专利汇可以提供一种动态路权系统及其控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 的一种动态路权系统,通过设置在优先车辆上的车载单元向路侧 信号 单元及后台传输车辆信号,路侧信号单元同时接收交通信号机的信号灯配时信息,并发送新信号灯配时信息,从而调节优先车辆的信号灯等待时间;流量检测器将道路实时流量数据发送给后台,后台根据接收到的数据计算后续路段的路权措施并将结果指令发送给动态车道线及动态优先车道信号指示牌。本发明的一种动态路权系统控制方法,通过动态路权系统收集到的车辆信息计算和预测优先车辆能否达到其目标速度。如无法达标则开启优先路权车道的优先路权,并进行相应提示防止公共车辆进入;如能达标或已通过,则不开启优先路权或将优先路权变回为公共路权,从而最大限度的利用道路资源。,下面是一种动态路权系统及其控制方法专利的具体信息内容。
1.一种动态路权系统,用以动态分配优先车辆和非优先车辆的路权,其特征在于,包括车载单元、道路端路权分配组件以及智能分配与信号管理中心;
所述车载单元设置在优先车辆上,收集该优先车辆的位置信息、当前车道信息和当前车速信息;
所述道路端路权分配组件设置在各个拥有优先路权车道的路段,包括流量监测雷达、交通信号机、动态车道线、动态优先车道信号指示牌和路侧信号单元;所述路侧信号单元设置于路段的一侧,接收途经的所述优先车辆的所述车载单元的信号,并将该信号发送给智能分配与信号管理中心,所述路侧信号单元同时与所处路段的后续路段的所述交通信号机连接,接收该交通信号机的预定的信号灯配时信息,计算动态调控信号灯配时,并将新的信号灯配时信息发送给智能分配与信号管理中心;流量检测器将道路实时流量数据发送给智能分配与信号管理中心,智能分配与信号管理中心根据接收到的数据计算后续路段的路权措施并将结果指令发送给动态车道线及动态优先车道信号指示牌,用以指示当前车道是否拥有优先路权。
2.根据权利要求1所述的一种动态路权系统,其特征在于,所述动态车道线为沿道路方向设置在路段表面的优先路权车道内的发光LED器件,任意一个路段上的发光LED器件相互连接并与一个信号接收器连接,所述信号接收器获取智能分配与信号管理中心的指令控制发光LED器件的发光,通过改变颜色来标记当前路段的优先路权车道是否拥有优先路权。
3.根据权利要求1所述的一种动态路权系统,其特征在于,所述动态优先车道信号指示牌设置于道口的道路指示牌横担上,对应所处路段的优先路权车道,其正面设有LED信号灯图案,其背面设有信号接收器,所述信号接收器获取智能分配与信号管理中心的指令,通过控制LED信号灯图案来标记当前路段的优先路权车道是否拥有优先路权。
4.根据权利要求1所述的一种动态路权系统,其特征在于,所述智能分配与信号管理中心包括依次连接的数据库、算法服务器和指令服务器。
5.一种动态路权系统控制方法,首先,定义AC为当前路段,CD为后续路段,DE为下一后续路段,V当前为优先车辆的当前车速,V目标为优先车辆的目标车速,V预测为预测优先车辆在后续路段的车速,车辆位于AC的B处,其具体步骤如下:
步骤1,比较V当前与V目标,如果V当前≥V目标,则不激发优先路权申请,CD的优先路权车道不拥有优先路权保持共享路权;如果V当前<V目标,但V预测≥V目标,则不激发优先路权申请,CD的优先路权车道不拥有优先路权保持共享路权;如果V当前<V目标,且V预测<V目标,激发优先路权申请进入后续步骤;
步骤2,智能分配与信号管理中心计算优先车辆从B驶入CD所需时间t优先车辆;
步骤3,智能分配与信号管理中心计算CD的优先路权车道改变为优先路权后,V预测=V目标所需准备时间t准备,如果位于C的信号灯当前为绿灯,当前行驶在AC的优先路权车道的优先车辆继续行驶到CD的优先路权车道;如果位于C的信号灯当前为红灯,当前行驶在AC的优先路权车道的优先车辆在位于C的停车线前排队;此时CD的优先路权车道的动态车道线变为优先路权车道颜色,位于C的动态优先车道信号指示牌显示优先路权车道标志,CD的普通车道的非优先车辆不允许再进入优先路权车道,持续进入DE的普通车道;
步骤4,如果t优先车辆>t准备,则延迟CD的优先路权车道的路权改变时间t改变=t优先车辆-t准备;
如果t优先车辆≤t准备,即刻改变CD的优先路权车道的路权,并且继续计算下一后续路段的优先路权车道的V预测,如果V预测≥V目标,不激发优先路权申请,DE的优先路权车道保持共享路权;如果V预测<V目标,计算DE的优先路权车道的t准备以及优先车辆从B驶入DE所需时间t优先车辆,如果t优先车辆>t准备,则延迟DE的优先路权车道的优先路权改变时间t改变=t优先车辆-t预约;如果t准备≤t优先车辆,即刻发起DE的优先路权车道的优先路权,并且继续计算下一后续路段的V预测,直到V预测≥V目标,保持该路段共享路权并停止计算;
步骤5,当优先车辆行驶离开CD时,CD的优先路权车道的优先路权改变为共享路权,CD的动态车道线改变为共享车道颜色,位于C的动态优先车道信号指示牌显示共享车道标志。
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