Unmanned machining equipment by self-supporting and distributed operation
专利汇可以提供Unmanned machining equipment by self-supporting and distributed operation专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且PURPOSE: To execute increased arrangement of a plurality of machining units and embody the respective self-supporting and distributed operation by an operation monitor.
CONSTITUTION: In an unmanned machining equipment by the self-supporting and distributed operation, machining units 2, 3 having the function to automatically select the machining program according to the kind of the work to be carried in/out and machine the work, and in addition, a plurality of the machining units can be increased and the respective units can be operated in a self-supporting and distributed manner as necessary, and the unmanned machining equipment is connected to a monitoring machine 60 to monitor the operating condition of the respective machining units 2, 3.
COPYRIGHT: (C)1994,JPO&Japio，下面是Unmanned machining equipment by self-supporting and distributed operation专利的具体信息内容。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工具交換やワーク交換を行い、且つ搬出搬入されるワーク種別により加工プログラムを自動選択してワーク加工を実施する機能を持つ加工ユニットにして、この加工ユニットは複数増設配置でき各々自立分散運転を可能にした無人加工設備に関するものである。
【０００２】
【従来技術と問題点】従来、スタッカークレーンを用いたＦＭＳは、数多く提供されている。 しかし、その多くのシステムが集中管理機のもとに運転制御されているから、システムの構築に際して、その拡張性やソフトウエア作りに手間とコストを要し、大規模なシステムとして最初から構築する方法が安易なものとなっている。 従って、中小規模のシステムの構築や将来的に拡張するシステムアップのスタッカークレーンを用いたＦＭＳとしては、不向きであるという問題がある。
【０００３】そこで、工具交換やワーク交換を行い、且つ搬出搬入されるワーク種別により加工プログラムを自動選択してワーク加工を実施する機能を持つ加工ユニットにして、この加工ユニットは複数増設配置でき各々自立分散運転を可能にした無人加工設備の開発が望まれる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題，目的】本発明は、前記従来の問題点に鑑み、これを解消することを課題とし、
加工ユニットは複数増設配置でき各々自立分散運転を可能にした無人加工設備を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、搬出搬入されるワーク種別により加工プログラムを自動選択してワーク加工を実施する機能を持つ加工ユニットを備え、更に、前記加工ユニットは必要に応じて複数増設配置するも各々自立分散運転を可能となし、各加工ユニットの運転状況を監視するモニター機に結んだ自立分散運転による無人加工設備である。
【０００６】
【作用】本発明によると、ワーク種別により加工プログラムを自動選択してワーク加工を実施する機能を持つ加工ユニットは、各々自立分散運転を可能となし必要に応じて複数増設配置が自在に出来る。
【０００７】
【実施例】以下、図面に示す実施例にて説明する。 図１
は本発明装置を示すスタッカークレーンおよびシステム全体の斜視図、図２は本発明に係るスタッカークレーンの斜視図、図３はパレットチラックの斜視図、図４は段取りステーションの斜視図、図５は立型バツフアステーションの斜視図、図６は横型バツフアステーションの斜視図、図７はシステム全体及び制御系を示すブロック線図である。
【０００８】図１は、スタッカークレーン１および２台の立，横加工ユニット２，３と段取りステーション４，
前記各加工ユニット２，３の前部に備えた立型バツフアステーション５と横型バッフアステーション６、そしてパレットラック７からなるシステムを示している。 前記パレットラック７には、加工、未加工の各種ワークがパレットに取付けられて貯蔵され、未加工ワークを搭載した指定のパレットがスタッカークレーン１により各加工ユニット２，３の前部に備えた立型バツフアステーション５または横型バッフアステーション６へ搬入して加工を施す。 しかる後、加工済みワークのパレットをスタッカークレーン１により、元のパレットラック７に納まる。 段取りステーション４は、加工、未加工の各種ワークをパレットへ取付け且つまた取外すもので、作業者の手作業によって行う。
【０００９】次に、各部材を説明する。 図２は、スタッカークレーン１の斜視図であり、２本のレール１０，１
１に搬送台車１２が搭載され、走行ラツク１３にサーボモータＳＭと減速機１４からなる駆動部が係合し、搬送台車１２を走行する。 搬送台車１２上には、サーボモータに連結するチエン１７により上下動する昇降機１５のフォーク１６を備え、機上制御盤１８で制御されている。 図３のパレットラック７は、アンカーボルト１９でレベリングブロック２０を固定している。 図示は３段積みで、最下段には各パレットから垂れ落ちるクーラント類を受けるオイルパン２１と樋２１Ａを備えている。
【００１０】図４は、段取りステーション４を示し、回転テーブル２２は９０度毎に、１回転する。 ＬＵ１は、
パレットのＩＤ読書ユニットであり、２３はパレットＩ
Ｄタブである。 図５における立型バツフアステーションは、スタッカークレーン１との間でパレットの受渡をするテーブル２４と、回転ユニット２５で水平姿勢から垂直姿勢に９０度旋回するテーブル２６を備え、垂直姿勢のテーブル２６と本機との間でパレットチエンジを行う。 バファシリンダＣ１とＡＰＣシリンダＣ２は駆動部材である。 図６は横型バッフアステーション（シャツトル式）６を示し、両端には高速スウイングアーム２７，
２８を備え、水平テーブル２９，３０上のパレットをスタッカークレーン１と本機との間でパレットチエンジを行う。 尚、前記横型バッフアステーション（シャツトル式）６は、本機に対して左右の水平テーブル２９，３０
を左右に移動位置決めする。
【００１１】図７においてシステム全体とブロック線図を示し、各加工ユニット２，３のマガジン部やワークの搬入口及び段取りステーションにパレットＩＤ乃至ツールＩＤを具備している。 尚、前記各加工ユニット２，３
には、ＮＣ制御装置４０やＦＡとまと（当社のソフトフエアの商標名）による自動プログラミングシステム５０
を備え、モニター機６０やスタッカークレーン１とはＲ
Ｓ２３２Ｃ等の中継回線により接続されている。
【００１２】しかして、ワーク種別により加工プログラムを自動選択してワーク加工を実施する機能を持つ加工ユニットは、各々自立分散運転を可能となし必要に応じて複数増設配置が自在に出来るほか、自立分散運転する各加工ユニットの稼動状態をモニター機により一括監視することが出来る。 また、各加工ユニット２，３の前部に立型バツフアステーション５または横型バッフアステーション６を備えているので、加工時間の短いワークに対しても各加工ユニット２，３へのパレット搬入・搬出が停滞すること無く円滑に行われる。
【００１３】本発明は、上記各実施例に限定されることなく、発明の要旨内での設計変更が更に可能であること勿論である。 上記各実施例において、加工ユニット２，
３の数は、適宜自在に増設可能である。
【００１４】
【効果】本発明によれば、自立分散運転する各加工ユニットにより構成したシステムの複数増設配置が簡易自在に出来るのは勿論のこと、システムのアップ、ダウンに伴う制御系の交換の必要が無い。 更に、自立分散運転する各加工ユニットの稼動状態を一括監視出来る効果がある。
【図１】本発明を示すスタッカークレーンおよびシステム全体の斜視図である。
【図２】本発明に係るスタッカークレーンの斜視図である。
【図３】パレットチラックの斜視図である。
【図４】段取りステーションの斜視図である。
【図５】立型バツフアステーションの斜視図である。
【図６】横型バツフアステーションの斜視図である。
【図７】システム全体及び制御系を示すブロック線図である。
１ スタッカクレーン ２，３ 加工ユニット ５，６ バッフアステーション ７ パレットラック ６０ モニター機
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