一种天坑参数测量方法
专利汇可以提供一种天坑参数测量方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种天坑参数测量方法，属于 地貌 测量方法，包括：天坑地貌卫星遥感解译；实地勘察，确定 数据采集 区域；适航条件分析，航线规划；无人机搭载光学 传感器 数据采集：传输飞行指令并实时监控，断点续航，航线 覆盖 ，光学 传感器数据 采集结束，采集数据传输；采集数据检查处理，将采集数据通过空三计算 软件 处理，建立三维模型；天坑 单体 提取；对天坑三维地貌模型测量各项典型参数并分析。本发明可以获得包括天坑坑口、坑壁、坑底在内的天坑全貌，解决了人工无法全面测量问题，得到了全覆盖、高 精度 、多视 角 的天坑貌数据，测量参数全面、准确度高，为天坑地貌的保护、开发利用提供了永久的测量数据。，下面是一种天坑参数测量方法专利的具体信息内容。
1.一种天坑参数测量方法，其特征在于，包括以下步骤:
S10、数据采集区域确定：图上作业，通过卫星影像解译天坑地貌，确定天坑地貌测量范围；对天坑地貌测量范围进行实地勘察，确定天坑数据采集区域；
S20、适航条件分析：对所述数据采集区域进行气候地形条件分析，规划天坑地貌无人机飞行航线，确定无人机适航状态；
S30、无人机数据采集：控制中心传输飞行指令，无人机搭载光学传感器带起飞；控制中心实时监控无人机飞行状态及光学传感器数据采集情况；断点续航，航线覆盖，数据采集结束，无人机返航降落；
S40、采集数据检查：将无人机上光学传感器的采集数据进行传输，并检查采集数据；
S50、数据处理：将采集数据通过空三计算软件进行处理，生成数字正射影像和数字表面模型，建立三维地貌模型；
S60、模型分析：对所述三维地貌模型进行分析，识别并提取天坑单体；
S70、天坑地貌参数测量：通过测量软件，在室内对天坑坑口长轴长度、短轴长度、天坑深度、坑口面积、天坑体积等等天坑参数进行测量和分析。
2.根据权利要求1所述的天坑参数测量方法，其特征在于，通过卫星影像的天坑地貌解译，针对天坑地貌特点，进行的特殊航线规划，无人机搭载光学传感器的测量方式为倾斜摄影测量。
3.根据权利要求1所述的天坑参数测量方法，其特征在于，基于所述三维地貌模型点云数据，采用点云软件，针对天坑地貌特征，确定了天坑坑口长轴长度、短轴长度、天坑深度、坑口面积、天坑体积等参数的具体测量方式和要求。
一种天坑参数测量方法
技术领域
背景技术
发明内容
S10、数据采集区域确定：图上作业，通过卫星影像解译天坑地貌，确定天坑地貌测量范围；对天坑地貌测量范围进行实地勘察，确定天坑数据采集区域；
S20、适航条件分析：对所述数据采集区域进行气候地形条件分析，规划天坑地貌无人机飞行航线，确定无人机适航状态；
S30、无人机数据采集：控制中心传输飞行指令，无人机搭载光学传感器带起飞；控制中心实时监控无人机飞行状态及光学传感器数据采集情况；断点续航，航线覆盖，数据采集结束，无人机返航降落；
S40、采集数据检查：将无人机上光学传感器的采集数据进行传输，并检查采集数据；
S50、数据处理：将采集数据通过空三计算软件进行处理，生成数字正射影像和数字表面模型，建立三维地貌模型；
S60、模型分析：对所述三维地貌模型进行分析，识别并提取天坑单体；
S70、天坑地貌参数测量：通过测量软件，在室内对天坑坑口长轴长度、短轴长度、天坑深度、坑口面积、天坑体积等天坑参数进行测量和分析。
附图说明
图3 石塘天坑群正射影像
图4 石塘天坑群数字表面模型
图5 石塘天坑群三维模型
图 6待测天坑单体的三维模型
图7 天坑长轴长度测量
图8 天坑长轴方位角测量
图9 天坑短轴长度测量
图10 天坑的深度测量
图11 天坑的面积测量
图12 天坑的体积测量。
具体实施方式
2）适航条件分析：对所述数据采集区域进行气候地形条件分析，规划天坑地貌无人机飞行航线，确定无人机适航状态；
3）无人机数据采集：控制中心传输飞行指令，无人机搭载光学传感器带起飞；控制中心实时监控无人机飞行状态及光学传感器数据采集情况；断点续航，航线覆盖，数据采集结束，无人机返航降落；
4）采集数据检查：将无人机上光学传感器的采集数据进行传输，并检查采集数据；
5）数据处理：将采集数据分别通过Smart3D和PIX4D软件进行空三计算空三计算软件进行处理，形成天坑正射影像（图3）、数字高程模型（图4），建立三维地貌模型（图5）；
6）模型分析：对所述三维地貌模型进行分析，识别并提取待测天坑单体，见图6；
天坑地貌参数测量：通过测量软件，在室内对天坑坑口长轴长度、短轴长度、长轴方位角、天坑深度、坑口面积、天坑体积等参数进行测量和分析。
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