【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ホストコンピュータからの制御コマンドの入力により、インクヘッドを備えたキャリアを印字用速度で行方向に沿って往復移動すると共に、用紙を前記行方向に直交方向に所定量ずつ送りつつ、データ格納部に蓄積された印字データに基づく印字を行う印字装置の制御装置及び制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】印字装置であるインクジェットプリンタでは、印字待機中におけるインクヘッドの乾燥を防止するために、通常、ホームポジションでキャリアに設けられたインクヘッドの噴射口を閉塞（キャップ／Ｃａｐ）
することが行われる。

【０００３】そして、ホストコンピュータであるパーソナルコンピュータ（以下、パソコンと称する）からの制御コマンドに基づいて印字がスタートすると、インクヘッドを備えたキャリアはホームポジションを離れてインクヘッドのメンテナンス処理、つまりワイパによるインク垂れの除去が行われた後、更にキャリアは印字開始位置まで移動され、印字領域においてステッピングモータから成るキャリアモータによりキャリアが往復移動されると共に、ステッピングモータから成るフィードモータにより用紙が所定量ずつ紙送りされ、所定の印字データに基づく文字、図形等が用紙に印字される。

【０００４】ところで、パソコンから送信される制御コマンドには、キャリアの移動を指示するキャリア移動コマンド、キャリアのメンテナンス処理を指示するメンテナンスコマンド等のプリンタの基本動作に関する固定長の基本コマンドと、パソコンとプリンタとの通信に関する可変長の通信コマンドとが少なくとも含まれる。 また、通信コマンドには、印字データを送信するという内容のスワスデータコマンドが含まれる。

【０００５】更に、キャリア移動コマンドにはキャリアの移動速度及びその移動量のデータが含まれるが、キャリアのメンテナンス処理を行うには、キャリアを移動させるキャリアモータに最も負荷がかかり、大きなトルクを必要とする。 そのため、通常、ホームポジションから印字開始位置までのメンテナンス領域をキャリアが低速で移動するように、キャリア移動コマンドには、印字用速度よりも低速のメンテナンス処理用速度のデータが含まれる。

【０００６】一方、印字時には、印字クオリティに応じた印字用速度でキャリア移動させる必要があることから、上記したメンテナンス処理用速度よりも高速の印字用速度のデータもキャリア移動コマンドに含まれ、特に高精細印字の場合には最高速の印字用速度のデータが含まれる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、例えば静電気試験（ＥＳＤ）のように、印字中にリセットがかかると、キャリアはホームポジションに戻り、その他にも印字途中に何らかのエラーが発生すると、キャリアはホームポジションに戻る場合がある。 このような場合に、従来、このように印字途中のエラーによってキャリアがホームポジションに戻り、その後エラーが解除されて印字を再開したときに、ホストコンピュータから受信したデータはそのままデータ格納部にされたままで、そのデータ格納部の印字を中断した時点以降のデータに従って印字再開されることになる。

【０００８】その結果、上記した低速のメンテナンス処理用速度でメンテナンス領域を移動する必要があるにもかかわらず、印字中断時点以降のデータによりメンテナンス処理用速度よりも高速の印字用速度でキャリアがメンテナンス領域を移動してしまい、ステッピングモータから成るキャリアモータの脱調が生じたり、キャリアモータのステップ数から求められるキャリアの位置を見失ういわゆるキャリアストールが生じたり、キャリアの暴走を招くという問題があった。

【０００９】ところで、プリンタにおけるキャリアの停止位置からの駆動制御に関する発明として、例えば特開昭５９−１１４０８５号公報に記載のものがある。 これは、キャリッジを駆動制御系により停止位置から移動させ、印字開始位置を検出して印字を開始するもので、オーバーラン等で正常な停止位置から外れた場合にも対処できるようにしたものであるが、キャリアの移動速度データに着目した制御を行うものではない。

【００１０】また、実公平３−５４９２３号公報には、
ホームポジション検出時におけるソフトウェアの無駄時間の削減に関する考案が記載されているが、これもキャリアの移動速度データに着目した制御を行うというものではない。

【００１１】そこで、本発明は、エラー時にキャリアをホームポジションから移動させる際に、キャリアモータ脱調やキャリアストールの発生等を未然に防止できるようにすることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成するために、本発明にかかる印字装置の制御装置は、ホストコンピュータからの制御コマンドの入力により、インクヘッドを備えたキャリアを印字用速度で行方向に沿って往復移動すると共に、用紙を前記行方向に直交方向に所定量ずつ送りつつ、データ格納部に蓄積された前記ホストコンピュータからの印字データに基づく印字を行う印字装置の制御装置において、前記キャリアがホームポジションにある状態で前記ホストコンピュータから前記制御コマンドとしてキャリア移動コマンドを受信したときに、このキャリア移動コマンドに含まれる前記キャリアの移動速度データが前記印字用速度よりも低速のメンテナンス処理用速度のデータであるかどうか判断する判断部と、前記判断部により前記キャリア移動コマンドに含まれる前記キャリアの移動速度データが前記メンテナンス処理用速度のデータではないと判断されたときに、前記キャリアを前記ホームポジションに保持すべく制御する制御部とを備えていることを特徴としている。

【００１３】このような構成によれば、キャリアがホームポジションにある状態でホストコンピュータからキャリア移動コマンドを受信したときに、そのキャリア移動コマンドに含まれるキャリアの移動速度データがメンテナンス処理用速度のデータでなければ、キャリアがホームポジションから移動することはない。

【００１４】そのため、本来、低速のメンテナンス処理用速度で移動すべきメンテナンス領域を、メンテナンス処理用速度よりも高速の印字用速度でキャリアが移動することはなく、従来のようなキャリアモータ脱調やキャリアストール等の発生が未然に防止される。

【００１５】また、本発明にかかる印字装置の制御装置は、前記判断部が、前記キャリア移動コマンドに含まれる前記キャリアの移動速度データが前記メンテナンス処理用速度のデータではないと判断したときに、前記制御部は、前記ホストコンピュータに対して印字データの送信の停止を要求することを特徴としている。

【００１６】このような構成によれば、制御部からホストコンピュータに印字データの送信停止が要求されることから、ホストコンピュータにおいて印字装置側の状況が把握され、メンテナンス処理用速度よりも高速でのキャリアの移動が確実に防止される。

【００１７】また、本発明にかかる印字装置の制御装置は、前記判断部が、前記キャリア移動コマンドに含まれる前記キャリアの移動速度データが前記メンテナンス処理用速度のデータではないと判断したときに、前記制御部は、前記データ格納部に蓄積されている印字データを消去することを特徴としている。

【００１８】このような構成によれば、何らかのエラー発生により印字途中でキャリアがホームポジションに戻り、印字再開時にはそれまでの印字データが無視されるため、新たに受信する印字データに基づき正常に印字を再開することができる。

【００１９】また、本発明にかかる印字装置の制御装置は、前記判断部が、前記キャリア移動コマンドに含まれる前記キャリアの移動速度データが前記メンテナンス処理用速度のデータではないと判断したときに、前記制御部により制御されてエラー報知する報知部を備えていることを特徴としている。

【００２０】このような構成によれば、キャリアがホームポジションから移動しない原因が故障ではなく、そのような制御状態にある旨がユーザに対して報知されるため、ユーザは印字装置の状況を把握することができる。

【００２１】また、本発明にかかる印字装置の制御装置は、前記判断部が、前記キャリア移動コマンドに含まれる前記キャリアの移動速度データが前記メンテナンス処理用速度のデータであると判断したときに、前記制御部は、前記ホームポジションから印字開始位置までのメンテナンス領域をその速度で前記キャリアを移動させるべく制御することを特徴としている。

【００２２】このような構成によれば、キャリアがホームポジションにある状態でホストコンピュータからキャリア移動コマンドを受信したときに、そのキャリア移動コマンドに含まれるキャリアの移動速度データがメンテナンス処理用速度のデータではあれば、キャリアは必ずメンテナンス領域を低速のメンテナンス処理用速度で移動するため、従来のようなキャリアモータ脱調やキャリアストール等の発生が未然に防止される。

【００２３】また、本発明にかかる印字装置の制御方法は、前記キャリアがホームポジションにある状態で前記ホストコンピュータから前記制御コマンドとしてキャリア移動コマンドを受信したときに、このキャリア移動コマンドに含まれる前記キャリアの移動速度データが前記印字用速度よりも低速のメンテナンス処理用速度のデータであるかどうか判断し、前記キャリア移動コマンドに含まれる前記キャリアの移動速度データが前記メンテナンス処理用速度のデータではないと判断したときには、
前記キャリアを前記ホームポジションに保持すべく制御し、前記キャリア移動コマンドに含まれる前記キャリアの移動速度データが前記メンテナンス処理用速度のデータであると判断したときには、前記ホームポジションから印字開始位置までのメンテナンス領域をその速度で前記キャリアを移動させるべく制御することを特徴としている。

【００２４】このような構成によれば、キャリアがホームポジションにある状態でホストコンピュータからキャリア移動コマンドを受信したときに、そのキャリア移動コマンドに含まれるキャリアの移動速度データがメンテナンス処理用速度のデータではなければ、キャリアがホームポジションから移動することはない。

【００２５】一方、受信したキャリア移動コマンドに含まれるキャリアの移動速度データがメンテナンス処理用速度のデータではあれば、キャリアは必ずメンテナンス領域を低速のメンテナンス処理用速度で移動する。

【００２６】そのため、キャリアが、メンテナンス処理用速度よりも高速の印字用速度でメンテナンス領域を移動することはなく、低速のメンテナンス処理用速度で移動することから、従来のようなキャリアモータ脱調やキャリアストール等の発生が未然に防止される。

【００２７】

【発明の実施の形態】この発明を印字装置であるインクジェットプリンタに適用した場合の一実施形態について図１ないし図３を参照して説明する。

【００２８】本実施形態におけるインクジェットプリンタは、図１に示すように、ホストコンピュータであるパソコン１からのコマンドデータ及び印字データ（スワスデータ）を蓄積するデータ格納部であるレジスタ２を内蔵したＡＳＩＣ３、制御用のＣＰＵ４、キャリアモータを駆動するキャリアモータドライバ５、及び図示しないキャリアを移動させるステッピングモータから成るキャリアモータ６を備えて成る。

【００２９】ＡＳＩＣ３により、パソコン１からのデータが受信されると、受信されたコマンドデータや印字データ（スワスデータ）等のすべてのデータが内蔵のレジスタ２に格納され、格納完了後、ＡＳＩＣ３からＣＰＵ
４に対して割込信号が出力されてＣＰＵ４に割り込みがかかり、この割込信号がＣＰＵ４により受信されると、
ＣＰＵ４により、レジスタ２の格納データが読み込まれる。

【００３０】受信されたデータが、キャリア移動コマンドのデータであれば、停止状態にあるキャリアはそのコマンドに従って移動するが、キャリア移動コマンドにはキャリアの移動速度及び移動量のデータが含まれており、これら移動速度及び移動量のデータに従ってキャリアモータ６を駆動すべくＣＰＵ４によりキャリアモータドライバ５が制御される。

【００３１】そして、図２に示すように、キャリア１０
はガイド軸１１に沿って行方向に往復移動するが、印字開始前はホームポジションにてインクの乾燥防止のためにキャリア１０のノズルが閉塞（キャップ）された状態で待機している。 ここで、パソコン１から上記したキャリア移動コマンドを受信すると、キャリア１０はホームポジションを離れて印字開始位置までのメンテナンス領域を移動し、このメンテナンス領域においてインク垂れを防止するためにワイピング手段によるワイピングなどのメンテナンス処理が行われる。 この間、キャリアは低速のメンテナンス処理用速度（例えば、１０ｉｐｓ）で移動する。

【００３２】更に、キャリア１０が印字開始位置まで移動すると、キャリアはメンテナンス処理用速度よりも高速の印字用速度（例えば、通常印字の場合は１５ｉｐ
ｓ、高精細印字の場合は２５ｉｐｓ）で印字領域を移動し、用紙（図示せず）に文字や図形等が印字される。

【００３３】ところで、印字途中で何らかのエラーが発生すると、ＣＰＵ４によりキャリアモータドライバ５が制御され、キャリアモータ６がキャリア１０をホームポジションに戻すべく駆動されるが、その後、エラーが解除されると共に、パソコン１からキャリア移動コマンドを受信すると、ＣＰＵ４により、そのキャリア移動コマンドに含まれるキャリア１０の移動速度のデータがメンテナンス処理用速度（１０ｉｐｓ）であるかどうか判断される。 このＣＰＵによる判断処理が判断部に相当する。

【００３４】そして、メンテナンス処理用速度（１０ｉ
ｐｓ）ではないと判断されると、ＣＰＵ４によりキャリア１０をホームポジションから離れずにそこに保持すべくキャリアモータドライバ５が制御されると共に、パソコン１に対して印字データの送信を停止するように要求が発せられ、ＡＳＩＣ３のレジスタ２に格納されている印字データ（スワスデータ）が消去される。

【００３５】一方、ＣＰＵ４によりメンテナンス処理用速度（１０ｉｐｓ）であると判断されたときには、キャリア１０がメンテナンス処理用速度（１０ｉｐｓ）でメンテナンス領域を移動すべくＣＰＵ４によりキャリアモータドライバ５が制御される。 その後、印字領域では、
ＣＰＵ４によりキャリア１０は印字速度（１５ｉｐｓまたは２５ｉｐｓ）で移動され、印字データに基づく所定の文字、図形等の印字を行う。 このようなＣＰＵ４によるキャリア１０の移動制御処理が、制御部に相当する。

【００３６】尚、図１には示されていないが、このようにＣＰＵ４によりメンテナンス処理用速度速度（１０ｉ
ｐｓ）ではないと判断されたときに、ＣＰＵ４により制御されてキャリア１０がホームポジションにとどまっていることをユーザに報知する報知部が設けられている。
この報知部として、例えばエラーメッセージを表示する液晶ディスプレイのほか、発光ダイオードを用いるのが望ましい。

【００３７】次に、動作について図３のフローチャートを参照して説明する。 いま、図３に示すように、パソコン１からキャリア移動コマンドを受信すると、ＣＰＵ４
によりキャリア１０がホームポジションにあるか否かの判定がなされ（Ｓ１）この判定結果がＹＥＳであれば、
その受信したキャリア移動コマンドに含まれるキャリア１０の移動速度のデータがメンテナンス処理用速度（１
０ｉｐｓ）であるか否かの判定がなされる（Ｓ２）。

【００３８】そして、このステップＳ２の判定結果がＹ
ＥＳであれば、上記したステップＳ１の判定結果がＮＯ
の場合と共に、ステップＳ３に移行し、ＣＰＵ４によりキャリアモータドライバ５が制御されてキャリア１０がホームポジションから離れるべく移動開始され（Ｓ
３）、一方ステップＳ２の判定結果がＮＯであれば、Ｃ
ＰＵ４によりキャリアモータドライバ５が制御されてキャリア１０がホームポジションに保持され（Ｓ４）、その後ステップＳ３の処理を経た後と共に動作は終了する。

【００３９】このように、キャリア１０がホームポジションにある状態でパソコン１からキャリア移動コマンドを受信したときに、そのキャリア移動コマンドに含まれるキャリアの移動速度データがメンテナンス処理用速度（１０ｉｐｓ）のデータでなければ、キャリア１０がホームポジションから移動することはない。

【００４０】一方、受信したキャリア移動コマンドに含まれるキャリア１０の移動速度データがメンテナンス処理用速度（１０ｉｐｓ）のデータであれば、キャリア１
０は必ずメンテナンス領域を低速のメンテナンス処理用速度で移動する。

【００４１】従って、上記した実施形態によれば、キャリア１０が、メンテナンス処理用速度（１０ｉｐｓ）よりも高速の印字用速度（１５ｉｐｓまたは２５ｉｐｓ）
でメンテナンス領域を移動することはなく、低速のメンテナンス処理用速度（１０ｉｐｓ）で移動することから、従来のようなキャリアモータ脱調やキャリアストール等の発生を未然に防止することができる。

【００４２】なお、上記した実施形態では、キャリア１
０がホームポジションにある状態で受信したキャリア移動コマンドに含まれるキャリア１０の移動速度データがメンテナンス処理用速度のデータではないと判断したときに、ＣＰＵ４からパソコン１に対して印字データの送信停止を要求するようにした場合について説明したが、
このような要求は必ずしも行う必要はない。

【００４３】また、上記した実施形態では、キャリア１
０がホームポジションにある状態で受信したキャリア移動コマンドに含まれるキャリア１０の移動速度データがメンテナンス処理用速度のデータではないと判断したときに、ＣＰＵ４によりレジスタ２に蓄積されている印字データを消去するようにした場合について説明したが、
このような消去処理は特に行わなくても構わない。

【００４４】更に、上記した実施形態では、報知部を設けた場合について説明したが、必ずしも報知部を設けなくてもよい。

【００４５】また、上記した実施形態では、印字装置をインクジェットプリンタとした場合について説明したが、印字装置はインクジェットプリンタに限定されるものではなく、要するにキャリアの移動により印字する装置であれば本発明を適用することが可能であり、上記した実施形態と同等の効果を得ることができる。

【００４６】更に、ホストコンピュータも、上記したようなパソコン１に限定されるものではない。

【００４７】また、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明によれば、キャリアがホームポジションにある状態でホストコンピュータからキャリア移動コマンドを受信したときに、そのキャリア移動コマンドに含まれるキャリアの移動速度データがメンテナンス処理用速度のデータでなければ、キャリアがホームポジションから移動することはないため、キャリアがメンテナンス処理用速度よりも高速の印字用速度でメンテナンス領域を移動することはなく、従来のようなキャリアモータ脱調やキャリアストール等の発生を未然に防止することが可能になり、信頼性の向上を図ることができる。

【００４９】また、請求項２に記載の発明によれば、制御部からホストコンピュータに印字データの送信停止が要求されることから、ホストコンピュータにおいて印字装置側の状況が把握され、メンテナンス処理用速度よりも高速でのキャリアの移動が確実に防止することが可能になる。

【００５０】また、請求項３に記載の発明によれば、何らかのエラー発生により印字途中でキャリアがホームポジションに戻り、印字再開時にはそれまでの印字データが無視されるため、新たに受信する印字データに基づき正常に印字を再開することが可能になる。

【００５１】また、請求項４に記載の発明によれば、キャリアがホームポジションから移動しない原因が故障ではなく、そのような制御状態にある旨がユーザに対して報知されるため、ユーザは印字装置の状況を把握することが可能になる。

【００５２】また、請求項５に記載の発明によれば、キャリアがホームポジションにある状態でホストコンピュータからキャリア移動コマンドを受信したときに、そのキャリア移動コマンドに含まれるキャリアの移動速度データがメンテナンス処理用速度のデータではあれば、キャリアは必ずメンテナンス領域を低速のメンテナンス処理用速度で移動するため、従来のようなキャリアモータ脱調やキャリアストール等の発生を未然に防止することが可能になる。

【００５３】また、請求項６に記載の発明によれば、キャリアが、メンテナンス処理用速度よりも高速の印字用速度でメンテナンス領域を移動することはなく、低速のメンテナンス処理用速度で移動することから、従来のようなキャリアモータ脱調やキャリアストール等の発生を未然に防止することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態のブロック図である。

【図２】この発明の一実施形態の動作説明図である。

【図３】この発明の一実施形態の動作説明用フローチャートである。

【符号の説明】

１ パソコン（ホストコンピュータ） ２ レジスタ（データ格納部） ４ ＣＰＵ（判断部、制御部） １０ キャリア