一种与空气净化装置联动的油烟机及联动选择控制方法
阅读：274发布：2020-05-11
专利汇可以提供一种与空气净化装置联动的油烟机及联动选择控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种与空气 净化 装置联动的油烟机,设置有烟机主体、根据检测的烹饪区域内 温度 以有烹饪区域的油烟大小进行计算得到烹饪区域当前多环芳 烃 浓度并得到环境健康等级 信号 的多环芳烃检测装置和与外部空气净化装置信号连接并控制外部空气净化装置的联动控制装置，多环芳烃检测装置分别与联动控制装置和烟机主体电连接。该油烟机能检测当前烹饪区域的多环芳烃浓度并能够与外部空气净化装置进行联动，从而使含有多环芳烃的空气得到及时净化处理，保障用户的健康。一种联动选择控制方法通过三个步骤进行油烟机与空气净化装置联动选择，筛选出优选级别值最大的空气净化装置，从而达到最优的空气净化效果。，下面是一种与空气净化装置联动的油烟机及联动选择控制方法专利的具体信息内容。
1.一种与空气净化装置联动的油烟机,其特征在于：设置有烟机主体、根据检测的烹饪区域内温度以及烹饪区域的油烟大小进行计算得到烹饪区域当前多环芳烃浓度并得到环境健康等级信号的多环芳烃检测装置和与外部空气净化装置信号连接并控制外部空气净化装置的联动控制装置，多环芳烃检测装置分别与联动控制装置和烟机主体电连接；
多环芳烃检测装置检测当前烹饪区域中的多环芳烃浓度得到环境健康等级信号并传输至联动控制装置，联动控制装置接收环境健康等级信号，同时联动控制装置检测外部空气净化装置数据得到空气净化数据信号，联动控制装置根据环境健康等级信号和空气净化数据信号处理并对外部空气净化装置发送控制信号，外部空气净化装置进行空气净化；
所述多环芳烃检测装置设置有用于检测烹饪区域内温度的温度传感模块、用于对烹饪区域油烟图像分析并实时得到产生油烟大小的图像采集模块和用于计算当前烹饪区域的多环芳烃浓度的计算模块，温度传感模块和图像采集模块分别与计算模块电连接；
温度传感模块感应烹饪区域内温度得到温度信号并将所得到的温度信号作为温度输出信号传输至计算模块，图像采集模块采集烹饪区域油烟图像得到油烟输出信号并传输至计算模块，计算模块分别接收温度传感模块的温度输出信号和图像采集模块的油烟输出信号，然后对温度输出信号和油烟输出信号处理实时得到当前烹饪区域的多环芳烃浓度；
所述计算模块的计算公式为式(Ⅰ)，
C多环芳烃＝0.05κ+0.05λ+0.33κλ+475.1 式(Ⅰ)，
其中C多环芳烃为烹饪区域内的多环芳烃气体总浓度，κ为温度传感模块的输出数据，λ为图像采集模块的输出数据；或者
所述计算模块的计算公式为式(Ⅱ)，
C多环芳烃＝0.05κ0.98+0.05λ1.05+0.33κλ+469.5 式(Ⅱ)，
其中C多环芳烃为烹饪区域内的多环芳烃气体总浓度，κ为温度传感模块的输出数据，λ为图像采集模块的输出数据。
2.根据权利要求1所述的与空气净化装置联动的油烟机,其特征在于：所述联动控制装置与外部空气净化装置有线信号连接。
3.根据权利要求2所述的与空气净化装置联动的油烟机,其特征在于：所述有线信号连接为RS232信号连接、RS485信号连接、USB信号连接、GPIB信号连接或者CAN信号连接。
4.根据权利要求1所述的与空气净化装置联动的油烟机,其特征在于：所述联动控制装置与外部空气净化装置无线信号连接。
5.根据权利要求4所述的与空气净化装置联动的油烟机,其特征在于：所述无线信号连接为WiFi信号连接、蓝牙信号连接、NFC信号连接或者ZIGBee信号连接。
6.根据权利要求1所述的与空气净化装置联动的油烟机,其特征在于：所述计算模块为以数学建模构建得到关于温度和油烟大小与油烟中有害气体中多环芳烃浓度的数学关系的计算模块。
7.根据权利要求6所述的与空气净化装置联动的油烟机,其特征在于：所述计算模块为线性型计算模块或非线性计算模块；
当计算模块为非线性计算模块时，所述非线性计算模块为指数型计算模块、幂型计算模块、对数型计算模块、类神经网络计算模块或者机器学习计算模块。
8.根据权利要求7所述的与空气净化装置联动的油烟机,其特征在于：所述计算模块根据多环芳烃浓度进行环境健康等级划分；
温度传感模块感应烹饪区域内温度得到温度信号并将所得到的温度信号作为温度输出信号传输至计算模块，图像采集模块采集烹饪区域油烟图像得到油烟输出信号并传输至计算模块，计算模块分别接收温度传感模块的温度输出信号和图像采集模块的油烟输出信号，然后对温度输出信号和油烟输出信号处理实时得到当前烹饪区域的多环芳烃浓度，同时计算模块对多环芳烃浓度进行环境健康等级划分得到环境健康等级信号并发送至联动控制装置，联动控制装置接收环境健康等级信号处理并对外部空气净化装置发送控制信号。
9.根据权利要求8所述的与空气净化装置联动的油烟机,其特征在于：所述联动控制装置设置有信号收发模块和根据外部空气净化装置的距离以及空气净化效率进行控制的处理模块，信号收发模块和外部空气净化装置信号连接，处理模块与计算模块电连接；
信号收发模块搜索当环境内所有的空气净化装置、与烹饪区域的距离与所有空气净化装置的空气净化效率得到空气净化数据信号，信号收发模块将空气净化数据信号发送至处理模块，
处理模块接收计算模块的环境健康等级信号和信号收发模块的空气净化数据信号，处理模块并根据外部空气净化装置距离以及空气净化装置对应的空气净化效率进行外部空气净化装置判断优选级别，然后处理模块得到控制信号并发送至信号收发模块，信号收发模块接收处理模块的控制信号并发送至对应的空气净化装置。
10.一种联动选择控制方法,具有如权利要求1-9任意一项所述的与空气净化装置联动的油烟机，其特征在于，包括步骤有：
步骤一，联动控制装置检测当前环境中所有的空气净化装置、所有空气净化装置与烹饪区域的距离以及所有空气净化装置的空气净化效率；
步骤二、联动控制装置计算所有空气净化装置对应的优选级别值；
步骤三、联动控制装置控制开启优选级别值最大的空气净化装置。
11.根据权利要求10所述的联动选择控制方法,其特征在于：所述优选级别值通过式㈠表示,
Π＝f(L-Q1,ηQ2,σ0K0,σ1K1,......,σnKn,ρτ) 式㈠；
其中Π为优选级别值，
L为空气净化装置与烹饪区域的距离，
η为空气净化装置的空气净化效率，
Q1为L的阶数且Q1＞0，
Q2为η的阶数且Q2＞0，
σ0，σ1，……，σn为优选级别的计算参数，
K0，K1，……，Kn分别为σ0，σ1，……，σn的阶数，且K0∈(-∞，+∞)，K1∈(-∞，+∞)，……，Kn∈(-∞，+∞)，
ρτ为L与η的交相因子。
12.根据权利要求10所述的联动选择控制方法,其特征在于：所述优选级别值通过式㈡计得,
其中Π为优选级别值，L为空气净化装置与烹饪区域的距离，η为空气净化装置的空气净化效率。
一种与空气净化装置联动的油烟机及联动选择控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及油烟机领域，特别涉及一种与空气净化装置联动的油烟机及联动选择控制方法。
背景技术
[0002] 现代生活中，许多家庭在烹饪中会产生大量的油烟。研究表明，烹饪油烟成分复杂，具有一定的吸入毒性、免疫毒性和致突变性，对人体健康存在一定的危害。油烟气体中包括有多环芳烃类物质，多环芳烃类物质中有相当部分具有致癌性，如苯并[α]芘。现有技术的油烟机并不能自动识别当前烹饪环境中的油烟的多环芳烃类物质浓度，也不能与空气净化装置联动以减少当前烹饪环境中的多环芳烃类物质浓度，大大限制了油烟机的智能化发展。
[0003] 因此针对现有技术不足，提供一种与空气净化装置联动的油烟机及联动选择控制方法以解决现有技术不足甚为必要。
发明内容
[0004] 本发明的其中一个目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种与空气净化装置联动的油烟机。该与空气净化装置联动的油烟机能识别前烹饪环境中的有害物质多环芳烃浓度并能与空气净化装置联动以减少当前烹饪环境中的多环芳烃类物质浓度。
[0005] 本发明的上述目的通过以下技术措施实现：
[0006] 提供一种与空气净化装置联动的油烟机,其特征在于：设置有烟机主体、根据检测的烹饪区域内温度以及烹饪区域的油烟大小进行计算得到烹饪区域当前多环芳烃浓度并得到环境健康等级信号的多环芳烃检测装置和与外部空气净化装置信号连接并控制外部空气净化装置的联动控制装置，多环芳烃检测装置分别与联动控制装置和烟机主体电连接。
[0007] 多环芳烃检测装置检测当前烹饪区域中的多环芳烃浓度得到环境健康等级信号并传输至联动控制装置，联动控制装置接收环境健康等级信号，同时联动控制装置检测外部空气净化装置数据得到空气净化数据信号，联动控制装置根据环境健康等级信号和空气净化数据信号处理并对外部空气净化装置发送控制信号，外部空气净化装置进行空气净化。
[0008] 优选的，上述联动控制装置与外部空气净化装置有线信号连接。
[0009] 优选的，上述有线信号连接为RS232信号连接、RS485信号连接、USB信号连接、GPIB信号连接或者CAN信号连接。
[0010] 另一优选的，上述联动控制装置与外部空气净化装置无线信号连接。
[0011] 优选的，上述无线信号连接为WiFi信号连接、蓝牙信号连接、NFC信号连接或者ZIGBee信号连接。
[0012] 优选的，上述多环芳烃检测装置设置有用于检测烹饪区域内温度的温度传感模块、用于对烹饪区域油烟图像分析并实时得到产生油烟大小的图像采集模块和用于计算当前烹饪区域的多环芳烃浓度的计算模块，温度传感模块和图像采集模块分别与计算模块电连接。
[0013] 温度传感模块感应烹饪区域内温度得到温度信号并将所得到的温度信号作为温度输出信号传输至计算模块，图像采集模块采集烹饪区域油烟图像得到油烟输出信号并传输至计算模块，计算模块分别接收温度传感模块的温度输出信号和图像采集模块的油烟输出信号，然后对温度输出信号和油烟输出信号处理实时得到当前烹饪区域的多环芳烃浓度。
[0014] 优选的，上述计算模块为以数学建模构建得到关于温度和油烟大小与油烟中有害气体中多环芳烃浓度的数学关系的计算模块。
[0015] 优选的，上述计算模块为线性型计算模块或非线性计算模块；
[0016] 当计算模块为非线性计算模块时，所述非线性计算模块为指数型计算模块、幂型计算模块、对数型计算模块、类神经网络计算模块或者机器学习计算模块。
[0017] 优选的，上述计算模块根据多环芳烃浓度进行环境健康等级划分。
[0018] 温度传感模块感应烹饪区域内温度得到温度信号并将所得到的温度信号作为温度输出信号传输至计算模块，图像采集模块采集烹饪区域油烟图像得到油烟输出信号并传输至计算模块，计算模块分别接收温度传感模块的温度输出信号和图像采集模块的油烟输出信号，然后对温度输出信号和油烟输出信号处理实时得到当前烹饪区域的多环芳烃浓度，同时计算模块对多环芳烃浓度进行环境健康等级划分得到环境健康等级信号并发送至联动控制装置，联动控制装置接收环境健康等级信号处理并对外部空气净化装置发送控制信号。
[0019] 优选的，上述联动控制装置设置有信号收发模块和根据外部空气净化装置的距离以及空气净化效率进行控制的处理模块，信号收发模块和外部空气净化装置信号连接，处理模块与计算模块电连接。
[0020] 信号收发模块搜索当环境内所有的空气净化装置、与烹饪区域的距离与所有空气净化装置的空气净化效率得到空气净化数据信号，信号收发模块将空气净化数据信号发送至处理模块。
[0021] 处理模块接收计算模块的环境健康等级信号和信号收发模块的空气净化数据信号，处理模块并根据外部空气净化装置距离以及空气净化装置对应的空气净化效率进行外部空气净化装置判断优选级别，然后处理模块得到控制信号并发送至信号收发模块，信号收发模块接收处理模块的控制信号并发送至对应的空气净化装置。
[0022] 本发明的一种与空气净化装置联动的油烟机,设置有烟机主体、根据检测的烹饪区域内温度以有烹饪区域的油烟大小进行计算得到烹饪区域当前多环芳烃浓度并得到环境健康等级信号的多环芳烃检测装置和与外部空气净化装置信号连接并控制外部空气净化装置的联动控制装置，多环芳烃检测装置分别与联动控制装置和烟机主体电连接。该油烟机能检测当前烹饪区域的多环芳烃浓度并能够与外部空气净化装置进行联动，从而使含有多环芳烃的空气得到及时净化处理，保障用户的健康。
[0023] 本发明的另一发明目的是避免现有技术的不足之处而提供一种联动选择控制方法。该联动选择控制方法为根据部空气净化装置的位置和空气净化效率而是选择合适的空气净化装置进行控制。
[0024] 本发明的上述目的通过以下技术措施实现：
[0025] 提供一种联动选择控制方法,具有上述的与空气净化装置联动的油烟机，包括步骤有：
[0026] 步骤一，联动控制装置检测当前环境中所有的空气净化装置、所有空气净化装置与烹饪区域的距离以及所有空气净化装置的空气净化效率；
[0027] 步骤二、联动控制装置计算所有空气净化装置对应的优选级别值；
[0028] 步骤三、联动控制装置控制开启优选级别值最大的空气净化装置。
[0029] 优选的，上述优选级别值通过式㈠表示,
[0030] Π＝f(L-Q1,ηQ2,σ0K0,σ1K1,......,σnKn,ρτ)式㈠；
[0031] 其中Π为优选级别值，
[0032] L为空气净化装置与烹饪区域的距离，
[0033] η为空气净化装置的空气净化效率，
[0034] Q1为L的阶数且Q1＞0，
[0035] Q2为η的阶数且Q2＞0，
[0036] σ0，σ1，……，σn为优选级别的计算参数，
[0037] K0，K1，……，Kn分别为σ0，σ1，……，σn的阶数，且K0∈(-∞，+∞)，K1∈(-∞，+∞)，……，Kn∈(-∞，+∞)，
[0038] ρτ为L与η的交相因子。
[0039] 另一优选的，上述优选级别值通过式㈡计得,
[0040]
[0041] 其中Π为优选级别值，L为空气净化装置与烹饪区域的距离，η为空气净化装置的空气净化效率。
[0043] 利用附图对本发明作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
[0044] 图1为实施例1的一种与空气净化装置联动的油烟机的工作流程示意图。
具体实施方式
[0045] 结合以下实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
[0046] 实施例1。
[0047] 一种与空气净化装置联动的油烟机,如图1所示，设置有烟机主体、根据检测的烹饪区域内温度以及烹饪区域的油烟大小进行计算得到烹饪区域当前多环芳烃浓度并得到环境健康等级信号的多环芳烃检测装置和与外部空气净化装置信号连接并控制外部空气净化装置的联动控制装置，多环芳烃检测装置分别与联动控制装置和烟机主体电连接。
[0048] 多环芳烃检测装置检测当前烹饪区域中的多环芳烃浓度得到环境健康等级信号并传输至联动控制装置，联动控制装置接收环境健康等级信号，同时联动控制装置检测外部空气净化装置数据得到空气净化数据信号，联动控制装置根据环境健康等级信号和空气净化数据信号处理并对外部空气净化装置发送控制信号，外部空气净化装置进行空气净化。
[0049] 本实施例的联动控制装置与外部空气净化装置为有线信号连接。
[0050] 本发明的有线信号连接为RS232信号连接、RS485信号连接、USB信号连接、GPIB信号连接或者CAN信号连接等，具体的选择根据实际情况而定。本实施例具体为RS232信号连接。
[0051] 多环芳烃检测装置设置有用于检测烹饪区域内温度的温度传感模块、用于对烹饪区域油烟图像分析并实时得到产生油烟大小的图像采集模块和用于计算当前烹饪区域的多环芳烃浓度的计算模块，温度传感模块和图像采集模块分别与计算模块电连接。
[0052] 本发明的烹饪区域内温度优选为检测厨具温度，也可以为检测烹饪区域内空气温度、油烟温度或者灶具温度等，具体的实施方式根据实际情况而定。本实施例有烹饪区域内检测温度为厨具温度。
[0053] 温度传感模块感应烹饪区域内温度得到温度信号并将所得到的温度信号作为温度输出信号传输至计算模块，图像采集模块采集烹饪区域油烟图像得到油烟输出信号并传输至计算模块，计算模块分别接收温度传感模块的温度输出信号和图像采集模块的油烟输出信号，然后对温度输出信号和油烟输出信号处理实时得到当前烹饪区域的多环芳烃浓度。
[0054] 本发明计算模块以数学建模构建得到关于温度和油烟大小与油烟中有害气体中多环芳烃浓度的数学关系的计算模块。
[0055] 本发明的计算模块通过数学建模获得，数学建模是通过实验收集不同温度和油烟大小等因素与油烟中有害气体多环芳烃浓度的数学关系。根据不同的实验条件进行采样检测得到不同种类多环芳烃浓度进行分析归类得到数学模型，从而计算模块能够根据烹饪区域内温度和油烟大小的检测条件判断出当前不同种类多环芳烃浓度。
[0056] 本发明的计算模块为线性型计算模块或非线性计算模块；
[0057] 当计算模块为非线性计算模块时，所述非线性计算模块为指数型计算模块、幂型计算模块、对数型计算模块、类神经网络计算模块或者机器学习计算模块的其中一种。
[0058] 图像采集模块实时采集烹饪过程中产生油烟的情况，具体为实时采集对应区域的图片并处理当前厨房油烟浓度，并把数据传输至计算模块。
[0059] 图像采集模块的处理方法为：
[0060] 图像采集模块以成像设备采集的初始图像作为基础进行处理，初始图像为灰度图，所采集的初始图像被序列化，依次通过后帧的初始图像与前帧的初始图像进行处理，得到各个后帧初始图像所处时刻的当前厨房油烟浓度.
[0061] 每次通过后帧的初始图像与前帧的初始图像进行处理，得到后帧初始图像所处时刻的当前厨房油烟浓度的步骤过程如下：
[0062] (1)将后帧的初始图像与前帧的初始图像进行帧差处理得到帧差图像；
[0063] (2)以开运算方式对帧差图像进行去噪处理，得到去噪图像；
[0064] (3)对去噪图像进行边缘检测，标记运动区域作为初始感兴趣区域；
[0065] (4)对初始感兴趣区域进行灰度均值计算和区域平滑度计算，将同时满足灰度均值和平滑度要求的区域作为下一步感兴趣区域，其它的区域作为干扰排除；
[0066] (5)对步骤(4)提取出的感兴趣区域分别进行统计，根据统计结果得到油烟浓度赋值。
[0067] 步骤(1)中，对采集到的初始图像进行帧差操作得到帧差图像具体是：
[0068] 图像采集模块根据接收到的初始图像的先后顺序，将后一帧图像与前一帧图像做差，得到动态区域高亮的帧差图像。
[0069] 其中步骤(2)对帧差图像采用开运算进行去噪处理，得到去噪图像，具体通过如下方式进行：先对帧差图像进行腐蚀操作，以消除图像中的噪点和细小尖刺，断开窄小的连接；再对腐蚀后的图像进行膨胀操作，恢复原帧差图像中的烟雾特征。
[0070] 其中步骤(3)对去噪图像进行边缘检测，标记运动区域作为初始感兴趣区域，具体是：检测帧差图像高亮区域的边缘并进行标记，将标记出的区域作为初始感兴趣区域。
[0071] 其中步骤(4)具体是对每个初始感兴趣区域进行灰度均值、区域平滑度计算，得到每个初始感兴趣区域对应的灰度均值和灰度平滑度，将同时满足计算得到的灰度均值小于灰度阈值、灰度平滑度小于灰度平滑度阈值的初始感兴趣区域作为感兴趣区域，将其它初始感兴趣区域判定为干扰区域。
[0072] 其中步骤(5)具体是，针对步骤(4)提取出的感兴趣区域，将每个感兴趣区域图像中的所有像素的灰度进行求和计算得到每个感兴趣区域图像的灰度值，再将每个感兴趣区域图像的灰度值进行求和，得到油烟浓度赋值。
[0073] 成像设备采集的目标区域以区域S表示，任意一帧初始图像为对应区域S的成像。
[0074] 初始图像由m*n个像素构成，
[0075] 后帧初始图像A的像素的灰度值以矩阵AH表示，AH＝{ahi,j}，ahi,j代表后帧初始图像A中第i行、第j列像素对应的灰度值，i为像素所在的行，j为像素所在的列，1≤i≤m，1≤j≤n；后帧初始图像A中第i行、第j列像素所在的子区域为ASi,j。
[0076] 前帧初始图像B的像素的灰度值以矩阵BH表示，BH＝{bhi,j}，bhi,j代表前帧初始图像B中第i行、第j列像素对应的灰度值，前帧初始图像B中第i行、第j列像素所在的子区域为BSi,j。
[0077] 帧差图像D的像素灰度值以矩阵DH表示，DH＝{dhi,j}＝{|ahi,j-bhi,j|}，dhi,j代表帧差图像D中第i行、第j列像素对应的灰度值，帧差图像D中第i行、第j列像素所在的子区域为DSi,j。
[0078] 在帧差图像中，|dhi,j|＝0的区域，呈黑色；|dhi,j|≠0的区域呈高亮显示。
[0079] 其中步骤(2)中对帧差图像进行腐蚀操作，具体包括如下步骤：
[0080] 2-11，任意定义一个卷积核θ；
[0081] 2-12，将卷积核θ与帧差图像进行卷积；在卷积核θ遍历帧差图像时，提取卷积核所覆盖区域内卷积结果的像素灰度最小值p以及与卷积核中心重合的像素点C；
[0082] 像素点C的灰度通过矩阵CH＝{ck,q}表示，k、q为像素点C的行序号和列序号，[0083] 获得在卷积核θ遍历帧差图像过程中得到的卷积结果最小值像素点矩阵P，最小值像素点矩阵P的灰度通过矩阵PH＝{pk,q}表示；
[0084] 2-13将像素点矩阵P的灰度对应赋予像素点C，得到腐蚀图像；
[0085] 步骤(2)中对腐蚀图像进行膨胀操作，具体包括如下步骤：
[0086] 2-21，任意定义一个卷积核β；
[0087] 2-22，将卷积核β与腐蚀图像进行卷积；在卷积核β遍历腐蚀图像时，提取卷积核所覆盖区域内卷积结果的像素灰度最大值o以及与卷积核中心重合的像素点R；
[0088] 像素点R的灰度通过矩阵RH＝{rl,v}表示，l、v为像素点R的行序号和列序号，[0089] 获得在卷积核β遍历腐蚀图像过程中得到的卷积结果最大值像素点矩阵O，最大值像素点矩阵O的灰度通过矩阵OH＝{ol,v}表示；
[0090] 2-13将最大值像素点矩阵O的灰度对应赋予像素点R，得到膨胀图像，得到的膨胀图像即为去噪图像。
[0091] 其中步骤(3)通过如下步骤进行：
[0092] 3-1，定义一个滤波器Y，滤波器为t*t矩阵，t为奇数；
[0093] 3-2，使滤波器Y遍历去噪图像，计算滤波器在每一位置处的中心像素点所在的去噪图像的灰度值以及中心像素点邻域内其它像素点的灰度值，并根据公式(Ⅰ)计算滤波器在每一位置处的中心像素点的边缘检测值Xz，z为滤波器Y遍历去噪图像时的标记，
[0094]
[0095] f、g为为像素点的矩阵序号，1≤f≤t，1≤g≤t，e为滤波器在每一位置处的像素点所在的去噪图像的灰度值；α为权重系数，与滤波器位置相对应；
[0096] 3-3，将滤波器在每一位置处的中心像素点边缘检测值Xz与中心像素点邻域的其它像素点的灰度值相减，并判断差值的绝对值是否大于阈值Δ；
[0097] 统计大于阈值的数量，如果数量超过 判定滤波器所处位置的中心像素点对应的去噪图像的像素点位置为边缘点，并进行标记；
[0098] 3-4，滤波器遍历完整个去噪图像，得到所有标记的边缘点，获得初步感兴趣区域。
[0099] t为3。
[0100] 需说明的是，上述的图像采集模块的处理方法仅是提出其中之一种处理方法，对于其他图像采集模块的处理方法只能够获取烹饪区域的图像采集模块输出数据的方法都可以应用于本发明的与空气净化装置联动的油烟机，均应落入本发明的保护范围。
[0101] 需说明的是，本发明的图像采集模块是采用摄像头对烹饪区域油烟大小进行检测，只要能够实现本发明的上述功能都可以作为本发明的图像采集模块。而本发明的计算模块是通过温度信号和油烟信号计算出当前烹饪区域的多环芳烃浓度，该计算模块为计算器或者具备计算功能的模块均可作为本发明的计算模块，对于这类型的计算模块为工业生产中的计算模块的公知常识，本领域的技术人员应当知晓，在此不再赘述。
[0102] 本发明计算模块根据多环芳烃浓度进行环境健康等级划分。本发明可以根据环境等级划分，油烟机就能可以根据环境等级判断是否需要启动空气净化装置。例如当环境等级为不健康时，就启动空气净化装置进行空气净化，当环境等级为健康时则不启动。
[0103] 温度传感模块感应烹饪区域内温度得到温度信号并将所得到的温度信号作为温度输出信号传输至计算模块，图像采集模块采集烹饪区域油烟图像得到油烟输出信号并传输至计算模块，计算模块分别接收温度传感模块的温度输出信号和图像采集模块的油烟输出信号，然后对温度输出信号和油烟输出信号处理实时得到当前烹饪区域的多环芳烃浓度，同时计算模块对多环芳烃浓度进行环境健康等级划分得到环境健康等级信号并发送至联动控制装置，联动控制装置接收环境健康等级信号处理并对外部空气净化装置发送控制信号。
[0104] 联动控制装置设置有信号收发模块和根据外部空气净化装置的距离以及空气净化效率进行控制的处理模块，信号收发模块和外部空气净化装置信号连接，处理模块与计算模块电连接。
[0105] 信号收发模块搜索当环境内所有的空气净化装置、与烹饪区域的距离与所有空气净化装置的空气净化效率得到空气净化数据信号，信号收发模块将空气净化数据信号发送至处理模块。
[0106] 处理模块接收计算模块的环境健康等级信号和信号收发模块的空气净化数据信号，处理模块并根据外部空气净化装置距离以及空气净化装置对应的空气净化效率进行外部空气净化装置判断优选级别，然后处理模块得到控制信号并发送至信号收发模块，信号收发模块接收处理模块的控制信号并发送至对应的空气净化装置。
[0107] 该与空气净化装置联动的油烟机,设置有烟机主体、根据检测的烹饪区域内温度以有烹饪区域的油烟大小进行计算得到烹饪区域当前多环芳烃浓度并得到环境健康等级信号的多环芳烃检测装置和与外部空气净化装置信号连接并控制外部空气净化装置的联动控制装置，多环芳烃检测装置分别与联动控制装置和烟机主体电连接。该油烟机能检测当前烹饪区域的多环芳烃浓度并能够与外部空气净化装置进行联动，从而使含有多环芳烃的空气得到及时净化处理，保障用户的健康。
[0108] 实施例2。
[0109] 一种与空气净化装置联动的油烟机，其他特征与实施例1相同，不同之处在于：本实施例的联动控制装置与外部空气净化装置无线信号连接。
[0110] 本发明的无线信号连接为WiFi信号连接、蓝牙信号连接、NFC信号连接或者ZIGBee信号连接等，具体的选择根据实际情况而定。本实施例具体为WiFi信号连接。
[0111] 与实施例1相比，本实施例的无线信号连接更加灵活。
[0112] 实施例3。
[0113] 一种与空气净化装置联动的油烟机，其他特征与实施例1相同，不同之处在于：计算模块的计算公式为式(Ⅰ)，
[0114] C多环芳烃＝0.05κ+0.05λ+0.33κλ+475.1 式(Ⅰ)，
[0115] 其中C多环芳烃为烹饪区域内的多环芳烃气体总浓度，κ为温度传感模块的输出数据，λ为图像采集模块的输出数据。
[0116] 当κ∈(0℃，200℃)，λ∈(0,300)时，C(2-3)＝70％C多环芳烃,C(4)＝20％C多环芳烃,C(5-6)＝10％C多环芳烃。
[0117] 当κ∈(200℃，240℃)，λ∈(300,500)时，C(2-3)＝60％C多环芳烃,C(4)＝25％C多环芳烃,C(5-6)＝15％C多环芳烃。
[0118] 其中C(2-3)为二环多环芳烃和三环多环芳烃的浓度,C(4)为四环多环芳烃的浓度，C(5-6)为五环多环芳烃和六环多环芳烃的浓度。
[0119] 例如当κ为100℃时，λ为100时，分别将κ和λ的数据值直接代入公式，计得C多环芳烃为3785.1且C多环芳烃的单位为pg/m3，即当前环境中的多环芳烃的浓度为3785.1pg/m3。C(2-3)的浓度为2649.57pg/m3，C(4)的浓度为757.02pg/m3，C(5-6)的浓度为378.51pg/m3。
[0120] 本实施例的油烟机可以通过检测烹饪区域内温度和烹饪区域的油烟大小进行计算得到当前烹饪区域的多环芳烃浓度，能够计算出当前环境中的二环多环芳烃、三环多环芳烃、四环多环芳烃、五环多环芳烃和六环多环芳烃的浓度。
[0121] 实施例4。
[0122] 一种与空气净化装置联动的油烟机，其他特征与实施例1相同，不同之处在于：计算模块的计算公式为式(Ⅱ)，
[0123] C多环芳烃＝0.05κ0.98+0.05λ1.05+0.33κλ+469.5式(Ⅱ)。
[0124] 其中C多环芳烃为烹饪区域内的多环芳烃气体总浓度，κ为温度传感模块的输出数据，λ为图像采集模块的输出数据。
[0125] 当κ∈(0℃，200℃)，λ∈(0,300)时，C(2-3)＝70％C多环芳烃,C(4)＝20％C多环芳烃,C(5-6)＝10％C多环芳烃。
[0126] 当κ∈(200℃，240℃)，λ∈(300,500)时，C(2-3)＝60％C多环芳烃,C(4)＝25％C多环芳烃,C(5-6)＝15％C多环芳烃。
[0127] 其中C(2-3)为二环多环芳烃和三环多环芳烃的浓度,C(4)为四环多环芳烃的浓度，C(5-6)为五环多环芳烃和六环多环芳烃的浓度。
[0128] 例如当κ为100℃时，λ为100时，分别将κ和λ的数据值直接代入公式，计得C多环芳烃为3780.35且C多环芳烃的单位为pg/m3，即当前环境中的多环芳烃的浓度为3780.35pg/m3。C(2-3)的浓度为2646.245pg/m3，C(4)的浓度为756.07pg/m3，C(5-6)的浓度为378.035pg/m3。
[0129] 本实施例的油烟机可以通过检测烹饪区域内温度和烹饪区域的油烟大小进行计算得到当前烹饪区域的多环芳烃浓度，能够计算出当前环境中的二环多环芳烃、三环多环芳烃、四环多环芳烃、五环多环芳烃和六环多环芳烃的浓度。
[0130] 实施例5。
[0131] 一种与空气净化装置联动的油烟机，其他特征与实施例3或者实施例4相同，不同之处在于：本发明的计算模块根据多环芳烃浓度进行环境健康等级划分。
[0132] 本实施例是根据GBT18883-2室内空气质量标准进行健康等级划分的，本发明也可以根据其他的质量标准进行划分，如GB3059-2012、WTO的《环境质量标准》。本发明也可以根据其他预设的环境质量值进行划分。
[0133] 本实施例是国标规定的苯并[a]芘平均限定浓度与多环芳烃浓度对比进行环境等级划分。
[0134] 当C多环芳烃＜C苯并[a]芘时，判定为健康等级，当C多环芳烃≥C苯并[a]芘时，判定时，则判定为不健康等级。
[0135] 其中C苯并[a]芘为国标规定的苯并[a]芘平均限定浓度，且C苯并[a]芘＝1ng/m3。
[0136] 与实施例3或4相比，本实施例根据多环芳烃浓度进行环境健康等级划分，能够更加直观地去评判当前烹饪环境的空气质量。
[0137] 实施例6。
[0138] 一种与空气净化装置联动的油烟机，其他特征与实施例5相同，不同之处在于：多环芳烃浓度与国标规定的苯并[a]芘平均限定浓度相除进行环境健康等级划分，如式(Ⅲ)：
[0139]
[0140] 当0≤ε≤0.5时，则判定为健康等级，当0.5＜ε≤1时，则判定为良好等级，当ε＞1时，则判定为不健康等级。
[0141] 与实施例3或4相比，本实施例根据多环芳烃浓度进行环境健康等级划分，能够更加直观地去评判当前烹饪环境的空气质量。
[0142] 实施例7。
[0143] 一种与空气净化装置联动的油烟机，其他特征与实施例5或者实施例6相同，不同之处在于：多环芳烃环境等级划分是以多环芳烃浓度与当量毒性因子加权后结果进行的多环芳烃环境等级划分。
[0144] 通过式(Ⅳ)计得多环芳烃的总当量毒性浓度:
[0145]
[0146] 其中BEQ为多环芳烃的总当量毒性因子，μ为多环芳烃种类的标记，1≤μ≤ξ且μ和ξ为自然数，beqμ为第μ种多环芳烃的当量毒性浓度，beqμ通过式(Ⅴ)计得，
[0147] beqμ＝Cμ*TEFμ 式(Ⅴ)，
[0148] Cμ为第μ种多环芳烃的浓度，TEFμ为第μ种多环芳烃对应的当量毒性因子。不同多环芳烃的当量毒性因子如表1所示：
[0149] 表1为各种多环芳烃的当量毒性因子
[0150]
[0151]
[0152] 与实施例5或者实施例6相比，本实施例引入了不同多环芳烃的当量毒性因子，因为对于不同的多环芳烃的毒性不同，因而对人体危害也不同。
[0153] 实施例8。
[0154] 一种与空气净化装置联动的油烟机，其他特征与实施例7相同，不同之处在于：本实施例为多环芳烃的总当量毒性浓度与国标规定的苯并[a]芘平均限定浓度对比进行环境等级划分；
[0155] 当BEQ＜C苯并[a]芘时，时，则判定为健康等级，当BEQ≥C苯并[a]芘时，时，则判定为不健康等级。
[0156] 与实施例5相比，本实施例引入了不同多环芳烃的当量毒性因子，因为对于不同的多环芳烃的毒性不同，因而对人体危害也不同。
[0157] 实施例9。
[0158] 一种与空气净化装置联动的油烟机，其他特征与实施例7相同，不同之处在于：多环芳烃的总当量毒性浓度与国标规定的苯并[a]芘平均限定浓度相除进行环境健康等级划分，如式(Ⅵ)：
[0159]
[0160] 当0≤δ≤0.5时，则判定为健康等级，当0＜δ≤1时，则判定为良好等级，当δ＞1时，则判定为不健康等级。
[0161] 与实施例6相比，本实施例引入了不同多环芳烃的当量毒性因子，因为对于不同的多环芳烃的毒性不同，因而对人体危害也不同。
[0162] 实施例10。
[0163] 一种联动选择控制方法,具有如实施例1至9的空气净化装置联动的油烟机，包括步骤有：
[0164] 步骤一，联动控制装置检测当前环境中所有的空气净化装置、所有空气净化装置与烹饪区域的距离以及所有空气净化装置的空气净化效率；
[0165] 步骤二、联动控制装置计算所有空气净化装置对应的优选级别值；
[0166] 步骤三、联动控制装置控制开启优选级别值最大的空气净化装置。
[0167] 优选级别值通过式㈠表示,
[0168] Π＝f(L-Q1,ηQ2,σ0K0,σ1K1,......,σnKn,ρτ) 式㈠；
[0169] 其中Π为优选级别值，
[0170] L为空气净化装置与烹饪区域的距离，
[0171] η为空气净化装置的空气净化效率，
[0172] Q1为L的阶数且Q1＞0，
[0173] Q2为η的阶数且Q2＞0，
[0174] σ0，σ1，……，σn为优选级别的计算参数，
[0175] K0，K1，……，Kn分别为σ0，σ1，……，σn的阶数，且K0∈(-∞，+∞)，K1∈(-∞，+∞)，……，Kn∈(-∞，+∞)，
[0176] ρτ为L与η的交相因子。
[0177] 与实施例1相比，本实施例的
[0178] 需要说明的是，本发明的σ0，σ1，……，σn和ρτ是根据空气净化装置的性能或者其实参数而定的，σ0，σ1，……，σn和ρτ的具体值根据实际情况而定。
[0179] 该联动选择控制方法通过三个步骤进行油烟机与空气净化装置联动选择，筛选出优选级别值最大的空气净化装置，从而达到最优的空气净化效果。
[0180] 实施例11。
[0181] 一种联动选择控制方法,其他特征与实施例10相同，不同之处在于：优选级别值通过式㈡计得,
[0182]
[0183] 其中Π为优选级别值，L为空气净化装置与烹饪区域的距离，η为空气净化装置的空气净化效率。
[0184] 与实施例1相比，本实施例的优选级别值仅与距离和空气净化效率有关，相对于实施例1优选级别值的计算变得简化。
[0185] 实施例12。
[0186] 一种联动选择控制方法,优选级别值通过式㈡计得,
[0187]
[0188] 其中Π为优选级别值，L为空气净化装置与烹饪区域的距离，η为空气净化装置的空气净化效率。
[0189] 空气净化装置1：L＝3m，η＝70％，所以Π＝0.78。
[0190] 空气净化装置2：L＝5m，η＝90％，所以Π＝0.36。
[0191] 因此联动控制装置选择空气净化装置2进行开启。通过优选级别值可以判断出不同空气净化装置对当前烹饪区域内的含多环芳烃的空气进行净化的效果，当优选级别值越大，净化效果越佳。
[0192] 油烟机能对当前环境的多环芳烃的浓度进行环境健康等级划分，同时该油烟机还具有风速控制模块、提示模块和火力控制模块，当前环境健康等级自动调节风速和外部炉具的火力，使当前环境的多环芳烃的浓度降低，同时提醒用户注意防护。
[0193] 最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
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