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一种合金中空棒材的制备方法

阅读:441发布:2020-05-11

专利汇可以提供一种合金中空棒材的制备方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 一种 钛 合金 中空棒材的制备方法采用“棒坯钻孔、芯棒嵌入,再进行热 挤压 、热 拉拔 ”的加工方法,制备钛合金中空棒材,很好地解决了传统的管材穿孔 轧制 或机加方式无法实现小尺寸内中空圆孔的成型问题,最后应用 感应加热 集肤效应 和 热膨胀 原理,将金属芯棒移除,获得目标尺寸要求的钛合金中空棒,打破了棒坯内孔成型和减径的技术 瓶颈 ,完全可实现批量化生产制造的目标。,下面是一种合金中空棒材的制备方法专利的具体信息内容。

1.一种合金中空棒材的制备方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取钛合金圆棒、金属芯棒;
在所述钛合金圆棒的圆面上钻孔,得到钛合金空心棒坯;其中,所述孔的轴线与所述钛合金圆棒的轴线共线,所述孔的孔径与所述金属芯棒适配;
将所述金属芯棒压入所述孔中,使所述金属芯棒贯穿且充斥在所述孔内,得到钛合金挤压棒坯;其中,所述金属芯棒的长度与所述孔的长度相同;
将所述钛合金挤压棒坯置于电炉中加热保温,对加热保温后的钛合金挤压棒坯进行挤压加工,得到钛合金拉拔棒坯;其中所述加热的温度范围为钛合金相变温度Tβ以下30℃-60℃,保温的保温时间为75min-100min,所述钛合金拉拔棒坯的外径范围为Ф25mm-Ф30mm;
将所述钛合金拉拔棒坯置于长管式电炉中加热保温,并对加热保温后的钛合金拉拔棒坯进行至少两次孔模热拉拔,得到半成品棒坯;其中,加热的温度范围为钛合金相变温度Tβ以下100℃-150℃,保温的保温时间为20min-30min,所述半成品棒坯的外径范围为Ф
6.5mm-Ф18.5mm;
去除所述金属芯棒,得到钛合金中空棒坯;
热处理所述钛合金中空棒坯,并对热处理后的钛合金中空棒坯进行多辊矫直,无心研磨,即得到钛合金中空棒材;其中,所述热处理的温度范围为700℃-750℃,热处理时间为
60min-90min,所述钛合金中空棒材的外径范围为6mm-18mm,所述钛合金中空棒材的内径范围为Ф2.2-Ф6.2mm,所述钛合金中空棒材的长度范围为2500mm-3000mm。
2.根据权利要求1所述的钛合金中空棒材的制备方法,其特征在于,所述钛合金圆棒为符合符合GB/T 13810-2017标准要求的钛合金圆棒。
3.根据权利要求1所述的钛合金中空棒材的制备方法,其特征在于,所述钛合金圆棒的直径范围为Ф90-Ф100mm,长度范围为260-320mm。
4.根据权利要求1所述的钛合金中空棒材的制备方法,其特征在于,所述钛合金空心棒坯的外径范围为Ф90-Ф100mm,所述孔的孔径范围为Ф30-Ф33mm。
5.根据权利要求1所述的钛合金中空棒材的制备方法,其特征在于,所述金属芯棒的材质为N50
6.根据权利要求1所述的钛合金中空棒材的制备方法,其特征在于,去除所述金属芯棒,得到钛合金中空棒坯包括:
对所述半成品棒坯进行下断处理,得到半成品棒坯段,其中,所述半成品棒坯段的长度范围为2500mm-3000mm;
车加工所述半成品棒坯段的端部,以使位于半成品棒坯段内的金属芯棒的长度大于半成品棒坯的长度;
将车加工后的所述半成品棒坯置于感应线圈内中心线位置,对所述感应线圈通电,加热车加工后的所述半成品棒坯;
去除所述金属芯棒,得到钛合金中空棒坯。
7.根据权利要求6所述的钛合金中空棒材的制备方法,其特征在于,车加工所述半成品棒坯段的端部的长度范围为10mm-20mm。
8.根据权利要求6所述的钛合金中空棒材的制备方法,其特征在于,所述感应线圈的最大工作长度为3000mm。

说明书全文

一种合金中空棒材的制备方法

技术领域

[0001] 本发明属于钛合金材料制备方法技术领域,具体涉及一种钛合金中空棒材的制备方法。

背景技术

[0002] 钛合金具有低密度、低模量、生物相容性、优异的耐腐蚀性、高的比强度、高强高韧、高疲劳性能,是航空航天和医疗领域的关键结构材料。随着航空航天和骨科医疗领域的高速发展及技术进步,对原材料的要求越来越高,尤其大量应用高性能钛合金材料,作为固件用材。紧固件由于其特殊的用途和服役特性,对原材料的技术指标要求极高,因此,从材料设计和应用的功能性考虑,中空棒材制作的紧固件在一些特殊条件下发挥了至关重要的作用。
[0003] 中空棒材不同于实心棒材,棒材横截面中心位置被去除一同心圆孔(注:本发明所指中空棒材为同心单内孔),由于紧固件棒材外径较小,棒材外径范围一般在Ф6-Ф18mm,而此类中空棒材内孔直径对应外径,一般在Ф2-Ф6mm。因此,这种形状不同管材,且外径细小,无法采用传统的管材穿孔轧制或机加方式实现成型,这就是此类产品在商业化应用过程的技术瓶颈
[0004] 因此,需要寻找一种适合批量化制造的加工方法,满足中空棒材的成型加工,确保中空棒材的技术质量指标完全得到满足且稳定可靠,并能实现批量化生产制造。

发明内容

[0005] 为了满足中空棒材的成型加工,确保中空棒材的技术质量指标完全得到满足且稳定可靠,并能实现批量化生产制造,本发明提供了一种钛合金中空棒材的制备方法,本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现:
[0006] 本发明实施例提供了一种钛合金中空棒材的制备方法,包括以下步骤:
[0007] 获取钛合金圆棒、金属芯棒;
[0008] 在所述钛合金圆棒的圆面上钻孔,得到钛合金空心棒坯;其中,所述孔的轴线与所述钛合金圆棒的轴线共线,所述孔的孔径与所述金属芯棒适配;
[0009] 将所述金属芯棒压入所述孔中,使所述金属芯棒贯穿且充斥在所述孔内,得到钛合金挤压棒坯;其中,所述金属芯棒的长度与所述孔的长度相同;
[0010] 将所述钛合金挤压棒坯置于电炉中加热保温,对加热保温后的钛合金挤压棒坯进行挤压加工,得到钛合金拉拔棒坯;其中所述加热的温度范围为钛合金相变温度Tβ以下30℃-60℃,保温的保温时间为75min-100min,所述钛合金拉拔棒坯的外径范围为Ф25mm-Ф30mm;
[0011] 将所述钛合金拉拔棒坯置于长管式电炉中加热保温,并对加热保温后的钛合金拉拔棒坯进行至少两次孔模热拉拔,得到半成品棒坯;其中,加热的温度范围为钛合金相变温度Tβ以下100℃-150℃,保温的保温时间为20min-30min,所述半成品棒坯的外径范围为Ф6.5mm-Ф18.5mm;
[0012] 去除所述金属芯棒,得到钛合金中空棒坯;
[0013] 热处理所述钛合金中空棒坯,并对热处理后的钛合金中空棒坯进行多辊矫直,无心研磨,即得到钛合金中空棒材;其中,所述热处理的温度范围为700℃-750℃,热处理时间为60min-90min,所述钛合金中空棒材的外径范围为6mm-18mm,所述钛合金中空棒材的内径范围为Ф2.2-Ф6.2mm,所述钛合金中空棒材的长度范围为2500mm-3000mm。
[0014] 可选的,所述钛合金圆棒为符合符合GB/T13810-2017标准要求的钛合金圆棒。
[0015] 可选的,所述钛合金圆棒的直径范围为Ф90-Ф100mm,长度范围为260-320mm。
[0016] 可选的,所述钛合金空心棒坯的外径范围为Ф90-Ф100mm,所述孔的孔径范围为Ф30-Ф33mm。
[0017] 可选的,所述金属芯棒的材质为N50
[0018] 可选的,去除所述金属芯棒,得到钛合金中空棒坯包括:
[0019] 对所述半成品棒坯进行下断处理,得到半成品棒坯段,其中,所述半成品棒坯段的长度范围为2500mm-3000mm;
[0020] 车加工所述半成品棒坯段的端部,以使位于半成品棒坯段内的金属芯棒的长度大于半成品棒坯的长度;
[0021] 将车加工后的所述半成品棒坯置于感应线圈内中心线位置,对所述感应线圈通电,加热车加工后的所述半成品棒坯;
[0022] 去除所述金属芯棒,得到钛合金中空棒坯。
[0023] 可选的,车加工所述半成品棒坯段的端部的长度范围为10mm-20mm。
[0024] 可选的,所述感应线圈的最大工作长度为3000mm。
[0025] 与现有技术相比,本发明的有益效果:
[0026] 本发明的有益效果是:本发明一种钛合金中空棒材的制备方法采用“棒坯钻孔、芯棒嵌入的,再进行热挤压、热拉拔”的加工方法,制备钛合金中空棒材,很好地解决了传统的管材穿孔轧制或机加方式无法实现小尺寸内中空圆孔的成型问题,最后应用感应加热集肤效应热膨胀原理,将金属芯棒移除,获得目标尺寸要求的钛合金中空棒,打破了棒坯内孔成型和减径的技术瓶颈,完全可实现批量化生产制造的目标。附图说明
[0027] 以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明。
[0028] 图1是本发明实施例提供的一种钛合金中空棒材的制备方法流程图
[0029] 图2是本发明钛合金中空棒材的制备工艺流程示意图。

具体实施方式

[0030] 为进一步阐述本发明达成预定目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及实施例对本发明的具体实施方式、结构特征及其功效,详细说明如下。
[0031] 实施例1
[0032] 请参见图1、图2。本发明实施例提供了一种钛合金中空棒材的制备方法,包括以下步骤:
[0033] 步骤1,坯料准备:
[0034] 选用符合GB/T13810-2017标准要求的钛合金圆棒作为坯料,钛合金圆棒坯的尺寸为:直径Ф90-Ф100mm,长度260-320mm。
[0035] 步骤2,坯料钻孔:
[0036] 取步骤1钛合金圆棒,从横截面一端心部,定位中心点,并沿着纵向进行钻孔加工,得到钛合金空心棒坯;空心棒坯外径Ф90-Ф100mm,其钻孔内径Ф30-Ф33mm。
[0037] 步骤3,芯棒嵌入:
[0038] 取步骤2得到的钛合金空心棒坯,将一金属芯棒,给予一定机械压,从钛合金空心棒坯一端嵌入内部,保持芯棒贯穿整个空心棒坯,金属芯棒长度与钛合金空心棒坯一致,得到钛合金挤压棒坯;金属芯棒材质为N50钢,外径与钛合金空心棒坯内孔尺寸一致,且满足过渡配合的孔轴配合公差带。
[0039] 步骤4,热挤压:
[0040] 取步骤3得到的钛合金挤压棒坯,置于电炉加热至钛合金相变温度Tβ以下30℃-60℃,保温75min-100min,取出后,在热挤压机上进行挤压加工,挤压变形量89%-92%,挤压比为9-13,使得棒坯长度变长,直径减小,挤压后外径为Ф25-Ф30mm,得到钛合金拉拔棒坯。
[0041] 步骤5,热拉拔:
[0042] 取步骤4得到的钛合金拉拔棒坯,置于长管式电炉加热至钛合金相变温度Tβ以下100℃-150℃,保温20min-30min,取出后,进行孔模热拉拔,以上加热拉拔进行多个道次的循环操作,拉拔后棒材直径为Ф6.5-Ф18.5mm,即得到半成品棒坯。
[0043] 步骤6,移除芯棒:
[0044] 取步骤5得到的半成品棒坯,长度下断截成2500-3000mm,预先将半成品棒坯两端外层钛合金棒材车加工掉10-20mm,漏出内部金属芯棒表面,并将其置于感应线圈内中心线位置,长度方向完全覆盖在感应线圈有效工作长度3000mm以内,通电对半成品棒坯进行加热,在感应加热的集肤效应作用下,并利用半成品棒坯的外层钛合金和内层金属膨胀系数不同,外层钛合金先受热软化并膨胀,此时将外层钛合金夹持住,从一端头将芯棒沿着轴向移除,即得到钛合金中空棒坯,内径为Ф2.2-Ф6.2mm。
[0045] 步骤7,热处理和精整加工:
[0046] 取步骤6得到的钛合金中空棒坯,置于电炉加热至700℃-750℃,保温60min-90min,出炉进行空冷,并利用余温进行多辊矫直,无心研磨,即得到钛合金中空棒材成品,外径6mm-18mm,内径Ф2.2-Ф6.2mm,长度2500mm-3000mm。
[0047] 实施例2
[0048] 选用符合GB/T13810-2017标准要求的Ti6Al4V钛合金直径Ф90*320mm圆棒作为坯料,此Ti6Al4V钛合金相变温度Tβ为982℃;从坯料横截面一端心部,定位中心点,并沿着纵向进行钻孔加工,得到钛合金空心棒坯,其钻孔内径Ф30mm;将直径Ф30mm材质N50钢芯棒,给予一定机械压力,从钛合金空心棒坯一端嵌入内部,保持芯棒贯穿整个空心棒坯,金属芯棒长度与钛合金空心棒坯一致,得到钛合金挤压棒坯;将挤压棒坯,置于电炉加热至945℃,保温75min,取出后,在热挤压机上进行挤压加工,挤压变形量92%,挤压比为13,使得棒坯长度变长,直径减小,挤压后外径为Ф25mm,得到钛合金拉拔棒坯;将拉拔棒坯,置于长管式电炉加热至835℃,保温30min,取出后,进行孔模热拉拔,以上加热拉拔进行多个道次的循环操作,拉拔后棒材直径为Ф6.5mm,即得到半成品棒坯;将拉拔后的Ф6.5mm棒坯,长度下断截成2950mm,预先将棒坯两端外层钛合金棒材车加工掉10mm,漏出内部金属芯棒表面,并将其置于感应线圈内中心线位置,长度方向完全覆盖在感应线圈有效工作长度3000mm以内,通电对半成品棒坯进行加热,在感应加热的集肤效应作用下,并利用外层钛合金和内层金属膨胀系数不同,外层钛合金先受热软化并膨胀,此时将外层钛合金夹持住,从一端头将芯棒沿着轴向移除,即得到钛合金中空棒坯,;钛合金中空棒坯,置于电炉加热至700℃,保温60min,出炉进行空冷,并利用余温进行多辊矫直,无心研磨,即得到钛合金中空棒材成品,外径Ф6mm,内径Ф2.2mm,长度2950mm。
[0049] 实施例3
[0050] 选用符合GB/T13810-2017标准要求的Ti6Al4V钛合金直径Ф100*260mm圆棒作为坯料,此Ti6Al4V钛合金相变温度Tβ为982℃;从坯料横截面一端心部,定位中心点,并沿着纵向进行钻孔加工,得到钛合金空心棒坯,其钻孔内径Ф33mm;将直径Ф33mm材质N50钢芯棒,给予一定机械压力,从钛合金空心棒坯一端嵌入内部,保持芯棒贯穿整个空心棒坯,金属芯棒长度与钛合金空心棒坯一致,得到钛合金挤压棒坯;将挤压棒坯,置于电炉加热至945℃,保温100min,取出后,在热挤压机上进行挤压加工,挤压变形量91%,挤压比为11,使得棒坯长度变长,直径减小,挤压后外径为Ф30mm,得到钛合金拉拔棒坯;将拉拔棒坯,置于长管式电炉加热至835℃,保温30min,取出后,进行孔模热拉拔,以上加热拉拔进行多个道次的循环操作,拉拔后棒材直径为Ф18.5mm,即得到半成品棒坯;将拉拔后的Ф18.5mm棒坯,长度下断截成2500mm,预先将棒坯两端外层钛合金棒材车加工掉20mm,漏出内部金属芯棒表面,并将其置于感应线圈内中心线位置,长度方向完全覆盖在感应线圈有效工作长度
3000mm以内,通电对半成品棒坯进行加热,在感应加热的集肤效应作用下,并利用外层钛合金和内层金属膨胀系数不同,外层钛合金先受热软化并膨胀,此时将外层钛合金夹持住,从一端头将芯棒沿着轴向移除,即得到钛合金中空棒坯,内径为Ф6.2mm;钛合金中空棒坯,置于电炉加热至750℃,保温90min,出炉进行空冷,并利用余温进行多辊矫直,无心研磨,即得到钛合金中空棒材成品,外径Ф18mm,内径Ф6.2mm,长度2500mm。
[0051] 实施例4
[0052] 选用符合GB/T13810-2017标准要求的Ti6Al4V钛合金直径Ф95*290mm圆棒作为坯料,此Ti6Al4V钛合金相变温度Tβ为982℃;从坯料横截面一端心部,定位中心点,并沿着纵向进行钻孔加工,得到钛合金空心棒坯,其钻孔内径Ф31.7mm;将直径Ф31.7mm材质N50钢芯棒,给予一定机械压力,从钛合金空心棒坯一端嵌入内部,保持芯棒贯穿整个空心棒坯,金属芯棒长度与钛合金空心棒坯一致,得到钛合金挤压棒坯;将挤压棒坯,置于电炉加热至945℃,保温100min,取出后,在热挤压机上进行挤压加工,挤压变形量90%,挤压比为10,使得棒坯长度变长,直径减小,挤压后外径为Ф30mm,得到钛合金拉拔棒坯;将拉拔棒坯,置于长管式电炉加热至835℃,保温30min,取出后,进行孔模热拉拔,以上加热拉拔进行多个道次的循环操作,拉拔后棒材直径为Ф10.5mm,即得到半成品棒坯;将拉拔后的Ф10.5mm棒坯,长度下断截成2800mm,预先将棒坯两端外层钛合金棒材车加工掉15mm,漏出内部金属芯棒表面,并将其置于感应线圈内中心线位置,长度方向完全覆盖在感应线圈有效工作长度
3000mm以内,通电对半成品棒坯进行加热,在感应加热的集肤效应作用下,并利用外层钛合金和内层金属膨胀系数不同,外层钛合金先受热软化并膨胀,此时将外层钛合金夹持住,从一端头将芯棒沿着轴向移除,即得到钛合金中空棒坯,内径为Ф3.5mm;钛合金中空棒坯,置于电炉加热至720℃,保温75min,出炉进行空冷,并利用余温进行多辊矫直,无心研磨,即得到钛合金中空棒材成品,外径Ф10mm,内径Ф3.5mm,长度2800mm。
[0053] 实施例5
[0054] 选用符合GB/T13810-2017标准要求的Ti6Al7Nb钛合金直径Ф90*320mm圆棒作为坯料,此Ti6Al7Nb钛合金相变温度Tβ为1011℃;从坯料横截面一端心部,定位中心点,并沿着纵向进行钻孔加工,得到钛合金空心棒坯,其钻孔内径Ф30mm;将直径Ф30mm材质N50钢芯棒,给予一定机械压力,从钛合金空心棒坯一端嵌入内部,保持芯棒贯穿整个空心棒坯,金属芯棒长度与钛合金空心棒坯一致,得到钛合金挤压棒坯;将挤压棒坯,置于电炉加热至975℃,保温90min,取出后,在热挤压机上进行挤压加工,挤压变形量92%,挤压比为13,使得棒坯长度变长,直径减小,挤压后外径为Ф25mm,得到钛合金拉拔棒坯;将拉拔棒坯,置于长管式电炉加热至880℃,保温30min,取出后,进行孔模热拉拔,以上加热拉拔进行多个道次的循环操作,拉拔后棒材直径为Ф6.5mm,即得到半成品棒坯;将拉拔后的Ф6.5mm棒坯,长度下断截成2950mm,预先将棒坯两端外层钛合金棒材车加工掉10mm,漏出内部金属芯棒表面,并将其置于感应线圈内中心线位置,长度方向完全覆盖在感应线圈有效工作长度
3000mm以内,通电对半成品棒坯进行加热,在感应加热的集肤效应作用下,并利用外层钛合金和内层金属膨胀系数不同,外层钛合金先受热软化并膨胀,此时将外层钛合金夹持住,从一端头将芯棒沿着轴向移除,即得到钛合金中空棒坯,;钛合金中空棒坯,置于电炉加热至
700℃,保温60min,出炉进行空冷,并利用余温进行多辊矫直,无心研磨,即得到钛合金中空棒材成品,外径Ф6mm,内径Ф2.2mm,长度2950mm。
[0055] 实施例6
[0056] 选用符合GB/T13810-2017标准要求的Ti6Al7Nb钛合金直径Ф100*260mm圆棒作为坯料,此Ti6Al7Nb钛合金相变温度Tβ为1011℃;从坯料横截面一端心部,定位中心点,并沿着纵向进行钻孔加工,得到钛合金空心棒坯,其钻孔内径Ф33mm;将直径Ф33mm材质N50钢芯棒,给予一定机械压力,从钛合金空心棒坯一端嵌入内部,保持芯棒贯穿整个空心棒坯,金属芯棒长度与钛合金空心棒坯一致,得到钛合金挤压棒坯;将挤压棒坯,置于电炉加热至975℃,保温100min,取出后,在热挤压机上进行挤压加工,挤压变形量91%,挤压比为11,使得棒坯长度变长,直径减小,挤压后外径为Ф30mm,得到钛合金拉拔棒坯;将拉拔棒坯,置于长管式电炉加热至880℃,保温30min,取出后,进行孔模热拉拔,以上加热拉拔进行多个道次的循环操作,拉拔后棒材直径为Ф18.5mm,即得到半成品棒坯;将拉拔后的Ф18.5mm棒坯,长度下断截成2500mm,预先将棒坯两端外层钛合金棒材车加工掉20mm,漏出内部金属芯棒表面,并将其置于感应线圈内中心线位置,长度方向完全覆盖在感应线圈有效工作长度
3000mm以内,通电对半成品棒坯进行加热,在感应加热的集肤效应作用下,并利用外层钛合金和内层金属膨胀系数不同,外层钛合金先受热软化并膨胀,此时将外层钛合金夹持住,从一端头将芯棒沿着轴向移除,即得到钛合金中空棒坯,内径为Ф6.2mm;钛合金中空棒坯,置于电炉加热至750℃,保温90min,出炉进行空冷,并利用余温进行多辊矫直,无心研磨,即得到钛合金中空棒材成品,外径Ф18mm,内径Ф6.2mm,长度2500mm。
[0057] 实施例7
[0058] 选用符合GB/T13810-2017标准要求的Ti6Al7Nb钛合金直径Ф95*290mm圆棒作为坯料,此Ti6Al7Nb钛合金相变温度Tβ为1011℃;从坯料横截面一端心部,定位中心点,并沿着纵向进行钻孔加工,得到钛合金空心棒坯,其钻孔内径Ф31.7mm;将直径Ф31.7mm材质N50钢芯棒,给予一定机械压力,从钛合金空心棒坯一端嵌入内部,保持芯棒贯穿整个空心棒坯,金属芯棒长度与钛合金空心棒坯一致,得到钛合金挤压棒坯;将挤压棒坯,置于电炉加热至975℃,保温100min,取出后,在热挤压机上进行挤压加工,挤压变形量90%,挤压比为10,使得棒坯长度变长,直径减小,挤压后外径为Ф30mm,得到钛合金拉拔棒坯;将拉拔棒坯,置于长管式电炉加热至880℃,保温30min,取出后,进行孔模热拉拔,以上加热拉拔进行多个道次的循环操作,拉拔后棒材直径为Ф10.5mm,即得到半成品棒坯;将拉拔后的Ф10.5mm棒坯,长度下断截成2800mm,预先将棒坯两端外层钛合金棒材车加工掉15mm,漏出内部金属芯棒表面,并将其置于感应线圈内中心线位置,长度方向完全覆盖在感应线圈有效工作长度3000mm以内,通电对半成品棒坯进行加热,在感应加热的集肤效应作用下,并利用外层钛合金和内层金属膨胀系数不同,外层钛合金先受热软化并膨胀,此时将外层钛合金夹持住,从一端头将芯棒沿着轴向移除,即得到钛合金中空棒坯,内径为Ф3.5mm;钛合金中空棒坯,置于电炉加热至720℃,保温75min,出炉进行空冷,并利用余温进行多辊矫直,无心研磨,即得到钛合金中空棒材成品,外径Ф10mm,内径Ф3.5mm,长度2800mm。
[0059] 需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0060] 本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。
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