专利汇可以提供힘 감지 기구를 위한 광섬유 접속专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且한구체예에서, 수술기구는로봇수술시스템의조작기암과연동되는하우징, 하우징에작동가능하게연결된샤프트, 샤프트의원단부상의힘 변환기, 및힘 변환기상의복수의광섬유스트레인게이지를포함한다. 한예에서, 복수의스트레인게이지는광섬유스플리터또는어레이형도파관격자(AWG) 멀티플렉서에작동가능하게연결된다. 광섬유커넥터가 AWG 멀티플렉서광섬유스플리터에작동가능하게연결된다. 리스트조인트가힘 변환기의원단부에작동가능하게연결되고, 단부작동도구가리스트조인트에작동가능하게연결된다. 다른구체예에서, 로봇수술조작기는조작기포지셔닝시스템의원단부에작동가능하게연결된베이스링크, 및베이스링크에이동가능하게연결된원위링크를포함하며, 이때원위링크는기구인터페이스및 수술기구에광학적으로연동되는광섬유커넥터를포함한다. 또한, 광학커넥터를통해서기구와조작기사이에서데이터를전송하는방법이제공된다.,下面是힘 감지 기구를 위한 광섬유 접속专利的具体信息内容。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
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