔性自动卷曲复合材料装置,其特征在于,所述行走机构包括主动轮组(2)和从动轮组(3),所述主动轮组(2)和所述从动轮组(3)安装于安装部(5)上,所述主动轮组(2)包括第一电机(21)、第一滚轮(22)和第二滚轮(23),所述第一滚轮(22)和所述第二滚轮(23)分别通过转轴(221)与所述安装部(5)转动连接,所述第一滚轮(22)中心的转轴(221)远离第一滚轮(22)的一端同轴固定连接有第一带轮(222),所述第一电机(21)的输出轴上固定连接有第二带轮(211),所述第一带轮(222)和第二带轮(211)通过皮带传动连接,所述第一滚轮(22)和第二滚轮(23)通过带传动传动连接;
所述从动轮组(3)包括第三滚轮(31)和第四滚轮(32),所述第三滚轮(31)和第四滚轮(32)通过转轴(221)与所述安装部(5)转动连接;
所述安装部(5)安装于所述支撑机构的下端,所述安装部(5)与所述支撑机构之间安装有缓震组件(4),所述缓震组件(4)包括调节柱(41)、抵接盘(42)以及弹簧(43),所述调节柱(41)的下端固定连接有限位块(411),所述安装部(5)上开设有供调节柱(41)穿出的第一通孔(51),所述调节柱(41)的上端穿过支撑结构;
所述抵接盘(42)设有两个,所述抵接盘(42)上开设有容置槽(421),两个所述抵接盘(42)的容置槽(421)相向设置,两所述抵接盘(42)均套设于所述调节柱(41)上;
所述弹簧(43)套设于所述调节柱(41)上,所述弹簧(43)的两端分别与两所述容置槽(421)的槽底固接;
所述调节柱(41)上设有螺纹段,所述螺纹段上螺纹连接有调节螺母(4121),所述调节螺母(4121)位于远离限位块(411)的一端。
4.根据权利要求3所述的一种柔性自动卷曲复合材料装置,其特征在于,所述第一滚轮(22)、所述第二滚轮(23)、所述第三滚轮(31)、所述第四滚轮(32)分别与所述安装部(5)转动连接具体为,所述转轴(221)同轴安装有两轴承(2211),两所述轴承(2211)通过两轴承座(2212)安装于所述安装部(5)上。
5.根据权利要求1所述的一种柔性自动卷曲复合材料装置,其特征在于,所述提升机构在提升电机作用下对所述卷曲机构进行提升,所述提升机构下端固定连接有安装板(6),所述卷曲机构通过连接组件(7)与安装板(6)固定连接,所述连接组件(7)包括安装块(71)和连杆(72),所述安装块(71)上开设有安装槽(711),所述连杆(72)安装于安装槽(711)中;
所述连杆(72)的下端固定连接有电机座(721),所述卷曲机构与所述电机座(721)转动连接,所述电机座(721)上安装有驱动卷曲机构转动的第二电机(7211)。
6.根据权利要求5所述的一种柔性自动卷曲复合材料装置,其特征在于,所述卷曲机构为绕卷辊筒(8),所述绕卷辊筒(8)沿轴向开设有容纳槽(81),所述容纳槽(81)内安装有若干针刺吸盘,若干所述针刺吸盘的中心连线与所述绕卷辊筒(8)的轴线平行。
7.根据权利要求1所述的一种柔性自动卷曲复合材料装置,其特征在于,所述工作台位于所述支撑结构的运动路径的两端安装有接近开关。
8.根据权利要求2所述的一种柔性自动卷曲复合材料装置,其特征在于,所述上支撑部(11)上通过安装架安装有激光位移传感器(111),所述激光位移传感器(111)的感应面朝向工作台的台面。
9.根据权利要求8所述的一种柔性自动卷曲复合材料装置,其特征在于,所述卷曲机构的任一端通过连接件连接有增量编码器(9),所述连接件为台阶柱型结构,所述连接件直径较大的一端与所述绕卷辊筒(8)相连,所述连接件直径较小的一端与所述增量编码器(9)相连。
10.一种柔性自动卷曲复合材料装置的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1:柔性复合材料铺设于工作台的台面;
S2:测量柔性复合材料的厚度,将柔性复合材料的厚度值传输给控制器;
S3:根据控制器采集到的柔性复合材料的厚度值,绕卷辊筒(8)下降至柔性复合材料上方;
S4:柔性复合材料真空吸附于绕卷辊筒(8)表面;
S5:加热柔性复合材料,绕卷辊筒(8)转动绕卷柔性复合材料,行走机构沿柔性复合材料的长度方向向前移动,带动支撑机构上的卷曲机构、提升机构以及加热机构(10)移动;
S6:同时,测量绕卷辊筒(8)上柔性复合材料的厚度,将绕卷辊筒(8)上的柔性复合材料的厚度传输给控制器,根据控制器采集到的绕卷辊筒(8)上的柔性复合材料的厚度值,提升机构对卷曲机构进行提升;
S7:完成柔性复合材料的绕卷,行走机构带动支撑机构上的卷曲机构、提升机构以及加热机构(10)复位。
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