技术领域
[0001] 本
发明涉及一种减脂塑形机，特别是涉及一种双模态
超声波减脂塑形机。
背景技术
[0002] 随着人们生活
水平的提高，
肥胖症逐渐进入人们的
视野。当人体进食热量多余消耗热量时，多余热量以脂肪形式储存于体内，其量超过正常生理需要量，且达到一定值时便演变为肥胖症。脂肪组织广泛分布于
皮下组织，但是在不同区域分布的数量不同。肥胖症不仅仅是影响美观，还会增加一系列身体或心理
疾病的
风险，例如心脏病、
高血压、糖尿病、关节炎、支气管炎、深静脉血栓、
肺栓塞、静脉曲张等等。因此亟需一种可以移除皮下脂肪的方法。节食或采用健康的饮食习惯在一定程度上有效，但是对于大多数人而言难以长期坚持。
[0003] 抽脂手术原理是通过
负压吸引的方法把身体某一部位多余的脂肪吸出，以达到局部迅速瘦体的目的。但是抽脂手术的意外风险不容忽视，由于它是侵入性的手术，包含手术的各类常见风险，例如麻醉意外的风险、大出血的风险以及长时间的休养恢复时间。在20世纪90年代后期，
超声波通过使脂肪
液化从而辅助抽脂技术引起了一阵热潮。但在最初的一阵热情过后，不断增加的并发症打击了许多医生对于抽脂研究的热情。近年来还出现了多种
电子仪器和设备用于减脂塑形。
专利205759147U公开了一种射频溶脂设备，通过
真空抽吸、红外照射技术与射频技术的结合，实现溶脂减脂。专利203507090U公开了一种利用红外线发热的减脂塑身仪装置。但是以上这些设备均未消除脂肪组织。目前超声波作为刺激
信号进行减脂也已经为医学界所接受。专利CN 102861384 B提供了一种超声减脂装置，还包括用于夹持
皮肤的夹持单元。专利CN 10159261B公开了一种超声波减脂塑形机，包括
治疗头、波源承载装置、
机械臂等结构，可以发射高强度窄脉冲低占空比的超声波用于减脂塑形。上述设备均利用的是超声波的机械及
空化效应破坏脂肪细胞。由于采用的均为高频聚焦超声，因此每次发射作用区域较小，进行大面积操作时需要的操作时间过长。而且脂肪细胞被破坏后逐渐代谢出体外，皮肤通可能出现皱缩以及松弛，也为患者带来不悦或者是需要进行后续的紧致皮肤等类似操作。
发明内容
[0004] 本发明一种双模态超声波减脂塑形机旨在提供一种能够提供两种模式的超声波减脂塑形机，一种模式下利用超声波的机械或空化效应破坏脂肪细胞，另一种模式下利用超声波的热效应使脂肪细胞凋亡，两种模式结合使用，达到更为理想的减脂塑形的目的，同时，超声波的热效应可以紧致皮肤。
[0005] 本发明提供一种双模态超声波减脂塑形机，所述超声波减脂塑形机包括治疗头、控
制模块、机械臂和控制台，所述的治疗头连接于所述的机械臂上，所述机械臂与控制台固定连接；
[0006] 所述治疗头，用于采集脂肪厚度，并发射两种模态的超声波：一种模态下利用超声波的机械或空化效应破坏脂肪细胞，另一种模态下利用超声波的热效应使脂肪细胞凋亡；
[0007] 所述
控制模块，用于控制治疗头的工作模态；
[0008] 所述机械臂，用于固定和操作治疗头；
[0009] 所述控制台，用于控制机械臂的移动。
[0010] 作为优选，所述的治疗头主体部分内部核心包括自聚焦式
超声波换能器，所述换能器包括三片或多片球面或平面超声波换能器；
[0011] 所述的治疗头的内部结构还包括容纳结构，用于超声波传导介质；
[0012] 所述的治疗头的内部结构还包括循环系统，用于
冷却水；
[0013] 所述的治疗头的内部结构还包括
探头，用于探测皮肤皮下脂肪层厚度和焦域
温度。
[0014] 作为优选，所述内部结构：具体可以参见图1，1、球面换能器一，2、球面换能器二，3、球面换能器三，4、治疗头底座，5、超声检测头，6、冷却
水循环装置出水口，所述的球面换能器一1球面换能器二2以及球面换能器三3卡接于治疗头底座4上，作为一个整体，所述的超声检测头5与治疗头底座4固定连接，冷却水循环装置出水管道与治疗头固定连接，冷却水循环装置出水口6的所在
位置相对于治疗头底座4固定。此处所述容纳结构，以图1俯视图为
基础，指在其上有透声
外壳覆盖治疗头，在透声外壳与治疗头内部其他部分之间，填充超声波传导介质。该介质成为治疗头的一部分，容纳结构保证传导介质不会随意漏出。
[0015] 作为优选，所述治疗头还包括设置在壳体外的治疗头
手柄和适配器，所述的治疗头手柄用于手持或机持。
[0016] 作为优选，所述控制模块包括括：
[0017] 信号发生单元：用于产生工作超声信号；
[0018] 信号控制单元：用于控制超声信号的类型、
频率、工作时间；
[0019]
信号传输单元：用于将超声信号由信号发生单元传递到治疗超声探头。
[0020] 作为优选，所述的机械臂包括手柄、治疗头固定座和连接件，
[0021] 所述手柄为机械臂底座与治疗头固定座连接件之间的连接机械臂部分；
[0022] 所述治疗头固定座用于将治疗超声探头固定于机械臂末端；
[0023] 所述连接件为连接治疗头固定座与机械臂手柄之间的连接装置。
[0024] 本发明提供一种双模态的超声波减脂塑形机包括治疗头、机械臂、主机和控制台。所述的治疗头连接与所述的机械臂上，所述的机械臂与控制台固定连接，所述主机置于控制台上。
[0025] 所述的治疗头主体部分内部核心构造为一个自聚焦式超声波换能器，该换能器由三片或多片球面或平面超声波换能器组成，超声波将
能量汇聚在一个焦点上，所述的治疗头的内部结构还包括超声波传导介质容纳结构和冷却水循环系统；所述的治疗头的内部结构还包括用于探测皮肤皮下脂肪层厚度和焦域温度的探头；所述的治疗头主体部分外部构造包括治疗头手柄和适配器，所述的治疗头手柄可以用于手持或机持。
[0026] 所述的机械臂包括手柄、治疗头固定座和连接件。
[0027] 所述的主机包含控制模块，控制
电路包含信号发生单元、信号控制单元、信号传输单元。
[0029] 通过调整发射的超声信号的频率、能量等参数实现双模态。
[0030] 在控制界面中可以选择第一种模态或者第二种模态，通常来讲，第一种模态的治疗速度更快，第二种模态具有紧致皮肤的作用，适合恢复期使用。不能同时使用双模态，可以自由选择第一种模态或者第二种模态。
[0032] 本发明一种双模态的超声波减脂塑形机的治疗头由于不含治疗床，体积更小，便于在任何环境下使用。
[0033] 本发明一种双模态的超声波减脂塑形机的主机，由于可以采用两种模态发射超声波，采用超声波热效应的减脂作用区域较大，因此可以提高治疗速度与治疗效率。
[0034] 本发明一种双模态的超声波减脂塑形机的主机，由于可以采用超声波的热效应减脂，还能紧致皮肤。
附图说明
[0035] 图1为本发明一种双模态超声波减脂塑形机治疗头俯视图；
[0036] 图2为本发明一种双模态超声波减脂塑形机装置图。
[0037] 附图标记：
[0038] 1、球面换能器一，2、球面换能器二，3、球面换能器三，4、治疗头底座，5、超声检测头，6、冷却水循环装置出水口，7、控制台，8、
定位装置，9、机箱，10、治疗头。
具体实施方式
[0039] 下面结合具体
实施例对本发明作进一步说明。
[0040] 参见附图1，本发明一种双模态的超声波减脂塑形机的治疗头俯视图包括1、球面换能器一，2、球面换能器二，3、球面换能器三，4、治疗头底座，5、超声检测头，6、冷却水循环装置出水口，所述的球面换能器一1球面换能器二2以及球面换能器三3卡接于治疗头底座4上，作为一个整体，所述的超声检测头5与治疗头底座4固定连接，冷却水循环装置出水管道与治疗头固定连接，冷却水循环装置出水口6的所在位置相对于治疗头底座4固定。
[0041] 所述的超声检测头5发射超声波用于检测脂肪层厚度。通过超声回波信号，判断皮下脂肪层的厚度，帮助系统操作者后续使用该系统为患者减脂塑形。
[0042] 参见附图2，本发明一种双模态的超声波减脂塑形机的装置图包括7、控制台，8、定位装置，9、主机，10、治疗头。所述的控制台7和定位装置8均固定在控制主机9上。治疗头10与机械臂相连，机械臂固定于机箱9上。控制台7包括人机交互界面。定位装置8通常是摄像头，带有定位
软件。主机置于机箱39中。波源位于治疗头10中。
[0043] 当采用模态1时，系统发射超声波，利用超声波的机械以及空化效应即时破坏脂肪细胞，系统聚焦良好，因此单次发射作用区域较小，需要反复多次发射扩大作用区域。当采用模态2时，系统降低发射超声波的强度，保证治疗区域的温度在40-50摄氏度之间，不会即时破坏脂肪细胞，但是会使细胞在治疗后的一段时间内逐渐凋亡，因此达到减脂塑形的目的。同时，模态2利用了超声波的热效应，刺激真皮组织，确保真皮
纤维层的收缩，达到紧致皮肤的目的。
[0044] 本发明一种双模态的超声波减脂塑形机的主机尺寸小巧，方便搬移，可置于控制台上。所述的主机包含控制电路以及控制界面。控制电路包含信号发生模块、信号控制模块、信号传输模块。各模块均可由控制台的软件操作界面控制。
[0045] 控制台可以有多种外观形式。控制台包含用户交互系统，即软件操作界面，用于控制双模态超声波减脂塑形机的超声波发射以及机械臂的移动。并且控制台可能包含与一般常见床连接的装置，用于在治疗前固定于床边某一位置，与床的相对位置不会移动，保证治疗操作的一致性。进一步，还可能包含固定位置后，系统自动校准与患者的相对位置，便于后续的软件控制机械臂移动和治疗操作。
[0046] 机械臂一端与治疗头相连，另一端固定于控制台上，可以由软件控制或者人工移动控制。
[0047] 最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行
修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的
权利要求范围当中。
