技术领域
[0001] 本
发明涉及一种用于路内停车收费的收费系统及基于该收费系统的收费方法。
背景技术
[0002]
停车位是供车辆停放的场所，目前虽然建有专
门的
停车场供车辆停靠，但一些大城市的中心城区基本没有场地可供专门的停车场使用。为了克服这些区域的停车难题，相关部门提出了在某些非繁忙路段的非繁忙时刻临时画出停车位供车辆停靠，这些停车位称之为路内停车位。
[0003] 路内停车位大多为收费的停车位，通常需要专门的泊车管理员进行管理及收费。但随着人
力成本的逐渐提高以及路内停车位的逐渐增多，基本无法确保有足够的泊车管理员来对路内停车位进行有效的管理。为了解决这个问题，本领域技术人员提出了两种运行模式：第一种、在路内停车位安装地磁感应线圈，由地磁感应线圈感应车辆后，工作人员手持视频采集设备对车辆数据进行采集，由人为方式完成缴费动作。这种方式至多属于半自动的缴费方式，没有克服
现有技术中存在的问题。第二种、在路内停车位安装地磁感应线圈，地磁感应线圈感应车辆后触发视频桩设备进行停车图片采集，用户利用手机APP自主完成缴费。第二种模式虽然实现了无人职守，属于全自动的停车缴费方式，但1-2个车位间就需要一台视频桩设备，因此投入成本较大。并且需要对路面进行施工，以安装地磁感应线圈，费时、费力。
发明内容
[0004] 本发明的目的是：以较低成本实现全自动的停车缴费。
[0005] 为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种基于ETC的智能无人值守路内停车收费系统，其特征在于，包括车载单元OBU、路边单元RSU、环路感应器及
数据处理单元，其中：
[0006] 车载单元OBU设于车辆上，用于存储与当前车辆唯一对应的车辆识别信息；
[0007] 每个停车位设有环路感应器，由环路感应器
感知是否有车辆停入当前停车位或驶离当前停车位，当有车辆停入当前停车位或驶离当前停车位时，使路边单元RSU向车辆上相应的车载单元OBU发出询问
信号；
[0008] 一个路边单元RSU管理一个停车位，或者一个路边单元RSU管理N个停车位，N≥2，路边单元RSU对当前停车位的管理是指停入当前停车位或驶离当前停车位的车辆上的车载单元OBU响应路边单元RSU的询问信号后，路边单元RSU与当前车载单元OBU进行双向通信和数据交换，从而获得当前车载单元OBU存储的车辆识别信息，车辆识别信息与
数据库中存储的相应的数据进行比较判断，并根据判断结论生成车位占用信息，车位占用信息与当前停车位的停车位信息及
费用信息相关联后形成车位状态数据，车位状态数据被发送至数据处理单元；
[0009] 数据处理单元接收车位状态数据后，生成与当前车辆识别信息相对应的计费开始时间或计费结束时间，利用同一车辆识别信息对应的计费开始时间、计费结束时间及费用信息生成应缴费用信息，依据缴费用信息发起网上
银行自动扣费，自动从与当前车辆识别信息相对应的车主的银行账号扣除停车费，完成一次停车过程。
[0010] 优选地，所述车载单元OBU固定在车辆前面的挡
风玻璃上。
[0011] 优选地，所述路边单元RSU通过搭载在移动工具上在N个所述停车位之间移动实现对N个停车位的管理，或者
位置固定的所述路边单元RSU对位于其通信范围内的N个所述停车位进行管理。
[0012] 优选地，所述路边单元RSU搭载在来回巡视的巡视车上，当所述环路感应器感知有车辆停入当前停车位或驶离当前停车位时，巡检车行驶经当前停车位，当前车辆的车载单元OBU响应巡检车上的路边单元RSU发出的询问信号后，与路边单元RSU进行双向通信和数据交换；
[0013] 或所述路边单元RSU固定安装于位于路边的竖杆上，当所述环路感应器感知有车辆停入当前停车位或驶离当前停车位时，当前车辆的车载单元OBU响应距离当前停车位最近的所述路边单元RSU发出的询问信号后，与路边单元RSU进行双向通信和数据交换。
[0014] 优选地，所述数据处理单元位于本地或位于
云端，当所述数据处理单元位于云端时，包括用于数据存储的云存储端及用于计算的云计算端。
[0015] 本发明的另一个技术方案是提供了一种基于上述的停车收费系统的基于ETC的智能无人值守路内停车收费方法，其特征在于，包括以下步骤：
[0016] 步骤1、设有车载单元OBU的车辆在驶入停车位的过程中，环路感应器感知有车辆驶入当前停车位；
[0017] 步骤2、由管理当前停车位的所述路边单元RSU向车辆上的车载单元OBU发出询问信号，一个路边单元RSU管理一个停车位，或者一个路边单元RSU管理N个停车位，N≥2；
[0018] 步骤3、车载单元OBU响应路边单元RSU发出的询问信号后，与路边单元RSU进行双向通信和数据交换，路边单元RSU获取车载单元OBU内存储的车辆识别信息，车辆识别信息与数据库中存储的相应的数据进行比较判断，并根据判断结论生成车位占用信息，车位占用信息与当前停车位的停车位信息及费用信息相关联后形成车位状态数据，车位状态数据被发送至数据处理单元；
[0019] 步骤4、数据处理单元接收车位状态数据后，开始计时，将当前时间记录为与当前车辆识别信息相对应的计费开始时间；
[0020] 步骤5、设有车载单元OBU的车辆驶离当前停车位时，环路感应器感知有车辆驶离当前停车位；
[0021] 步骤6、由管理当前停车位的所述路边单元RSU向车辆上的车载单元OBU发出询问信号，一个路边单元RSU管理一个停车位，或者一个路边单元RSU管理N个停车位，N≥2；
[0022] 步骤7、车载单元OBU响应路边单元RSU发出的询问信号后，与路边单元RSU进行双向通信和数据交换，路边单元RSU获取车载单元OBU内存储的车辆识别信息，车辆识别信息与数据库中存储的相应的数据进行比较判断，并根据判断结论生成车位占用信息，车位占用信息与当前停车位的停车位信息及费用信息相关联后形成车位状态数据，车位状态数据被发送至数据处理单元；
[0023] 步骤8、数据处理单元接收车位状态数据，停止计时，将当前时间记录为与当前车辆识别信息相对应的计费停止时间，数据处理单元利用同一车辆识别信息对应的计费开始时间、计费结束时间及费用信息生成应缴费用信息，依据缴费用信息发起网上银行自动扣费，自动从与当前车辆识别信息相对应的车主的银行账号扣除停车费，完成一次停车过程。
[0024] 优选地，步骤2及步骤6中，由位置固定的所述路边单元RSU对位于其通信范围内的N个所述停车位进行管理或由一个路边单元RSU管理一个停车位时，当车辆在当前停车位停靠到位后或当车辆驶离当前停车位时，由管理当前停车位的路边单元RSU向车辆上的车载单元OBU发出询问信号；
[0025] 或者路边单元RSU通过搭载在移动工具上在N个所述停车位之间移动实现对N个停车位的管理时，当车辆停入当前停车位或驶离当前停车位时，移动工具运动至当前停车位，移动工具上的路边单元RSU向车辆上的车载单元OBU发出询问信号。
[0026] 本发明充分利用互联网优势，云端、ETC互联互通，不需要安排工作人员收钱，通过智能化手段实现了无人值守停车收费，有效解决停车难题，为智能交通智慧城市的发展助力。
附图说明
[0028] 图2为实施例二中的停车流程图；
[0029] 图3为实施例三中的停车流程图。
具体实施方式
[0030] 下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或
修改，这些等价形式同样落于本
申请所附
权利要求书所限定的范围。
[0031] 实施例一
[0032] 本实施例公开了一种基于ETC的智能无人值守路内停车收费系统，包括车载单元OBU、路边单元RSU、环路感应器及数据处理单元。
[0033] 车载单元OBU安装于每部车辆前面的
挡风玻璃上，存储有与当前车辆唯一对应的车辆识别信息，如
汽车ID号、车型等信息。在每个停车位的中间地下都安装有路边单元RSU及环路感应器。环路感应器用于感知是否有车辆停入当前停车位或驶离当前停车位。路边单元RSU用于向停入当前停车位或驶离当前停车位的车辆上的车载单元OBU发出询问信号，车载单元OBU对该询问信号做出响应后，与路边单元RSU进行双向通信和数据交换，由路边单元RSU获取车载单元OBU内存储的车辆识别信息，并根据判断结论生成车位占用信息，车位占用信息与当前停车位的停车位信息(包括车位ID、地理位置信息等)及费用信息相关联后形成车位状态数据，车位状态数据被发送至数据处理单元。
[0034] 数据处理单元用于接收车位状态数据后，生成计费开始时间或计费结束时间，利用同一车辆识别信息对应的计费开始时间、计费结束时间及费用信息生成应缴费用信息，依据缴费用信息发起网上银行自动扣费，自动从与当前车辆识别信息相对应的车主的银行账号扣除停车费，完成一次停车过程。
[0035] 数据处理单元可以位于本地，也可以设置在云端。当数据处理单元位于云端时，包括用于数据存储的云存储端及用于计算的云计算端。
[0036] 如图1所示，本实施例还公开了一种基于上述的停车收费系统的基于ETC的智能无人值守路内停车收费方法，包括以下步骤：
[0037] 步骤1、车辆停车入当前停车位的过程中，环路感应器感知有车辆停入当前停车位；
[0038] 步骤2、车辆停靠到位后，路边单元RSU发出询问信号，车辆上的车载单元OBU响应该询问信号后，与路边单元RSU进行双向通信和数据交换，路边单元RSU获取车载单元OBU内存储的车辆识别信息，车辆识别信息与数据库中存储的相应的数据进行比较判断，并根据判断结论生成车位占用信息，车位占用信息与当前停车位的停车位信息及费用信息相关联后形成车位状态数据，车位状态数据被发送至数据处理单元；
[0039] 步骤3、数据处理单元接收到车位状态数据后，开始计时，将当前时间记录为与当前车辆识别信息相对应的计费开始时间；
[0040] 步骤4、车辆驶离停车位时，环路感应器感知有车辆驶离当前停车位；
[0041] 步骤5、车辆驶离停车位时，路边单元RSU发出询问信号，车辆上的车载单元OBU响应该询问信号后，与路边单元RSU进行双向通信和数据交换，路边单元RSU获取车载单元OBU内存储的车辆识别信息，车辆识别信息与数据库中存储的相应的数据进行比较判断，并根据判断结论生成车位占用信息，车位占用信息与当前停车位的停车位信息及费用信息相关联后形成车位状态数据，车位状态数据被发送至数据处理单元；
[0042] 步骤6、数据处理单元接收车位状态数据，停止计时，将当前时间记录为与当前车辆识别信息相对应的计费停止时间，数据处理单元利用同一车辆识别信息对应的计费开始时间、计费结束时间及费用信息生成应缴费用信息，依据缴费用信息发起网上银行自动扣费，自动从与当前车辆识别信息相对应的车主的银行账号扣除停车费，完成一次停车过程。
[0043] 实施例二
[0044] 本实施例公开了一种ETC多路探测的智能无人值守路内停车收费系统，包括车载单元OBU、路边单元RSU、环路感应器及数据处理单元。
[0045] 车载单元OBU安装于每部车辆前面的挡风玻璃上，存储有与当前车辆唯一对应的车辆识别信息，如汽车ID号、车型等信息。路边单元RSU安装于路边竖杆上，路边单元RSU发出的信号可以
覆盖附近N个停车位，N≥2。环路感应器安装于每个停车位的中间地下。环路感应器用于感知是否有车辆停入当前停车位或驶离当前停车位。当前有车辆停入当前停车位或驶离当前停车位时，距离当前停车位最近的路边单元RSU发出询问信号，车辆上的车载单元OBU响应该询问信号后，与路边单元RSU进行双向通信和数据交换，由路边单元RSU获取车载单元OBU内存储的车辆识别信息，并根据判断结论生成车位占用信息，车位占用信息与当前停车位的停车位信息(包括车位ID、地理位置信息等)及费用信息相关联后形成车位状态数据，车位状态数据被发送至数据处理单元。
[0046] 数据处理单元用于接收车位状态数据后，生成计费开始时间或计费结束时间，利用同一车辆识别信息对应的计费开始时间、计费结束时间及费用信息生成应缴费用信息，依据缴费用信息发起网上银行自动扣费，自动从与当前车辆识别信息相对应的车主的银行账号扣除停车费，完成一次停车过程。
[0047] 数据处理单元可以位于本地，也可以设置在云端。当数据处理单元位于云端时，包括用于数据存储的云存储端及用于计算的云计算端。
[0048] 如图2所示，本发明实施例公开的一种基于上述的停车收费系统的ETC多路探测的智能无人值守路内停车收费方法，包括以下步骤：
[0049] 步骤1、车辆停车入当前停车位的过程中，环路感应器感知有车辆停入当前停车位；
[0050] 步骤2、车辆停靠到位后，距离当前停车位最近的路边单元RSU发出询问信号，车辆上的车载单元OBU响应该询问信号后，与路边单元RSU进行双向通信和数据交换，路边单元RSU获取车载单元OBU内存储的车辆识别信息，车辆识别信息与数据库中存储的相应的数据进行比较判断，并根据判断结论生成车位占用信息，车位占用信息与当前停车位的停车位信息及费用信息相关联后形成车位状态数据，车位状态数据被发送至数据处理单元；
[0051] 步骤3、数据处理单元接收到车位状态数据后，开始计时，将当前时间记录为与当前车辆识别信息相对应的计费开始时间；
[0052] 步骤4、车辆驶离停车位时，环路感应器感知有车辆驶离当前停车位；
[0053] 步骤5、车辆驶离停车位时，距离当前停车位最近的路边单元RSU发出询问信号，车辆上的车载单元OBU响应该询问信号后，与路边单元RSU进行双向通信和数据交换，路边单元RSU获取车载单元OBU内存储的车辆识别信息，车辆识别信息与数据库中存储的相应的数据进行比较判断，并根据判断结论生成车位占用信息，车位占用信息与当前停车位的停车位信息及费用信息相关联后形成车位状态数据，车位状态数据被发送至数据处理单元；
[0054] 步骤6、数据处理单元接收车位状态数据，停止计时，将当前时间记录为与当前车辆识别信息相对应的计费停止时间，数据处理单元利用同一车辆识别信息对应的计费开始时间、计费结束时间及费用信息生成应缴费用信息，依据缴费用信息发起网上银行自动扣费，自动从与当前车辆识别信息相对应的车主的银行账号扣除停车费，完成一次停车过程。
[0055] 实施例三
[0056] 本实施例公开了一种基于ETC巡检车的智能无人值守路内停车收费系统包括车载单元OBU、路边单元RSU、环路感应器及数据处理单元。
[0057] 车载单元OBU安装于每部车辆前面的挡风玻璃上，存储有与当前车辆唯一对应的车辆识别信息，如汽车ID号、车型等信息。路边单元RSU安装于巡检车上，巡检车在停车场所来回巡视，路边单元RSU的信号可以覆盖N个停车位，N≥2。环路感应器安装于每个停车位的中间地下。环路感应器用于感知是否有车辆停入当前停车位或驶离当前停车位。当前有车辆停入当前停车位或驶离当前停车位时，巡检车行驶经过当前停车位，巡检车上的路边单元RSU发出询问信号，车辆上的车载单元OBU响应该询问信号后，与路边单元RSU进行双向通信和数据交换，由路边单元RSU获取车载单元OBU内存储的车辆识别信息，并根据判断结论生成车位占用信息，车位占用信息与当前停车位的停车位信息(包括车位ID、地理位置信息等)及费用信息相关联后形成车位状态数据，车位状态数据被发送至数据处理单元。
[0058] 数据处理单元用于接收车位状态数据后，生成计费开始时间或计费结束时间，利用同一车辆识别信息对应的计费开始时间、计费结束时间及费用信息生成应缴费用信息，依据缴费用信息发起网上银行自动扣费，自动从与当前车辆识别信息相对应的车主的银行账号扣除停车费，完成一次停车过程。
[0059] 数据处理单元可以位于本地，也可以设置在云端。当数据处理单元位于云端时，包括用于数据存储的云存储端及用于计算的云计算端。
[0060] 如图3所示，本实施例还提供了一种基于上述的停车收费系统的基于ETC巡检车的智能无人值守路内停车收费方法，包括以下步骤：
[0061] 步骤1、车辆停车入当前停车位的过程中，环路感应器感知有车辆停入当前停车位；
[0062] 步骤2、巡检车行驶经过当前停车位，巡检车上的路边单元RSU发出询问信号，车辆上的车载单元OBU响应该询问信号后，与路边单元RSU进行双向通信和数据交换，路边单元RSU获取车载单元OBU内存储的车辆识别信息，车辆识别信息与数据库中存储的相应的数据进行比较判断，并根据判断结论生成车位占用信息，车位占用信息与当前停车位的停车位信息及费用信息相关联后形成车位状态数据，车位状态数据被发送至数据处理单元；
[0063] 步骤3、数据处理单元接收到车位状态数据后，开始计时，将当前时间记录为与当前车辆识别信息相对应的计费开始时间；
[0064] 步骤4、车辆驶离停车位时，环路感应器感知有车辆驶离当前停车位；
[0065] 步骤5、巡检车行驶经过当前停车位，巡检车上的路边单元RSU发出询问信号，车辆上的车载单元OBU响应该询问信号后，与路边单元RSU进行双向通信和数据交换，路边单元RSU获取车载单元OBU内存储的车辆识别信息，车辆识别信息与数据库中存储的相应的数据进行比较判断，并根据判断结论生成车位占用信息，车位占用信息与当前停车位的停车位信息及费用信息相关联后形成车位状态数据，车位状态数据被发送至数据处理单元；
[0066] 步骤6、数据处理单元接收车位状态数据，停止计时，将当前时间记录为与当前车辆识别信息相对应的计费停止时间，数据处理单元利用同一车辆识别信息对应的计费开始时间、计费结束时间及费用信息生成应缴费用信息，依据缴费用信息发起网上银行自动扣费，自动从与当前车辆识别信息相对应的车主的银行账号扣除停车费，完成一次停车过程。
